실시간 에이전트들을 위한 혼합형 계층 구조

김하빈(Ha-Bin Kim),권기덕(Ki-Duck Kwon),김인철(In-Cheol Kim) 한국정보과학회 2003 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.30 No.1B

기존의 실시간 에이전트 환경에서는 에이전트 구조에서 고려하지 않았던 높은 복잡성의 문제를 해결하기에 환경에 대한 고려가 부족하여 구현 시 충분한 지침으로 삼기에는 부족하거나 적합하지 않았다. 본 논문에서는 이러한 고려하여야 할 환경에서 필요한 요소들을 기존의 계층기반 에이전트 구조를 보완한 혼합형 구조를 이용하여 행위기반 구조를 설계하고 구현하였다. 분산적이며 실시간으로 동작하는 환경에서는 효율적이고 범용적으로 사용 할 수 있는 범위 기반 구조가 요구 된다. 본 논문에서 제시하는 에이전트 구조는 행위의 논리적 상하계층에 중점을 둔 계층별 분류를 사용하지 않고, 범주 분류한 RtABCM을 사용하여 복잡한 실시간 환경에 유연하게 적응할 수 있는 구조를 제안하였다. 이를 통하여 계층의 단계와 병렬적으로 진행이 가능한 동일한 계층 행위의 수에 제약을 두지 않게 되어 정적인 계층 구조에서 오는 제약의 한계를 극복하고 있다. 또한 행위의 객체화와 이를 위한 구성 요소의 지원으로 실시간 환경에 대한 다중의 행위나 계획 진행에 대한 유연한 진행, 양방향성을 지원하는 확장된 행위모델, 설계 및 구현에 있어 자유롭고 유연한 모델을 제시하고 있다. 본 논문에서는 RtABCM에 적용한 행위기반 구조를 실시간 에이전트 환경인 GameBots에 적용시켜 구조의 실시간 환경에 대한 적응성을 증명하고 있다.

지능 로봇 제어를 위한 BDI 기반의 계획 실행기와 작업 계획기의 연동

김하빈(Ha-bin Kim),김인철(In-Cheol Kim) 한국정보과학회 2005 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.32 No.2

본 논문에서는 지능 로봇의 효율적인 제어를 위해 BDI기반의 계획 실행기와 작업 계획기간의 연동방식을 제안한다. 이를 위해 본 논문에서는 먼저 작업 계획기와 실행기의 대표적인 유형들을 살펴본 다음, BDI 기반의 계획 실행기에 별도의 작업 계획기를 연동함으로써 얻을 수 있는 잇점과 연동방식 등을 차례대로 설명한다. 끝으로 가상환경을 이용한 데모시스템 구현을 통해 심부름 서비스 로봇 제어를 위한 두 서브시스템간의 연동효과를 점검해본다.

소셜커머스 상황에서 타인의 존재가 구매의도에 미치는 영향 -사회적 실재감과 경쟁심의 매개 효과를 중심으로-

김하빈 ( Ha Bin Kim ),추호정 ( Ho Jung Choo ),이하경 ( Ha Kyung Lee ) 한국소비자학회 2014 소비자학연구 Vol.25 No.5

일반적인 쇼핑 환경에서 다른 소비자의 행동이 개인의 소비에 영향을 미치는 것을 쉽게 볼 수 있다. 면대면 커뮤니케이션이 이루어지지 않는 온라인 쇼핑 환경에서는 제품에 대한 구매 후기, 댓글, 질문 등이 타 소비자에 대한 단서가 된다. 최근에는 마케터가 직접 타구매자 수를 노출시키며 타인에 대한 단서를 제공하며 소비자의 구매 심리를 촉진시킨다. 온라인 환경에서는 가시점, 시점, 직접적 접촉 등의 차이로 인해 다른 소비자가 미치는 영향력이 오프라인 매장에서의 효과와는 다르게 나타날 것이다. 이에 본 연구에서는 소셜커머스 환경에서 마케터가 제시하는 타 구매자에 대한 시각적 단서와 수적 단서가 구매의도에 미치는 영향력을 살펴보았다. 특히, 다른 사람의 존재에 대한 지각감인 사회적 실재감과 타소비자에 대한 경쟁심의 매개 역할을 살펴봄으로써 두 가지 정보 형태의 차별적 역할을 규명하였다. 소셜커머스 환경에서 타구매자 존재 노출 여부 타구매자 수, 할인율 수준에 따른 총 8가지 시나리오 유형을 제시하였으며 20-30대 여성 443명을 대상으로 온라인 서베이를 실시하였다. 데이터는 SPSS20.0을 사용하여 요인분석, 신뢰도분석, t-검정, 붓스트랩 분석을 실시하였다. 분석 결과, 타구매자 시각적 단서와 수적 단서모두 구매의도에 미치는 직접 경로가 유의하지 않았다. 이에 매개 변수로서 사회적 실재감과 경쟁심의 중요성이 검증되었다. 타구매자에 대한 정보를 시각적으로 제시하였을 때에는 사회적 실재감의 매개역할과 사회적 실재감과 경쟁심의 이중매개 효과가 모두 유의하게 나타났다. 이는 타구매자에 대한 프로필 사진이 시각적으로 보여 질 경우스크린 너머 타인의 존재를 지각함으로써 구매 의도가 높아진다는 것을 알 수 있다. 타구매자 수가 많을 때에도 마찬가지로 사회적 실재감과 경쟁심의 매개 역할이 유의하게 나타났다. 추가적으로 경쟁심을 직접 매개하는 경로가 유의하였으며, 사회적 실재감의 매개 효과보다 크게 나타났다. 이는 타구매자에 대한 수적 정보가 제공되었을 때 소비자들은 동일한 제품에 대해 관심을 가지고 있는 타인에 대해 경쟁심을 지니게 됨으로써 구매 의도가 높아진다는 것을 의미한다. 본 연구는 온라인 쇼핑 환경에서 개인의 의사결정과정에 미치는 타소비자의 영향력을 살펴보았으며, 마케터가 제시할 수 있는 시각적, 수적 유형 정보 단서의 차별적 역할을 규명하였다는데 의의가 있다. The external influence others enact upon consumers is a key point to analyze when considering consumer shopping behaviors. However, in online commerce where there is no direct person-toperson interaction, customer produced information such as product reviews, comments and questions play a large role influencing consumer choices. Marketers can also influence consumers by using the power of social pressure. This is done by displaying the consumer’s purchasing history or previous item views, or by linking their online activity to social networks such as Facebook. The existence and actions of other people online can further influence the consumption behaviors of individual consumer by raising awareness of sales and products. The social commerce industry has been steadily growing since 2010, recently reaching 4 billion USD. Yet, though the industry is expanding, research on the field of social commerce remains limited. The majority of studies on social commerce focused on the price benefits or scarcity of products, and research on the relationship between sellers and consumers is largely focused on the growing dissatisfaction of the consumers. In contrast, there has yet to be any research done on the effects of purchasing/shopping behaviors of others on personal consumption. Thus, this study aimed to understand the role of other consumers on the decision-making process within the social commerce context. We explored the effects of social clues by displaying the visual profiles and number of purchases by others. To analyze the influence of social clues on other variables, eight scenarios were crafted. The three variables were discount (high vs. low), visual profiles from other consumers (exposure vs. no exposure), and number of other consumers (high vs. low). Subjects of the eight combination groups were asked to answer a survey. When the study was controlled for discount rate, the results confirmed the effects of two types of social clues, visual profiles and the number of other consumers, on social presence, consumer competition, and purchase intention. The direct effect of both social clues on purchase intention was also more thoroughly examined. All variables were reinforced by referring to and modifying previous research and the items were measured using a 7-point Likert scale. The online surveys targeted women in their 20s and 30s with experience using both social commerce web-sites and Facebook. A total of 443 samples were collected and were analyzed using factor analysis, reliability analysis, t-tests, analysis of variance and bootstrap tests through the SPSS 20.0 package. The bootstrap test revealed that the two kinds of social clues were influential on purchase intention through some different aspects, primarily through the pressure of social presence and consumer competition. When visual profiles were used, they were found to increase purchase intention by increasing social presence and consumer competition in sequential manner. Similarly, showing the number of other consumers who had purchased the same product increased purchase intention by causing the subjects to feel social presence and competition both in sequential and in two independent way. Subjects reported feeling a sense of rivalry to have the best products, and thus purchased items more aggressively. This study investigated the different role played by two types of social influences. The findings from this research suggest that marketers can construct visual clues related to tother consumers in the online environment; this is an effective tool to increase social pressure and motivate greater purchase intention. Consumer competition is also inspired by statistical information immediately and plays a large role in the consumption mentality. The online commerce industry must continuously innovate to expand, and one way to do so is to use social clues on the web-sites to increase profits. Marketers must aware of the interface available for interaction with other customers by considering the impact of social suggestion.

온라인 3D 액션 게임을 위한 지능형 에이전트의 구조와 행위

이경록(Kyoung-Rog Yi),김하빈(Ha-Bin Kim),박근수(Kun-Su Park),김인철(In-Cheol Kim) 한국정보과학회 2002 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.29 No.2Ⅱ

본 논문에서는 대표적인 3차원 일인칭 액션 게임(first-person action game)인 Unreal Tournament 게임과 이것에 기초한 Gamebots시스템을 소개하고, 이러한 환경에서 효과적으로 동작하는 지능형 NPC인 KGBot의 설계와 구현에 대해 설명한다. KGBot는 Gamebots시스템에서 하나의 보트 클라이언트(bot client)로 동작하면서 지형이 복잡한 3차원 가상환경 안에서 적들에 대항해 아군과 연합하여 특정 목표 지점(domination point)들을 찾아 점령하는 자율 NPC이다. KGBot는 BDI 기반의 범용 에이전트 구조인 UM-PRS를 제어엔진으로 채용하고 있으며, 복잡한 행위들을 효과적으로 구현하기 위해 계층화된 지식베이스를 가지고 있다. 본 논문에서는 특히 제한적인 센서정보와 이동점(waypoint)에 기초하여 자신이 놓여진 월드의 전체지도를 작성하고 임의의 목적까지 효율적인 이동경로를 계획할 수 있는 KGBot의 행위의 구현과 실험에 대해 설명한다.

지능 로봇을 위한 계획기반의 혼합 주도권 제어

최재혁(Jae-hyuk Choi),김하빈(Ha-bin Kim),김인철(In-Cheol Kim) 한국정보과학회 2006 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.33 No.1

작업계획에 따라 자율 로봇을 동작시킬 때, 하드웨어상의 기계적 오차나 사람의 간섭 등 작업 계획상에 기술되지 않은 문제점들로 인해 로봇을 긴급하게 작동 중지시키거나 수동으로 조작하여 오차를 보정해야 한다. 오차를 보정하는 제어방법 중에서 특히 로봇의 초기 작업 계획상의 목표를 유지하면서 사용자가 작업제어를 할 수 있는 방법이 필요하다. 본 연구에서는 목표를 향한 일관성 있는 로봇과 사용자간의 혼합 주도권 제어방법을 설계하였으며 이것을 아이보 로봇을 이용한 작업제어에 적용하였다.

행위 범주에 기초한 실시간 에이전트의 설계 및 구현

권기덕(Ki Duk Kwon),김하빈(Ha Bin Kim),김인철(In Cheol Kim) 한국컴퓨터게임학회 2004 한국컴퓨터게임학회논문지 Vol.3 No.-

지속적으로 복잡성이 높아지고 실시간으로 갱신되는 환경에서 동작하는 에이전트를 위한 많은 에이전트 구조들이 제시되었지만 실시간 에이전트 환경 특성에 대한 해결책을 에이전트 구조에서 제시하지 않고 프로그래머 기술 수준에서 구현하고 있다. 본 논문에서는 기존의 계층형 구조를 발전시킨 범주구조를 적용시키며 실시간 환경에 대한 적응성이 높은 에이전트 구조를 제시하고, 이를 구현한 에이전트 구조 RTAA(Real Time Agent Architecture)를 소개한다. RTAA는 실시간 환경을 고려하여 인식주기, 결정주기, 행위주기가 분리되어 있으며 복잡한 환경정보와 행위를 원활히 처리하기 위해 행위의 병렬 진행을 지원한다. 또한 기존의 계층형 구조와 달리 행위의 계층을 행위범주 단위로 분리하여 계층구현의 유연성을 지원한다. 이러한 에이전트 구조의 실험을 위해 RTAA를 지능 제어 엔진으로 사용한 KAIBot(Kyonggi Artificial Intelligence Bot)을 구현하였다. KAIBot은Unreal Tournament게임에 기초한 GameBots 환경에서 동작하며 다른 보트 클라이언트(bot client)와 경쟁, 협업하며 지역점령게임(dominating game)을 수행하는 지능형 NPC이다.

지능형 로봇 제어를 위한 작업계획 생성기와 실행기의 통합

김인철 ( In-cheol Kim ),김하빈 ( Ha-bin Kim ),신행철 ( Hang-cheol Shin ) 한국인터넷정보학회 2007 인터넷정보학회논문지 Vol.8 No.2

본 논문에서는 지능형 로봇의 효율적인 제어를 위해 작업계획 생성기와 계획 실행기간의 연동방식을 제안한다. 이를 위해 본 논문에서는 먼저 작업계획 생성기와 실행기의 대표적인 유형과 연동방식들을 살펴본다. 그리고 BDI 구조의 계획 실행기에 주문형 작업계획 생성기를 연동하는 새로운 접근법을 소개하며, 이러한 연동방식에 기초한 지능형 로봇 제어구조를 설명한다. 또한 AIBO 로봇을 이용한 데모시스템의 구현을 통해 본 논문에서 제안한 이러한 연동방식과 제어구조의 유연성과 견고성을 분석해본다. This paper presents a way to integrate a task planner with a plan executive for efficient control of intelligent robots. For this purpose, it first surveys several types of the existing task planners and plan executives. And then it introduces a new approach that combines a BDI-based executive with an on-demand task planner, and it explains a control architecture of intelligent robots based upon this integrating paradigm. Finally it analyzes the flexibility and robustness of both the proposed integrating paradigm and the control architecture through implementation of a demo system using AIBO robots.

산국 에센셜오일을 함유한 화장품의 주름개선 임상효능에 관한 연구

최인호(In Ho Choi),황대일(Dae Il Hwang),김도윤(Do Yoon Kim),김하빈(Ha Bin Kim),이환명(Hwan Myung Lee) 한국생명과학회 2019 생명과학회지 Vol.29 No.4

산국 에센셜오일의 채취시기별 특성과 in vitro 항산화, 미백, 피부재생 및 주름개선 활성이 본 연구진에 의해 최근 보고되었다. 본 연구는 산국 에센셜오일(0.1%, v/v)이 함유된 크림제형의 화장품에 대해 주름개선 효능 및 안전성을 확인하였다. 피시험자는 자연주름이 형성되어 있는 42세에서 60세까지의 22명의 여성을 대상으로 8주 동안 산국 에센셜오일 함유 화장품을 눈가주변에 도포하였다. 인체 피부 안전성은 피부과 전문의의 육안관찰 소견을 확보하고, 피부 주름개선 효능은 visiometer를 이용하여 roughness를 측정 하였다. 산국 에센셜오일 함유화장품 및 대조시료는 시험기간 동안 인체에 홍반, 알러지 등의 이상반응을 유발하지 않았으며, 시험부위(test)는 대조부위(placebo)에 비해 roughness 지수 감소의 폭이 더 우수한 것으로 확인되었다. 또한 R1, R2, R3 지수는 크림 사용 2주 후부터 시험부위가 대조부위에 비해 통계적으로 유의(p<0.05)한 감소를 나타내었다. 따라서 “산국 에센셜오일 함유 화장품”은 인체 안전성이 확보되었으며, 피부주름 개선 활성을 나타내는 것으로 확인되어 향후 비고시 주름개선 기능성화장품으로 개발이 가능할 것으로 사료된다. We recently reported the characteristics of Chrysanthemum boreale MAKINO essential oil (CBMEO) at different harvesting stages and its in vitro antioxidant, whitening, skin regeneration, and antiwrinkle properties. In the present study, we investigated the effectiveness of cosmetic creams containing 0.1% of CBMEO in terms of wrinkle reduction and safety. The participants were 22 women aged 42 to 60 y with natural wrinkles. All the participants applied the CBMEO-containing cream to the eye area for 8 weeks. Visual observations of the skin by a dermatologist were used to assess the safety of the product, and improvements in skin wrinkles (roughness) were analyzed using a skin visiometer. Neither the CBMEO-containing cream nor the placebo caused abnormal reactions, such as erythema or allergies, during the test period. The CBMEO-containing cream-exposed test regions showed a greater reduction in the roughness index as compared with those of the placebo-exposed control regions. The R1, R2, and R3 indices showed a statistically significant decrease in the test regions as compared with the placebo control regions after using the cream for 2 weeks (p<0.05). Therefore, this study demonstrated that CBMEO-containing cosmetics are safe for human use and that they have skin wrinkle improvement properties. In the future, CBMEO may be a promising product for use in the development of functional anti-wrinkle cosmetics.

산국(Chrysanthemum boreale Makino) 꽃 유래 에센셜오일(Essential oil)이 지방세포 분화 및 지방생성에 미치는 영향

황대일(Dae Il Hwang),최인호(In-Ho Choi),김도윤(Do Yoon Kim),박수민(Soo Min Park),김하빈(Ha Bin Kim),이야려(YaLi Li),이환명(Hwan Myung Lee) 한국생명과학회 2019 생명과학회지 Vol.29 No.3

비만은 2 형 당뇨병, 고혈압 및 고지혈증을 포함한 다양한 질병과 관련이 있으며, 산국꽃은 전통적으로 비만과 2형 당뇨병 치료제로 사용되어왔다. 본 연구는 전지방세포(preadipocyte, 3T3-L1)를 사용하여 산국꽃 에센셜오일이 지방세포 분화 및 지방 생합성에 미치는 영향을 확인하였다. 산국꽃 에센셜오일은 0.1-5 μg/ml의 농도에서 3T3-L1 세포에 대해 독성을 나타내지 않았다. 산국꽃 에센셜오일은 지방세포 분화 유도물질(MDI)을 처리한 3T3-L1세포에서 농도 의존적으로 지방분화를 억제하였으며, 1 μg/ml (28.94±2.01%)농도에서 최대 효과를 나타내었다. 산국꽃 에센셜오일은 MDI에 의해 분화가 유도된 3T3-L1 세포에서 지방생성전사인자인 peroxisome proliferator-activated receptor γ (PPARγ), CCATT/enhancer binding protein α (C/EBPα) 그리고 sterol regulatory element binding protein (SREBP-1)의 단백질 발현을 억제하였다. 중성지방 생성 및 지방산합성효소 조절인자인 acetyl-CoA carboxylase (ACC)와 fatty acid synthase (FAS)의 발현 또한 산국꽃 에센셜오일에 의해 억제되었다. 따라서 본 연구를 통해 산국꽃 에센셜오일은 천연 항비만 기능성 소재로써의 사용이 가능할 것으로 사료 된다. Obesity is associated with an increased risk of many diseases including type 2 diabetes mellitus, hypertension, and hyperlipidemia. The flowers of Chrysanthemum boreale have been used as traditional medicines for the treatment of diseases such as obesity and type 2 diabetes mellitus. This study aimed to evaluate the effect of C. boreale Makino flower essential oil (CFEO) on adipocyte differentiation using preadipocyte cell line 3T3-L1. CFEO at concentrations between 0.1 and 5 μg/ml did not affect 3T3-L1 cell viability. A CFEO concentration of between 0.1 and 1 μg/ml significantly inhibited lipid accumulation during MDI-induced differentiation in 3T3-L1 cells in a dose-dependent manner, reaching a maximal level at 1 μg/ml (28.94±2.01%; approximately 30% of control treated with MDI alone). Western blot analysis revealed that CFEO concentrations between 0.1 and 1 μg/ ml suppressed the activations of three adipogenic transcription factors in the MDI-stimulated 3T3-L1 cells: peroxisome proliferator-activated receptor γ; CCATT/enhancer binding protein α; and sterol regulatory element binding protein-1. Moreover, the expressions of lipogenic enzymes, acetyl-CoA carboxylase, and fatty acid synthase were also inhibited by treatment with CFEO between 0.1 and 1 μg/ml. CFEO may therefore be a promising functional material for obesity prevention.

Analysis of Major Compounds and Anticancer Effect of Jinan Red Ginseng and Platycodonis radix Extracts

Ye Eun Lee(이예은),Da Eun Lee(이다은),Ha Bin Kim(김하빈),Chung Berm Park(박충범),Seung Mi Hwang(황승미) 한국약용작물학회 2021 한국약용작물학회 학술대회논문집 Vol.2021 No.1