http://chineseinput.net/에서 pinyin(병음)방식으로 중국어를 변환할 수 있습니다.
변환된 중국어를 복사하여 사용하시면 됩니다.
한승훈 ( Seung-hoon Han ),강경민 ( Kyeong-min Kang ),김완수 ( Wan-soo Kim ),김용주 ( Yong-joo Kim ),이대현 ( Dae-hyun Lee ) 한국농업기계학회 2020 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.25 No.1
농업 노동력 감소 및 1인당 재배면적의 증가는 작물의 일관되고 효율적인 질병 예찰을 어렵게 하고 있으며, 이를 해결하기 위해 자동 인식 기술 등의 무인화 시스템을 이용한 기술적인 대안이 필요한 실정이다. 본 연구에서는 양파 재배 자동화를 위해 수행되었으며, 딥러닝을 이용하여 양파 재배 영상 내 질병 증상을 자동으로 검출하였다. 양파 재배지의 실시간 감시가 가능한 영상 수집 시스템을 이용하여 학습용 영상데이터를 수집하였으며, 수집된 영상은 딥러닝 모델 학습을 위한 영상크기로 샘플링 한 후 영상단위로 라벨링을 수행하였다. 양파 질병 증상 검출을 위한 기반 모델은 VGG-16을 이용하였으며, 주석작업에 필요한 노동력 절감을 위해 영상단위 라벨링으로 객체 검출이 가능한 약지도 학습 방법을 이용하였다. 딥러닝 모델의 학습결과 학습 정확도는 약 93%, 검증 정확도는 약 82%, 시험 정확도는 약 70%로 각각 관찰되었으며, 활성화 맵을 이용하여 검출된 영역을 시각화한 결과 질병 증상의 검출이 가능한 것으로 판단되며, 임계값을 이용하여 검출된 질병 영역을 이진화한 후 전체 영상에 대한 비율을 발병도로 평가할 결과 0.6 ~ 7.0% 수준으로 나타났다. 또한, 본 연구 결과를 이용하여 임계값 변화에 따른 알람 단계를 결정하는 방법을 제시하였으며, 향후 기준에 대한 선정 방법의 세분화 및 검증을 통해 양파 질병에 대한 자동 알람 정보의 제공이 가능할 것으로 판단된다.
국내 도로 포장 시공 품질관리시스템 구축 및 운영 방안 연구
김영민(Kim, Yeong Min),백철민(Baek, Cheol Min),양성린(Yang, Sung Lin),김용주(Kim, Yong Joo),권수안(Kwon, Soo Ahn),황성도(Hwang, Sung Do) 대한토목학회 2012 대한토목학회 학술대회 Vol.2012 No.10
본 연구에서는 국내외 도로 포장 시공 품질 관리 체계를 조사·분석하였으며, 도로 포장 시공 품질 관리 체계의 개선방안을 제시하였고 다음과 같이 요약하였다. □ 국내 도로 포장 시공 품질관리에서 적용되는 QC/QA에 관련된 항목들은 중앙정부 및 지자체에서 발간한 지침이나 시방서 상에 언급되어 있으나 이를 체계화 시킨 QC/QA 시스템은 아직 미비한 실정이다. □ 국내의 국도 및 지방도 건설공사의 경우 현장 시공 품질관리는 책임 감리제도를 활용하여 실시하고 있으나, 체계화된 시스템의 부재로 인해 많은 부분이 현장 실무자의 경험에 의존하고 있는 것으로 나타났다. □ 대다수의 미국 주 교통국에서는 1960년도부터 도로공사와 관련된 품질보증 프로그램을 도입하였으며 지속적인 수정과 보완을 통해 품질관리 (Quality Control), 품질승인 (Acceptance), 독립적 품질보증(Independent Assurance Program)을 포함한 품질보증 프로그램 (Quality Assurance Program)을 도로 건설시 적용하고 있다. □ 국내의 도로 포장의 품질관리를 향상시키기 위해서는 한국의 현실에 맞는 체계적인 품질관리시스템을 구축하는 것이 매우 시급할 것으로 판단된다. 또한 미국의 시스템 중 독립적 품질보증 제도는 효율적이며 체계적인 품질관리를 수행할 수 있는 데에 많은 도움이 될 것으로 사료된다.
전극 내 고분자 바인더 함량에 따른 접착력 및 전기화학 성능 평가
노영준,변승우,김용주,이용민 한국공업화학회 2019 한국공업화학회 연구논문 초록집 Vol.2019 No.1
전기자동차의 경우, 내연기관 자동차와 동일 수준의 일 충전 주행거리를 확보하기 위해 전지의 고에너지밀도가 요구되고 있다. 해당 조건을 만족시키기 위해 전극 내 활물질의 함량을 높여 에너지밀도를 높이는 연구가 진행되고 있으나, 동일 로딩레벨 및 밀도에서 전극의 기계적 특성 및 전지의 장기 신뢰성이 상이할 수 있다. 이러한 기계적 특성이 확보되지 않은 전극은 전지 수명에 치명적이며, 이를 해결하기 위해 전극 내 기계적 특성 및 전기화학 성능의 최적화가 필수 선행되어야 한다. 본 연구에서는 전극 내 고분자 바인더의 함량을 1, 2, 4 wt%으로 조절하고 동일한 로딩레벨, 밀도를 갖는 복합전극을 제조하였다. 전극의 기계적 특성을 SAICAS를 통해 분석한 결과, 바인더 함량이 2wt%인 전극은 4wt% 전극에 비해 절반정도의 접착력을 보였으며, 실제 수명 평가 이후 해당 전극이 집전체에서 대부분 박리되는 것을 확인할 수 있었다. 본 연구를 통해 기계적특성과 전지 수명간의 상관관계를 확인하였으며, 이를 보고하여 전극 내 접착 특성이 면밀히 분석되어야 함을 제안한다.
농작업에 따른 38W급 농업용 트랙터의 엔진 부하율 분석
양철우 ( Cheol-woo Yang ),전현호 ( Hyeon-ho Jeon ),손모아 ( Mo-a Son ),김용주 ( Yong-joo Kim ) 한국농업기계학회 2023 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.28 No.2
글로벌 환경 문제로 인하여 대기 오염에 관한 관심이 지속적으로 커지고 있으며, 농작업시 배출되는 미세먼지 배출 저감을 위한 다양한 연구가 진행되고 있다. 본 연구에서는 국가대기보전 정책 수립을 위한 배출량 산출을 위해 농업용 트랙터의 엔진 부하율 분석을 수행하였으며, 38kW급 트랙터의 주요 농작업별 엔진 부하율을 분석하였다. 작업별 엔진 부하 데이터는 CAN 통신을 이용하여 계측하였으며, CATMAN(QuantumX MX840B, HBM, Darmstadt, Germany)을 통해 저장했다. 필드시험은 주요 농작업인 플라우 경운 작업 M1단(3.65 km/h), M2단(4.84 km/h), 로터리 경운 작업 L3단(2.78 km/h), L4단(3.52 km/h), 필드 및 도로 주행 M1단(3.65 km/h), 총 5가지 작업 조건으로 구성했다. 필드시험을 통해 계측한 엔진 부하율에 농작업별 가중치를 곱하여 나타냈으며, 곱한 값을 합하여 총 엔진 부하율을 나타냈다. 작업별 가중치는 플라우 경운 40%, 로터리 경운 40%, 필드 및 도로 주행 20%로 적용하였다. 각 작업 단수별 엔진 부하율은 플라우 경운 작업 M1단(0.684), M2단(0.816), 로터리 경운 작업 L3단(0.568), L4단(0.648), 필드 및 도로 주행 M1단(0.249) 로 나타났다. 작업별 가중치를 적용한 결과는 플라우 경운 작업 M1단(0.1368), M2단(0.1632), 로터리 경운 작업 L3단(0.1136), L4단(0.1296), 필드 및 도로 주행 M1단(0.0498) 로 나타났다. 총 엔진 부하율은 0.593으로 나타났으며, 국내 비도로이동오염원에 대한 부하율인 0.48보다 약 0.11 높은 것으로 나타났다. 차후 연구에서는 본 연구에서 수행되지 않은 농작업을 추가하여 엔진 부하율 계측값의 신뢰도를 높일 예정이다.
김두한 ( Du-han Kim ),이경환 ( Kyeong-hwan Lee ),김철수 ( Cheol-soo Kim ),양광열 ( Gwang-yeol Yang ),최창현 ( Chang-hyun Choi ),최태현 ( Tae-hyun Choi ),김용주 ( Yong-joo Kim ) 한국농업기계학회 2016 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.21 No.2
작물은 급격히 변하는 기후환경에 따라 수확량의 수급 불균형을 초래하며 작물의 가격불안을 유발한다. 따라서 기후의 급변으로 인한 작물의 수확량 피해를 줄이기 위하여 특수한 환경에서의 기상데이터 획득에서 오는 문제점들을 극복하기 위한 안정적이고 효율적인 생육환경 모니터링 시스템을 개발하고자 한다. 생육환경 모니터링 시스템을 구성하는 센서로는 외기 온·습도센서, 토양 온·습도센서, 조도센서, GPS센서로 구성하였으며 데이터 수집 장치는 Arduino(Mega, Italy)를 이용하였다. 실험방법은 노지에 생육환경 모니터링 시스템을 설치 한 후 환경에 따른 센서의 데이터 값을 얻어서 기상청과의 관계를 분석하였다. 데이터 수집을 통한 비교 분석 방법은 모든 환경과 장소를 통일하여 오전, 오후로 나눠서 각 센서별로 비교하여 분석하였다. 실제 계측한 값과 기상청 데이터를 비교한 결과 각 센서의 데이터 값이 유사한 경향을 보이는 것을 확인 할 수 있었으나, 일부 오차가 발생하였으며, 이는 기상청의 측정 지역과 생육환경 모니터링 시스템을 이용한 측정지역과의 거리 차이가 있기 때문으로 판단된다. 특히, 생육환경 모니터링 시스템은 기상청에서 약 3km 거리가 떨어진 충남대학교 부속 농장 노지에서 측정하였으며, 측정한 장소가 황량한 노지이기 때문에 햇빛에 직접적으로 노출이 많아 차이가 크게 나타난 것으로 판단되었다. 본 연구에서 개발한 생육환경 모니터링 시스템은 농장 관리자에게 유용한 생육정보를 제공할 것으로 판단된다.
박민재 ( Min-jae Park ),양철우 ( Cheol-woo Yang ),전현호 ( Hyeon-ho Jeon ),백승윤 ( Seung-yun Baek ),백승민 ( Seung-min Baek ),이준호 ( Jun-ho Lee ),김용주 ( Yong-joo Kim ) 한국농업기계학회 2022 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.27 No.2
베일 작업은 수확, 주행, 베일링, 랩핑작업을 개별적으로 수행하며, 작업기 디스크 모아, 집초기, 베일러, 랩핑기로 구성되어 있다. 베일 작업은 많은 작업기를 개별적으로 사용해야 하며, 이에 많은 노동력과 경제적으로 비효율적이다. 이에 본 연구는 개별적으로 이루어지는 베일러의 일관 작업기 가능한 작업기 개발에 대한 기초 연구로서, 자주식 통합 베일러 부하 계측 시스템을 개발하고 주행시 소요되는 소요동력을 분석하였다. 자주식 일관작업기는 140 kW급 Tier-3 엔진을 탑재하였으며, 주행부는 궤도형으로 구성되어 있다. 소요동력 분석은 최적 설계 및 정확한 부하측정을 위해 실제 작업환경에서 진행되었다. 부하 데이터 측정을 위한 장비는 PTO (Power take off)축 스트레인 게이지, PTO 토크미터 및 증폭기, 주행부 및 랩핑부 유압 센서, DAQ (Data acquisition)로 구성되어 있다. 소요동력을 산출하기 위한 데이터는 데이터 측정 장비를 통해 수집하였으며, 소요 동력 계산식을 통해 작업시 주행에 대한 유압장치의 소요 동력을 계산하였다. 분석 결과, 소요 동력은 6 km/h 및 베일 2단 압력 조건에서 가장 높게 나타났으며, 수확기(49.8 kW), 베일러(5.1 kW), 주행부(8.8 kW), 랩핑부(4.0 kW) 순으로 나타났다. 향후 연구에서는 본 연구의 결과 데이터를 활용하여 자주식 일관 베일러의 동력전달 시뮬레이션 모델 개발 및 최적화 설계를 수행할 예정이다.
허인구 ( In-goo Heo ),김경원 ( Kyung-won Kim ),박상현 ( Sang-hyun Park ),양승준 ( Seung-jun Yang ),김용주 ( Yong-joo Kim ),백윤흥 ( Yun-heung Paek ) 한국정보처리학회 2009 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.16 No.2
기존해 있는 다수의 멀티미디어 아키텍쳐에서 Motion Estimation Block은 ASIC에 의해 구현되어 왔다. 하지만 유연성의 결여와 NRE cost의 증가로 인해 ASIC에 의한 구현 외에 다양한 방법이 소개되고 있는 추세이다. 본 논문에서는 ASIP을 이용하여 Motion Estimation을 효과적으로 구현할 수 있음을 보이고 있다.