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      • KCI등재

        무인 자율주행차량 수출물류 체계 개선 연구

        김용섭 ( Kim Yong-sub ),우수한 ( Woo Su-han ),유승열 ( Yoo Seung Yeul ) 한국해운물류학회 2021 해운물류연구 Vol.37 No.4

        최근 완전자율주행차량 개발은 한국을 포함한 미국, 일본, 독일 등 자동차 생산국을 중심으로 막대한 자금을 투자하여 개발해오고 있다. 즉 핸들이 없는 (No-Steering Wheel) 완전자율주행차가 생산됨에 따라 기존 인력에 의존하는 수출물류 프로세스가 향후 새로운 성격의 데이터 구동방식으로 변경되어야 하며, 해상 수출운송하기 위해서는 기존 인력을 활용한 수출선적 또한 불필요해질 뿐만 아니라 비용과 시간도 감소될 것으로 전망된다. 레벨 4 이상의 완전자율주행차가 생산되기 전에 현행 인력을 활용하는 항만하역방식에서 개선되어야 할 점이 어떤 것들이 있는지 분석할 필요가 있다. 본 연구는 프로세스 매핑과 전문가 인터뷰를 활용하여 완전자율주행차의 수출물류 프로세스를 기존 방식과 비교하여 그 차이점을 제시하고 대응하기 위한 적용 기술 및 시스템 그리고 완전자율주행차량 수출물류 체계 구축을 제안하고자 한다. Currently, automobile cargoes are exported by sea through Ro-Ro terminals dependent on manpower. However since Fully-Autonomous Vehicle (FAV) can, ideally, be transported without the involvement of manpower. the export logistics system needs to be re-engineered by investigaing what changes to be made. This study aim to compare the existing and the new logistics system for FAV and the measures to be taken from perspectives of logistics companies. To this end, process mapping and expert interviews were undertaken. It was found that 7 steps in the existing process can be implemented without involvement of manpower. It was also suggested that relevant technology and system should be adopted to respond to the requirements.

      • KCI등재

        과학기술시대에 있어 응용윤리의 교육적 활용전망

        김용섭(Kim, Yong-sub) 대한철학회 2010 哲學硏究 Vol.113 No.-

        과학과 공학(이공학)이 현대 사회의 발전에 미치고 있는 지대한 영향은 물론, 이공학은 모든 생활의 각 분야에 깊이 관련하여 중대한 역할을 수행하고 있다. 따라서 과학연구가와 공학자들이 빈번히 직면하게 되는 문제들은 인간의 행복과 도덕적 윤리적 문제와 직결된다. 그러므로 이들게게는 자신들이 담지하고 있는 사회적인 책임과 의무에 관한 깊은 인식이 그 어느 때 보다도 절실히 요구된다. 이러한 요구는 기술의 이용과 응용이 생활화된 오늘날의 모든 사람들에게도 다같이 해당된다. ‘과학과 공학 윤리’는 과학연구와 공학의 수행 그리고 기술의 이용에 관련된 윤리학적 기본 윤리들을 고찰하고, 이와 관련하여 과학연구가와 공학자들이 연구 및 기업 환경에서 겪게 되는 도덕적 윤리적 문제들이 무엇인지 이를 비판적으로 고찰한다. 이를 위해 여러 가지 사례들이 논의되며, 이의 해결에 필요한 윤리학의 여러 개념적 도구들이 도입된다. 이를 통해 연구가와 공학자들이 그들의 자신들 뿐 아니라, 그들이 현대인 일반에게 미치는 윤리적 문제들을 자율적이고 합리적으로 해결하여, 연구가로서 그리고 공학자로서의 인격의 함양과 장인정신의 구축을 통해 인간적 자부심을 획득하는데 도움이 되는 이론적 실천적 기초를 제공하고자 마련된 것이다. The purpose of this paper is to draw attention to the difference in question--moral education--and to explore it to some small extent. In particular, the perspective. I will be discussing it from is that of a professor of philosophy who regularly teaches courses in the theory of ethics, in Applied ethics, and in assorted practical ethical problems, and to diagnose what I cannot but see as a problem of moral education I and interested not only in the nature of the problem but also in what the causes of the problem are, and how to address it effectively. The fundamental problem of applied ethics consists in the conflicts between ethical theories by their applying. This seems to be a final problem for applied ethics to solve. In this situation, we should establish, first of all, the basic ideas, the method of applied ethics and the concept of expert. And the applied ethics would be obliged to cultivate moral character. Therefore, it would be a central behaviour of ethical expert to educate the students in the university who prepare for their profession. I believe, these are even the challenges that the applied ethics, finally philosophy, overcomes in this age. We can find the challenges and problems of professional ethicists in the education of engineering ethics of some universities, for instance, Univ of the Pacific(USA), Delft University of Netherlands.

      • 선미차인 및 선저형상이 스텝헐 활주형 해양 레저선 안정성에 미치는 영향에 대한 연구

        김용섭(Yong Sub Kim),황선규(Sun Kew Hwang) 대한조선학회 2011 대한조선학회 학술대회자료집 Vol.2011 No.11

        고속 주행하는 활주형 선의 선형 중 Stepped Hull 은 현대의 최신경향이라고 할 수 있고, 외국의 경우 많은 종류의 레저선박들이 이 선형을 적용하고 있다. 국내에서는 Stepped hull 설계/건조 사례를 찾아보기 힘들었지만, 최근 들어 Stepped Hull 선형으로 건조되었고, 그 실효성이 입증되었다. 하지만 이러한 Stepped Hull 선형들은 고속주행에서의 기존의 고속선형에 비하여 특정 속도대역 및 선회시에는 안정성에 문제점이 발견되었고, 레저선에 적용할 경우 많은 사고를 유발 할 수 있기 때문에 이를 개선하기 위한 연구가 필요하다. 이번 연구는 그동안의 Stepped Hull 설계에서 고속주행시의 주행안정성을 확보하기 위하여 선미 선체를 변화하여보고, 실제 선박을 건조하여 시험해봄으로서 그 효과를 확인 하고자 했다. 기존의 해석결과 및 연구자료를 토대로 설계 적용한 내용과 주행시험 결과에 대하여 분석 하였다.

      • KCI등재

        하르트만의 가치감정론에 관한 고찰

        김용섭(Kim, Yong-sub) 대한철학회 2011 哲學硏究 Vol.118 No.-

        이념적 자체존재로서의 가치가 주관에 부여되는 가치감정·가치응답을 밝히고, 제가치는 자체존재로서, 가치서열이 있는 가치계를 이루고, 그것이 가치감정에 나타나고, 그 가치감정이 가치종합과 결단을 요구하는 것이다. 가치감정은 어떻게 생기는가는 실재적인 상황에 걸려있음을 제시한다. 가치감정이 가치평가나 가치판단의 기준이 되고, 철학적 가치인식의 자료 또는 소재로 되고 있다. 이러한 고찰에 의해서 하르트만의 가치감정론의 근저에 있으면서, 그것을 지탱하고 있는 것이, 「자연적 태도」에 의거하는 「존재론적 태도」 혹은 「존재의 관점」인 것을 살펴본다. 가치감정론도, 하르트만의 존재론의 기본적 태도인 「존재론적 태도」에 의해서 근본적으로 관통되고 있음을 분명히 한다. 자유의지가 자기를 실현함에 즈음하여, 관계되어 가는 가치감정을 구명하는 것이 된다.

      • 전기공사의 분리발주제도 선진화를 위한 연구

        김용섭(Yong-sub Kim) 대한전기학회 2021 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2021 No.10

        현대사회에서 전기는 공기, 물과 같이 인간의 삶에 있어 절대적인 요소가 되었다. 전기에너지의 공급 없이는 어떠한 장비·설비들도 작동할 수 없고, 그로 인해 인간의 삶에 커다란 영향을 미친다. 그러나 전기의 특성상 잘못된 이용은 감전, 화재 등 안전사고의 원인이 되어 국민의 생명과 재산에 큰 피해로 연결될 수 있는 바, 전기에 대한 정확한 이해와 함께 전기의 생산·공급을 위한 전기설비(전력시설물)의 적정한 시공(전기공사)이 점차 중대해 진다. 전기공사는「전기공사업법」에 의해 제한됨과 동시에 보호·육성되며, 그 중 전기공사의 ‘분리발주제도’는 전기공사의 안전한 시공과 전기공사업계의 건전한 발전에 크게 기여하는 가장 중요한 제도이다. 그럼에도 불구하고 최근 공공발주의 대형공사 등에 있어 아무런 법적 근거 및 검토 없이 발주기관의 관행에 따라 전기공사를 다른 업종의 공사와 통합하여 발주하는 문제를 보이고 있다. 이에 본 연구를 통해 대형공사 등의 입찰 사례를 중심으로 분리발주제도 위반에 따른 문제점과 그에 대한 개선방안을 제시하고자 한다.

      • KCI등재

        진화론적 알고리즘을 이용한 코깅토크가 적은 풍력발전기의 설계

        박주경(Ju-Gyeong Park),차귀수(Guee-Soo Cha),이희준(Hee-Joon Lee),김용섭(Yong-Sub Kim) 한국산학기술학회 2016 한국산학기술학회논문지 Vol.17 No.11

        근래에는 신재생에너지를 이용한 독립적인 발전기의 수요가 증가하고 있는 추세이며 그 중에서 소형 풍력발전기의 개발 또한 활발하게 이루어지고 있다. 이러한 소형 풍력발전기는 목적에 따라 단순화 및 소형화가 가능하도록 영구자석이 주로 쓰인다. 하지만 영구자석 동기기는 구조적인 원인으로 인하여 코깅토크를 수반하고 이는 소음과 진동의 원인이 된다. 코깅토크는 영구자석이나 코어의 형상에 의해 변하며 적절한 설계기법으로 코깅토크를 저감시킬 수 있다. 본 논문에서는 영구자석의 형상변화를 통해 소형 풍력발전기에 많이 사용되는 표면부착형 영구자석 동기전동기의 코깅토크를 저감시키는 설계기법을 제시하였다. 코깅토크를 줄일 수 있는 영구자석의 형상을 구하는 데에는 확률론적 최적화기법의 일종인 진화론적 최적화기법을 사용했다. 최적화 기법을 적용할 때에 설계변수로는 영구자석의 폭을 조절하는 각도와, 영구자석의 외경을 조절하는 반지름을 설정하였다. 제시된 설계기법을 사용해서 극/슬롯의 조합이 8극/18슬롯이고 출력이 300W급인 풍력발전기를 설계하고 코깅토크와 출력전압 등의 특성을 계산했다. 계산결과에 의하면 초기모델에 비해 최적화모델에서 코깅토크와 토크리플 모두가 감소해서, 본 연구에서 제시한 설계기법이 코깅토크를 줄이는 데에 효과가 있음을 확인하였다. The demand for independent generators using renewable energy has been increasing. Among those independent generators, small wind turbine generators have been actively developed. Permanent magnets are generally used for small wind turbine generators to realize a simple structure and small volume. On the other hand, cogging torque is included due to the structure of the permanent magnet synchronous machine, which can be the source of noise and vibration. The cogging torque can be varied by the shape of the permanent magnet and core, and it can be reduced using the appropriate design techniques. This paper proposes a design technique that can reduce the cogging torque by changing the shape of the permanent magnets for SPMSM (Surface Permanent Magnet Synchronous Motor), which is used widely for small wind turbine generators. Evolution Strategy, which is one of non-deterministic optimization techniques, was adopted to find the optimal shape of the permanent magnets that can reduce the cogging torque. The angle and outer diameter of permanent magnet were set as the design variable. A 300W class wind turbine generator, whose pole/slot combination was 8 poles/18 slots, was designed with the proposed design technique. The properties of the generator, including the cogging torque and output voltage, were calculated. The calculation results showed that the cogging torque of the optimized model was reduced compared to that of the initial model. The design technique proposed by this paper can be an effective measure to reduce the cogging torque.

      • KCI등재후보

        증례 : 신장 ; 당뇨병성 신증 환자에서 발생한 기종성 신우신염과 방광염의 치료 1예

        이동욱 ( Tong Wook Lee ),유정현 ( Jung Hyun You ),김용섭 ( Yong Sub Kim ) 대한내과학회 2009 대한내과학회지 Vol.77 No.5S

        저자들은 요로폐색이 동반되지 않은 당뇨병성 신증환자에서 방광 및 신장에 동시에 발생한 기종성 요로감염 1예를 초기에 복부 단층촬영을 이용해 조기 진단하고 외과적 처치 없이 항생제 투약만으로 치료하였기에 문헌고찰과 함께 보고하는 바이다. In the past, increased mortality from emphysematous pyelonephritis in diabetic patients has occurred, and disease treatment was based on surgical intervention. But newly developed antibiotics and radiographic techniques make early diagnosis and treatment much more effective without surgical treatment. At present, mortality and complications from emphysematous pyelonephritis in diabetic patients have decreased as a consequence of such developments. We report a case of emphysematous pyelonephritis and cystitis that occurred simultaneously in a diabetic patient, without urinary tract obstruction, who was cured with only medical treatment, and without surgical intervention. (Korean J Med 77:S1241-S1245, 2009)

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