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SmartX-mini 센터를 통한 자원수준 모니터링 기능 검중
김승룡 ( Seungryong Kim ),송지원 ( Jiwon Song ),이준기 ( Jungi Lee ),김종원 ( Jongwon Kim ) 한국정보처리학회 2015 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.22 No.1
최근 사물인터넷 패러다임에 맞춰 많은 연구가 진행되고 있으나 대부분이 특정 임베디드 플랫 폼들에 집중되고 있다. 본 논문에서는 사물인터넷을 위한 장치들과 네트워크를 관제하는 SmartX- mini 센터를 통한 자원수준(resource-level) 모니터링 기능을 시험적으로 시도하며, 이를 검증하기 위해 SmartX-mini 테스트베드를 활용한다. 모니터링 기능에 대한 기초적인 설계를 바탕으로 구현된 기능들의 검증하여 사용자들에게 제공하는 편의를 확인하였다.
FAST와 BRIEF 기반의 실시간 특징점 매칭 알고리즘
김승룡(Kim, Seungryong),유훈재(Yoo, Hunjae),손광훈(Sohn, Kwanghoon) 한국방송·미디어공학회 2012 한국방송공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2012 No.11
영상 매칭 기술은 컴퓨터 비전 분야에서 다양하게 응용될 수 있는 기초적인 기술 중에 하나이다. 대표적인 영상 매칭 기술인 SIFT나 SURF는 강인한 영상 매칭 성능을 나타내지만 계산량이 방대하여 실시간 기술에 사용될 수 없는 문제점을 가진다. 최근에 ORB나 BRISK는 FAST 특징점 검출기와 BRIEF 특징점 표현자를 조합하여 실시간 영상 매칭을 가능하게 하면서 기존의 영상 매칭 기술과 견줄만한 성능을 나타내었다. 본 논문에서는 FAST와 BRIEF를 수정하여 영상 왜곡에 강인하면서 실시간으로 매칭을 수행할 수 있는 영상 매칭 알고리즘을 제안한다. 노이즈에 강인하면서 스케일 변화를 고려하기 위하여 특징점 후보 영역을 제한하고 스케일 공간을 생성하여 특징점을 검출한다. 또한 영상의 회전 변화에 강인한 영상 매칭을 가능하게 하기 위하여 주변 픽셀 패턴의 Gradient로 특징점 방향을 결정하여 픽셀 밝기 값 비교로 이진 특징점 표현자를 생성한다. 제안하는 영상 매칭 알고리즘은 적은 계산량으로 기존의 알고리즘보다 우수한 영상 매칭 성능을 나타낸다. 특별히 노이즈가 존재하는 영상의 매칭에서 노이즈의 영향에 강인한 매칭 성능을 보여준다.
SIFT 알고리즘의 강인한 특징점 검출을 위한 양방향 필터 기반 스케일 공간
김승룡(Kim, Seungryong),유훈재(Yoo, Hunjae),손종인(Son, Jongin),오창범(Oh, Changbum),손광훈(Sohn, Kwanghoon) 한국방송·미디어공학회 2012 한국방송공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2012 No.7
컴퓨터 비전에서 영상 매칭 기술은 다양한 분야에 응용될 수 있는 기초적인 기술 중에 하나이다. 강인한 영상 매칭을 위해서는 정확하고 독특한 특징점을 검출하는 과정이 중요하다. 기존의 SIFT나 SURF 등 영상 매칭 알고리즘은 등방성 가우시안 필터링을 사용한 스케일 공간을 생성하여 특징점을 검출한다. 이러한 기존의 특징점 검출 방식은 스케일 공간에서 영상의 경계선을 모호하게 만들어 정확한 특징점 검출을 어렵게 만들고 영상 매칭의 성능을 떨어뜨리는 문제점을 가지고 있다. 본 논문에서는 SIFT 알고리즘의 강인한 특징점 검출을 위하여 양방향 필터링을 사용하여 스케일 공간 생성을 제안한다. 이러한 스케일 공간 생성 방식은 스케일 공간에서 영상의 경계선을 보존해 줌으로서 강인한 특징점 검출을 가능하게 하여 영상 매칭 성능을 향상시킨다. 특히 왜곡이 존재하는 영상들의 매칭에서 제안하는 특징점 검출 방법이 적용된 SIFT 알고리즘은 기존의 SIFT 알고리즘보다 우수한 영상 매칭 결과를 보여준다.
心遠子 韓在濂의 학문과 문학에 대하여 - 18세기 송도지식인의 한 측면
김승룡(Kim Seungryong) 동양한문학회(구 부산한문학회) 2006 동양한문학연구 Vol.22 No.-
본고는 심원자 한재렴(1775~1818, 자 霽園)의 학문과 문학에 대하여 논하고자 한다. 송도학맥의 성장은 18세기에 와서 이루어지는 바, 徐敬德에서 비롯한 학맥은 趙有善, 韓敬儀, 馬游, 金憲基, 金天復을 지나면서 꽃을 피웠고, 한재렴은 林景翰의 글씨, 臨皐子의 그림과 함께 시로써 송도 3奇로 꼽혔다. 그는 한재렴은 『心遠子詩抄』(51제 122수),『讀書甲乙問對』, 『高麗古都徵』(7권 3책, 1850년경)을 남기고 있다. 한재렴의 생애를 결정지었던 만남이 두 차례가 있었으니, 하나는 연암과의 만남이고, 하나는 정조와의 만남이다. 그는 연암을 통해 漢學, 즉 고증학을 습득했고, 정조의 지우를 통해 문학적 재주를 인정받아 중앙무대에서 신진 문인들과 교유할 수 있었다. 특히 한학은 자신의 고향인 松都의 고적을 애상과 추억 속에 머물도록 하지 않았고, 나아가 고증을 통해 고적에 대한 오해와 편견을 수정하려는 모습으로 발전하기도 했다. 그 성과가 『고려고도징』이다. 또한 그는 春夏 속의 산거에서 마주한 일상을 그리움과 한가로움으로 그려내며 자신의 삶을 다독이기도 했다. 이런 시적 취향은 實事를 추구하던 학문적 취향과 닿아있을것이다. 송도는 조선시대를 통틀어 가장 소외된 지역 가운데 하나였지만 조선후기 학문과 문학의 개방성과 다양성을 설명하기 위해 지성사적 복권의 의미가 있으며, 한재렴의 학문과 문학은 그 磁場 안에 있던 생산물로 서, 18세기 송도지식인을 탐색하기 위한 포스트로서의 의미가 있다. This is to discuss a study and literature of Simwonja Han Jaeryeom (1775~1818). In the eighteenth century, Songdohakmak (It is a community to study together) grew, and the community started from Seo Gyoungdeok became very popular through the age of Jo Yuseon, Han Gyoungui, Mayu, Kim Hungi, Kim Cheonbok. And with his poetry, Han Jaeryoem is one of the three eccentric people with Yim Gyounghan"s handwriting and Yim Goja"s paintings. Han Jaeryeom has left 『Simwonjasicho(心遠子詩抄)』, 『Dok- seogapeulmundae(讀書甲乙問對)』, 『Goryeogodojing(高麗古都徵)』. He could meet two great people and the first was meeting with Yeonam and another was with King Jungjo. I could learn a scholar of Chinese classic which is ta bibliographical study 〈of Chinese classics〉 through Yeonam. He was acknowledged as a literary man through King Jungjo"s close friends and he could interchange his literary ideas with rising writers in the literary circles in the metropolis. Especially, as for a scholar of Chinese classic, he didn"t leave historical remains of his hometown Songdo in sorrow and remembrance and furthermore, it was developed to correct the prejudice and misunderstanding about the historical remains by studying historical evidence. And the product is 『Goryegodojing』. He also tried to comfort himself by describing his daily life as yearning and peacefulness inside the spring and summer mountain. This poetical taste would be in connection with his literary taste that chases the actual things. Songdo was one of the shunned place in the Joseon Dynasty Period but Songdo is very meaningful of intelligent historical rehabilitation to explain the openness and diversity of the late Joseon Dynasty Period, and the study and literature of Han Jaeryeom are the products from a magnetic field, it has a meaning as post to investigate the Songdo intellectual people in the eighteenth century.