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채터링 저감특성을 갖는 정현파형 브러시리스 직류전동기 (BLDC Motor)의 적분 슬라이딩 모드 속도제어기 설계
김세일,최중경,박승엽,Kim, Sei-Il,Choi, Jung-Keyng,Park, Seung-Yub 대한전자공학회 2001 電子工學會論文誌-SC (System and control) Vol.38 No.2
본 논문에서는 정현파형 브러시리스 직류 전동기의 속도제어를 위해 두 개의 스위칭 라인에 의해 구성된 채터링 둔감영역을 갖는 가변구조 속도제어기를 설계한다. 슬라이딩 모드 과정중 과도상태에서 발생하는 고주파 채터링을 저주파로 한정시키기 위해 데드 존(Dead Zone) 함수의 도입을 제안하고, 정상상태에서의 채터링 감소 및 정상상태 오차를 제거하기 위해서는 제어입력에 지변이득을 적용한다. 제안된 데드 존 함수는 두 개의 스위칭 함수로 구성된 슬라이딩 영역을 표시하며 이 영역에 시스템의 상태가 존재 시 제어구조를 비례-적분 제어기로 변경하여 채터링이 발생하지 않으며 이 영역의 이탈 시만 가변구조제어를 적용하므로 채터링이 발생하게되어 과도상태의 고주파 채터링을 저주파로 감소시킬 수 있다. 설계된 속도 제어기에 대해 컴퓨터 시뮬레이션과 실험을 통하여 그 성능을 보인다. In this paper, a chattering alleviation VSS controller for the sinusoidal type BLDC motor is designed. Dead Zone function is proposed to change the chattering occurring in the transient state from high frequency to low frequency and time varying gains arc applied for the control input to eliminate the steady state excessive chattering in the conventional ISM. The proposed Dead Zone function represents the sliding layer composed of two switching surfaces and if a state vector exists in this layer, the chattering don't occur. Simulation and experimental results confirm the useful effects of the above algorithm.
무기체계 내장형 소프트웨어 기술정보 관리실태 분석을 통한통합관리체계 설계에 관한 연구
김세일(Sei-Il Kim),김효성(Hyo-Sung Kim),이일로(Il-Lo Lee) 한국컴퓨터정보학회 2009 韓國컴퓨터情報學會論文誌 Vol.14 No.11
국방 무기체계에 내장되는 소프트웨어가 무기체계 핵심요소로 부각되면서 내장형 소프트웨어를 체계적으로 관리하고 이에 대한 기술정보를 제공할 수 있는 정보체계의 필요성이 제기되고 있다. 하지만 무기체계 기술정보자료 및 관련정보들이 각 군 및 국방과학연구소 또는 방위산업체에서 기술정보를 대부분 개별적으로 관리하고 있으므로 기술정보 공유 및 통합정보서비스가 어려운 실점이다. 본 논문에서는 무기체계의 핵심기술인 내장형 소프트웨어를 체계적으로 관리하기 위해 기존 정보체계의 문제점을 분석하고 기술정보 관리에 대한 현행 법 제도의 문제점을 파악하여 제도 개선방안을 제시한다. 또한 체계적인 관리를 위해 방위사업 관련 법령들에 명기된 각 산출물들을 분석하여 내장형SW 기술정보를 식별하고 정보서비스 현황과 각 군 및 군 관련연구기관의 요구사항들을 분석한다. 이를 통해 무기체계 내장형 소프트웨어 통합관리체계 구축방안을 제시함으로써 국방 소프트웨어 기술정보 관리의 효율성을 높이고 기술정보 공유를 통해 소프트웨어 활용도 및 재사용성을 높임으로써 국방 소프트웨어 개발비용 절감과 소프트웨어 기술발전에 기여하고자 한다. As the embedded software for weapon system is embossed, the information management system is required to service and manage the technical information of embedded software systematically. But the technical information documents are managed by its own organization separately, it's hard to service the information and share it with anyone who need. In this paper, to manage the embedded software information systematically, we analyze the information management system built in 2004 and the defence law/rule. Also we distinguish the software information from defence laws to manage systematically and analyze the requirements of the information system. Based on these, we suggest implementing the management system to increase efficiency of managing the weapon embedded software information. Through this, we can improve the utilization and reusability of the weapon embedded software.
무기체계 임베디드 S/W의 신뢰도 측정 모델에 관한 연구
김세일(Sei-Il Kim),서재현(Jae-Hyun Seo),김광현(Gwang-Hyun Kim) 한국정보기술학회 2014 한국정보기술학회논문지 Vol.12 No.8
By increasing the proportion of occupied software in the field of weapon system, necessity of systematic management and cost management and improvement method is required. To solve this problem, many studies of software reliability were performed in increasing the software reusability and proportion of reuse. Since 1970s, various models on software reliability have been presented, however a research for software reliability on domestic weapon systems is still in an early stage. In this paper, we presented reliability assessment model and metrics for maintenance, analysis, testing, stability and modification of software categorized by weapon systems. Also, by presenting methods for securing the identification, we improved the reusability and the reliability level of embedded software of weapon systems.