가상 터치스크린 시스템을 위한 TOF 카메라 기반 3차원 손 끝 추정

김민욱,안양근,정광모,이칠우,Kim, Min-Wook,Ahn, Yang-Keun,Jung, Kwang-Mo,Lee, Chil-Woo 한국정보처리학회 2010 정보처리학회논문지B Vol.17 No.4

TOF(Time of Flight) 기술은 물체의 3차원 깊이 정보 추출을 가능케 하는 기술 중의 하나이다. 하지만, TOF의 카메라의 출력인 깊이 영상을 이용한 물체의 3차원 위치 추출은 몸이나 손 등 크기가 큰 물체의 경우에는 비교적 신뢰성 있는 결과를 얻을 수 있는데 비하여 크기가 작은 손 끝의 경우에는 신뢰할 수 있는 값을 얻기 힘들다. 본 논문에서는 TOF 카메라에서 육면체 손 모델을 이용하여 수정된 손의 영상에서의 위치 정보와 팔 모델을 이용하여 손 끝의 3차원 좌표를 추정한다. 제안된 방법으로 실험을 한 결과 TOF 카메라의 깊이 영상만을 사용하여 인식한 손 끝의 3차원 위치정보와 비교하여 훨씬 더 향상된 결과를 얻을 수 있었다. TOF technique is one of the skills that can obtain the object's 3D depth information. But depth image has low resolution and fingertip occupy very small region, so, it is difficult to find the precise fingertip's 3D information by only using depth image from TOF camera. In this paper, we estimate fingertip's 3D location using Arm Model and reliable hand's 3D location information that is modified by hexahedron as hand model. Using proposed method we can obtain more precise fingertip's 3D information than using only depth image.

RS-485 통신을 이용한 배관청소 로봇의 모니터링 시스템 개발

김민욱,이헌석,오진석,Kim, Min-wook,Lee, Hun-seok,Oh, Jin-seok 한국정보통신학회 2016 한국정보통신학회논문지 Vol.20 No.5

상 하수도, 해양플랜트 등 다양한 배관이 산업현장에 이용되고 있으며, 이러한 배관의 유지보수 작업은 필수적이다. 특히 산업현장에서 배관 유지보수 작업은 전문 인력이 배관 내 투입되어 작업이 진행되거나, 인력 투입이 불가능한 경우 와이어에 연결된 스크래퍼를 배관에 삽입하는 방식을 이용한다. 그러나 이 방식은 교통체증, 막대한 예산의 투입 등의 문제를 야기한다. 이런 문제점을 해결하기 위한 배관 청소 로봇의 연구, 개발이 진행되고 있다. 현재 배관청소 로봇은 작업 및 운용 상태를 실시간으로 확인할 수 없는 문제점이 있다. 본 논문에서는 배관 청소로봇의 운용, 배관 내부 및 청소 상태를 확인할 수 있도록 카메라로부터 촬영된 영상을 수집하며, 수집된 데이터는 RS-485 통신을 이용하여 모니터링 시스템에 전송하여 사용자가 실시간으로 상태를 확인할 수 있게 구성하였다. Various pipes are used in the many industrial field such as water supply, drainage system and marine plants, so a maintenance of these pipes is essential. Especially, the maintenance of the piping in the industrial field, some professional staffs enter and clean the pipe. If the professional staffs can not enter and clean the pipe, the workers has to use the method of inserting a scraper connected to wire inside the pipe. However, this method demands huge budget and causes a number of problems such as traffic congestion. To solve these problems, pipe cleaning robot has been researching and developing. Many Pipe cleaning robots have a problem, that is impossible to confirm the operating condition of the robot in a real time. This paper suggest pipe cleaning robot with RS-485 which transmit operating and cleaning condition of robot and inner pipe filmed by camera, that user can check.

군수지원함의 CODAD, CODLOD 및 CODLAD 추진체계에 따른 연료 소비량 비교 및 분석

김민욱,오진석,Kim, Min-wook,Oh, Jin-seok 한국정보통신학회 2017 한국정보통신학회논문지 Vol.21 No.5

천안함 피격사건 이후 대한민국 해군은 함정에 복합 추진체계를 탑재하여 운항 시 발생하는 진동 및 소음 문제를 줄이기 위한 노력을 기울이고 있다. 복합 추진체계는 함정의 저속 운항 구간에서 추진용 전동기를 이용하여 추진할 수 있는 장점을 가진다. 이는 기존의 내연기관만으로 이루어져 있는 기계 추진체계보다 우수한 정숙성을 가질 수 있고, 내연기관의 연료 효율이 불량한 저속 구간에서 전동기를 이용하기 때문에 보다 경제적이다. 이에 본 논문에서는 대한민국 해군에서 운용하고 있는 군수지원함을 바탕으로 가상함정을 설정하였으며 기존의 추진체계와 복합 추진체계의 연료 소비량을 시뮬레이션 하여 경제성 측면에서 비교 및 분석하였다. 그 결과 전동기를 겸하여 운용할 수 있는 복합 추진체계의 연료 효율이 상대적으로 개선된 것을 확인하였다. After patrol corvett Cheonan was hit and sank on duty, the Republic of Korea Navy has tried to install hybrid propulsion system on naval ship to reduce vibration and noise problems during navigation. The hybrid propulsion system has advantage that propulsion motor can be propelled in low speed operation of the vessel. This can be a better quietness than a mechanical propulsion system which consists of a conventional internal combustion engines. And more economical operation is possible by using a propulsion motor in a low speed operation where a fuel efficiency of the internal combustion engine is poor. In this paper, we set up virtual ship on the basis of a combat support ship in the Republic of Korea Navy, economically compared and analyzed fuel consumption between conventional and hybrid propulsion system. As a result, it was confirmed that the fuel efficiency of hybrid propulsion system which use electric motor had been relatively improved.

Model Based Design Process에 따른 embedded System의 개발

김민욱,최재훈,박인철,황호성,Kim, Min Wook,Choi, Jae Hoon,Park, In Chul,Hwang, Ho Sung 한국시스템엔지니어링학회 2009 시스템엔지니어링학술지 Vol.5 No.2

An embedded system is a computer system designed to perform one or a few dedicated functions often with real-time computing constraints. A traditional design process of embedded systems is the development of document-centric approach, and it is difficult to develop an embedded system efficiently because communication between teams or steps is not smooth. So the Model Based Design Process are applied to the development of embedded systems. This paper will compare the Model Based Design Process and the traditional design process, and introduce example of development of vehicle device applied the Model Based Design Process.

기상 모델 CFD_NIMR의 최적 성능을 위한 혼합형 병렬 프로그램 구현

김민욱(Min-Wook Kim),최영진(Young-Jean Choi),김영태(Young-Tae Kim) 한국기상학회 2012 대기 Vol.22 No.1

국내·외 선행문헌 리뷰를 통한 최적의 영농부산물 소각 실험시스템 구축 방안 연구

김민욱 ( Min-wook Kim ),김진호 ( Jin-ho Kim ),홍성창 ( Sung-chang Hong ) 한국환경농학회 2022 한국환경농학회 학술대회집 Vol.2022 No.-

영농부산물 소각은 별도의 대기오염방지시설 없이 노천에서 불법으로 이루어지기 때문에 소각하는 과정에서 미세먼지(PM₁₀, PM_2.5)와 미세먼지 2차 생성물질(NOx, SOx, NH₃) 그리고 지구온난화 물질(CO₂, CH₄, N₂O) 등이 대기 중으로 직접 배출된다. 2018년 기준, 우리나라 전체 PM_2.5 배출량 중 생물성 연소가 차지하는 비중은 11.4% (11,216,830 ton/yr)로 대기오염물질 배출원 중 네 번째로 많이 배출되고 있으며, 생물성 연소에서 발생하는 전체 PM_2.5 배출량 중 약 68%는 영농부산물을 소각하는 과정에서 발생되고 있다. 현재, 우리나라는 영농부산물 소각 부문 미세먼지 배출계수 개발을 위한 표준화된 실험시스템 규격 그리고 실험 방법론이 미비한 상황이다. 표준화된 실험시스템과 검증된 실험 방법론 구축이 선행되어야 신뢰도 높은 배출계수 개발이 가능하다. 영농부산물 소각 실험시스템 구축을 위해 참고한 국외 참고 자료는 U.S.EPA의 ‘TTN EMC Method 5G-PM Wood Heaters from a Dilution Tunnel 그리고 ‘EPA-600/R-96-128, Evaluation of Emission from the Open Burning Of Land- Clearing Debris 이다. EPA Method 5G 경우, 화목난로에서 대기오염물질을 포집하는 방식으로 실외에서 소각을 하는 영농부산물 소각과 차이가 발생할 수 있으며, 유량을 제어할 수 없어 정확한 측정을 할 수가 없다. 이를 보완하기 위해 EPA-600/R-96-128을 참고하여 유량을 제어할 수 있는 실험시스템을 설계하고 실제 노천소각과 가장 유사한 조건 설정이 필요하다. 본 연구는 국내·외 선행연구들을 조사 및 분석하고 이를 통해 영농부산물 소각 부문 미세먼지 배출계수 개발을 위한 표준화된 실험시스템을 구축하여 신뢰도가 낮은 것으로 알려진 영농부산물 소각 부문의 미세먼지 인벤토리를 고도화 시키고자 한다.

동계 복합 훈련 프로그램이 스키 선수들의 평형전략 및 반응시간에 미치는 효과

김민욱(Kim, Min-Wook),박우영(Park, Woo-Young) 한국체육과학회 2015 한국체육과학회지 Vol.24 No.5

The purpose of this study is to investigate the effect of the 12 week winter complex season exercise program for balance strategy and reaction time development in ski players. Thirteen health college sky players (7 males and 6 females) who are average ages of 22 year old with at least 8 years of skiing experience were recruited in this study. And same aged group of 13 general ski students (7 males and 6 females) were also used as a controlled group. Intervention group (n=13) were involved in 12 week winter season exercise program for one 6 hours a day on six times per week. Intervention group were skied (slalom and giant salmon) morning and afternoon session totaling 6 hours per day, and did the balance exercise program and weight training for every other evening during that 12week. All participants were tested for balance strategy and reaction time in dynamic posturography with EquiTest by NeuriCom. Associations among the pre and post tests were examined. The results were as follow. There was a significant increase in condition 1(normal vision, fixed support), significant coefficient condition 3(Sway-referenced vision, Fixed support.), and condition 5(absent vision, sway referenced support) score on the balance strategy. And there was a significant reduce and significant coefficient in SF(small forward) score on the reaction time.

영농부산물 소각에서 발생하는 가스상 오염물질의 배출계수 개발 -맥류를 중심으로-

김민욱 ( Min-wook Kim ),노준영 ( Joon-young Roh ),우지윤 ( Ji-yun Woo ),이동은 ( Dong-eun Lee ),홍성창 ( Hong-sung Chang ),김승진 ( Seung-jin Kim ) 한국환경농학회 2023 한국환경농학회지 Vol.42 No.4

The current study involved the calculation of air pollutant emission factors (EFs) generated from the incineration of agricultural residues. The process included sample collection, weight measurement, moisture measurement, incineration system configuration, and concentration measurement. The average CO emission factor of gaseous air pollutants from the incineration of barley and wheat agricultural residues was calculated as 0.08289 kg/kg and 0.06665 kg/kg, respectively, whereas the average NO_X emission factor for barley and wheat agricultural residues was determined to be 0.00518 kg/kg and 0.00185 kg/kg, respectively. In the existing air pollutant emission calculation manual, the EF is presented only for barley. Therefore, in this study, we have introduced the EF for wheat, previously absent in the calculation manual. Additionally, the air pollutant calculation manual presents the EF of air pollutants as one value, but in this study, EF values corresponding to 2.5% and 97.5% were presented in consideration of the distribution of experimental values as shown in EMEP/EEA data.

체성감각계 투여가 스키 선수의 평형감각 및 운동조절 기능에 미치는 영향

김민욱(Kim, Min-Wook) 한국체육과학회 2014 한국체육과학회지 Vol.23 No.1

The purpose of this research was to analyze the effect of somatosensory input in skiers’ postural control. In this research, 11 college ski athletes participated as test subjects. To test the dependent variables, the experiment was divided into two categories; before the somatosensory input and after the somatosensory input. The experiment was conducted twice using dynamic posturography. The results revealed that balance score was higher in all conditions when there was somatosensory input. Especially, there was statistically significant higher difference at condition 5 and 6. In balance strategy results, as it progressed from condition 1 to condition 6, balance strategy score decreased which we were able to observe the conversion from ankle strategy to hip strategy. However, it was not statistically significant. In the reaction time results, somatosensory input did not show significant effect on overall condition of forward and backward translation. In conclusion, it is shown that somatosensory input has a positive effect on enhancing balance on skiers. Therefore, it is strongly recommended that ski novice use ski pole at ski slope.

12주간의 신경근 훈련이 프리스타일 스키 선수들의 동적자세조절 및 FIS점수에 미치는 효과

김민욱(Kim, Min-Wook),박우영(Park, Woo-Young) 한국체육과학회 2016 한국체육과학회지 Vol.25 No.5

The purpose of this study was to 12 week-neuromuscular training program focused on core stability and lower extremity strength would affect performance on the Y-balance, functional reach and FIS point. The Y-balance is a functional screening tool that is used to assess dynamic stability, monitor rehabilitation progress, assess deficits following an injury, and identify athletes at high risk of for lower extremity injury. The Y-balance requires lower extremity coordination, balance, flexibility, and strength. Twenty uninjured collegiate and high school ski player(7 exercise, 8 control) participated. The Y-balance and functional reach test was administrated prior to and following 12 week-neuromuscular training program in the experimental group and 12 week- no neuromuscular training program in the control group. After participation in a neuromuscular training program, subjects demonstrated a significant improvement in the Y-balance composite score on the posteromedial left, posterolateral right limb and the left limb. And functional reach test was significantly developed. However the control group had no change on the Y-balance composite score for the all direct and functional reach. And FIS also not significantly difference pre and post. We conclude that, ski players demonstrated an improved performance on the Y-balance and functional reach test in after neuromuscular training program that focused on core stability and lower extremity strength.