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김기훈(Kihun Kim),최현택(Hyun-Taek Choi),이종무(Chong-Moo Lee),김시문(Sea-Moon Kim),이판묵(Pan-Mock Lee),조성권(Seong-Kwon Cho) 한국해양공학회 2010 韓國海洋工學會誌 Vol.24 No.3
This paper describes the implementation of a precise underwater navigation solution using a multi-sensor fusion technique based on USBL, DVL, and IMU measurements. To implement this precise underwater navigation solution, three strategies are chosen. The first involves heading alignment angle identification to enhance the performance of a standalone dead-reckoning algorithm. In the second, the absolute position is found quickly to prevent the accumulation of integration error. The third one is the introduction of an effective outlier rejection algorithm. The performance of the developed algorithm was verified with experimental data acquired by the deep-sea ROV, Hemire, in the East-sea during a survey of a methane gas seepage area at a 1,500 m depth.
김기훈(Kihun Kim),오혁천(Hyukchun Oh),이재진(Jaejin Lee),박수빈(Soovin Park),변형준(Hyoungjune Byun),심규성(Kyusung Shim),안병구(Beongku An) 대한전자공학회 2018 전자공학회논문지 Vol.55 No.6
본 논문에서는 사용자 요구사항 기반의 태양광발전 구조물 안전진단 시스템을 제안 개발하였다. 본 논문의 주요 특징 및 기여도는 다음과 같다. 첫째, 제안된 안전진단 시스템은 사용자의 요구사항을 기반으로 하여 개발되었으며, 송신부, 수신부 및 진단부 세 개의 부분으로 구성되어 있다. 둘째, 제안된 시스템의 기본 개념을 사용하여 사용자 요구에 맞는 세 가지 태양광발전 구조물 안전진단 시스템들(즉, 기본형, 영농형, 수상형)을 개발 하였다. 셋째, 개발된 시스템은 스스로 태양광발전 구조물 주변상태환경을 측정할 수 있으며, 일정시간마다 측정된 데이터를 수집서버로 전송하고, 데이터를 받은 수집서버는 자동적으로 데이터베이스에 측정 데이터를 저장하고, 저장된 데이터를 이용하여 태양광발전 구조물의 안전진단을 실시한다. 성능평가를 통하여 개발된 세 가지 태양광발전 구조물 안전진단 시스템들이 효율적으로 주변 상태환경을 스스로 측정하고, 다양한 태양광발전 구조물의 안전진단을 성공적으로 실시함을 확인하였다. In this paper, we propose and develop the user requirement based solar power generation safety evaluation system. The main features and contributions of the paper are as follow. First, we develop the proposed system which consists of three parts such as transmitter, receiver, diagnostic unit based on the user requirement. Second, we develop three safety evaluation systems for solar power generation construction(i.e, basic type, agricultural type, on-water type) based on the user requirement using the basic concepts of the proposed system. Third, the developed systems can sense by itself the surrounding environments of the solar power generation construction, and transmit the sensed data to the collecting server at receiver periodically while the collecting server saves the received data into the database and evaluates the various solar power generation construction safety. From the performance evaluation, we can see that the developed systems efficiently senses the surrounding environments of the solar power generation construction and successfully support the safety evaluations for the various solar power generation constructions.