http://chineseinput.net/에서 pinyin(병음)방식으로 중국어를 변환할 수 있습니다.
변환된 중국어를 복사하여 사용하시면 됩니다.
그래프 이력 데이터 접근을 위한 효과적인 저장 관리 기법
김기훈(Gihoon Kim),김이나(Ina KIm),최도진(Dojin Choi),김민수(Minsoo Kim),복경수(Kyoungsoo Bok),유재수(Jaesoo Yoo) 한국콘텐츠학회 2018 한국콘텐츠학회논문지 Vol.18 No.2
최근 소셜 네트워크, 인용 네트워크 등 여러 분야에서 다양한 그래프 데이터가 활용되고 있다. 시간에 따라 그래프가 동적으로 변화함에 따라 변경 내용 추적 및 특정 시점 그래프 검색을 위해 그래프 이력 데이터를 관리하는 것이 필요하다. 대부분의 이력 데이터는 시간에 따라 부분적인 변화가 발생하기 때문에 시간 단위로 데이터를 저장할 경우 변경되지 않은 데이터가 중복 저장된다. 본 논문에서는 시간별 그래프의 중복 저장을 최소화하기 위한 그래프 이력 저장 관리 기법을 제안한다. 제안하는 기법은 그래프의 변화를 계속적으로 탐지하여 과거 그래프와 중복되는 서브 그래프를 하나의 중복 스냅샷에 저장한다. 중복 스냅샷에는 다수의 델타 스냅샷이 연결되어 각 시간에 따른 변화 데이터를 유지한다. 중복 스냅샷에 저장된 중복 데이터를 공통으로 관리하여 공간의 효율을 향상시킨다. 또한, 해당 시점의 그래프를 탐색하기 위해서 중복 스냅샷과 델타 스냅샷을 연결하였다. 제안하는 기법의 우수성을 보이기 위해 다양한 성능평가를 수행한다. Recently, various graph data have been utilized in various fields such as social networks and citation networks. As the graph changes dynamically over time, it is necessary to manage the graph historical data for tracking changes and retrieving point-in-time graphs. Most historical data changes partially according to time, so unchanged data is stored redundantly when data is stored in units of time. In this paper, we propose a graph history storage management method to minimize the redundant storage of time graphs. The proposed method continuously detects the change of the graph and stores the overlapping subgraph in intersection snapshot. Intersection snapshots are connected by a number of delta snapshots to maintain change data over time. It improves space efficiency by collectively managing overlapping data stored in intersection snapshots. We also linked intersection snapshots and delta snapshots to retrieval the graph at that point in time. Various performance evaluations are performed to show the superiority of the proposed scheme.
야지 구동을 위한 자기유변유체 기반의 가변형 그리퍼를 갖는 모듈형 정찰 로봇 개발
김기훈(Gihoon Kim),김지훈(Jihun Kim),김남식(Namsik Kim),심석우(Seokwoo Shim),정원석(Wonsuk Jung) 대한기계학회 2017 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2017 No.11
In this paper, we propose a novel reconnaissance modular type robot having changeable contact surface using magnetorheological fluid to increase grip force. This proposed changeable contact surface in the gripper of each module can change the surface shape similar to terrain or obstacle shape using MR fluid. After this surface altered like obstacle shape, we can generate the magnetic field by applied voltage and control the shear stress to increase grip force. Through the field experiments, the designed module is validated to overcome various obstacles.