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Kernel Approximation의 일반화를 통한 샘플치 제어 시스템의 L<SUB>INF</SUB>-Induced Norm 해석
곽도혁(Dohyeok Kwak),김정훈(Jung Hoon Kim) 대한전기학회 2021 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2021 No.10
본 논문은 샘플치 제어 시스템의 LINF-induced norm 계산을 위한 방법 중 하나인 kernel approximation 기법에 대해 다룬다. Kernel approximation은 원점에서 Taylor expansion을 적용해 샘플치 제어 시스템 입력 연산자의 커널 함수와 출력 연산자의 홀드 함수들을 piecewise constant function 혹은 piecewise linear function으로 근사하고, 이를 이용해 LINF-induced norm의 상계와 하계를 계산하는 방법이다. Kernel approximation에 의해 얻어진 상계와 하계 사이의 거리는 근사 파라미터 M이 증가함에 따라 각각 1/M과 1/M²의 속도로 0에 수렴한다. 본 연구에서는 원점이 아닌 지점에서도 Taylor expansion을 적용할 수 있도록 kernel approximation을 일반화하였고, 적절한 수치 예제를 통해 이러한 일반화 기법을 통해 샘플치 제어 시스템의 LINF-induced norm을 기존보다 정확하게 계산할 수 있음을 확인하였다.