[전략] 모바일 뉴스의 4요소를 아십니까?

고은상 (사)방송기자연합회 2016 방송기자 Vol.32 No.-

자율주행이 가능한 무선 장난감 자동차의 차선 추적 시스템 구현

고은상,이창우 대한임베디드공학회 2013 대한임베디드공학회논문지 Vol.8 No.5

In this paper we propose nonlinear control system for automatic unmanned vehicle using a RC (Radio Controlled) car which is usually controlled by a remote controller. In the proposed system, a RC car is dissembled and reassembled with several parts enabling it to be controlled by an android mobile platform with Bluetooth communication. In our system, an android mobile smartphone is mounted on the RC car and plays an important role as an eye of the car. The proposed system automatically controls the RC car to follow a lane that we draw on the floor of our laboratory. Also, the proposed RC car system can also be controlled manually using the accelerometer sensor of a smartphone through a Bluetooth module. Our proposed system that has both manual mode and automatic mode consists of several components; a microprocessor unit, a Bluetooth serial interface module, a smartphone, a dual motor controller and a RC toy car. We are now in the development of a group driving system in which one car follows the front car that tracks a lane automatically.

고유수용성 척수 반사(proprioceptive spinal reflex)를 응용한 근골격계 치료 기법의 고찰

고은상,이종화,송윤경,Ko, Eun-Sang,Lee, Jong-Hwa,Song, Yun-Kyung 척추신경추나의학회 2006 척추신경추나의학회지 Vol.1 No.2

Objectives: To review recent findings from physiologic research about the nature of proprioceptive spinal reflex, proposed explanation for mechanisms of musculoskeletal problems associated with propriceptive dysfunction and techniques controlling this problem. Methods: MEDLINE databases were searched using various combinatins of the keywords proprioception, spinal reflex, somata-somatic reflex, spinal manipulation, muscle spindle, Golgi-tendon organ, along with searching the related articles and textbooks. Results and Conclusion: Proprioceptors(muscle spindle, Golgi-tendon organs) monitor the position of joints, tension in tendons and ligaments, and the state of muscular contraction. Disturbed activity of proprioceptive spinal reflex can cause chronic state of increased muscle stiffness, pain, deficiencies both in muscle coordination and propioception, and so on. All kinds of techniques that control proprioceptive primary afferent neurons can affect the motor control system and evoke changes in the neuromuscular system.

사용자 경험에 기반한 전자칠판의 사용자 인터페이스 성능개선

고은상(Eunsang Ko),이양원(Yang Won Rhee),이창우(Chang Woo Lee) 한국정보과학회 2013 정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지 Vol.19 No.9

전자칠판(Interactive Whiteboard System, IWB) 시스템은 컴퓨터와 프로젝터와 연결된 거대한 크기의 상호작용이 가능한 디스플레이(Interactive display)이다. 본 논문에서는 터치(Touch)기반 상업용 전자칠판 환경에서 사용자 인터페이스(UI, User Interface) 설계 및 구현 방법을 제안한다. 제안된 시스템은 기존의 80인치 아임센서 전자칠판 시스템을 확장하여 사용자의 요구사항과 사용자의 경험(UX, User Experience)을 바탕으로 UI의 설계 및 구현을 수정 및 개선한다. 제안된 인터페이스는 연속된 터치의 시공간정보를 분석한 후, 윈도우즈 운영체제와 상호작용을 하기 위해 윈도우즈 마우스 이벤트를 생성한다. 터치의 공간좌표는 마우스 클릭의 위치로 변환되며 연속된 터치의 상관관계의 분석을 통해 마우스 이벤트의 종류가 결정되고 그 결과를 운영체제의 마우스 이벤트로 전송한다. 실험하는 과정에서 시스템 사용에 대한 사용자 경험치가 인터페이스 개선을 위해 반영되었고 마우스 더블 클릭 명령어의 실행의 정확도가 32% 향상됨을 보였다. An interactive whiteboard (IWB) is a large interactive display that connects to a computer. In this paper we present a design and implementation of user interface(UI) for a commercial IWB system. The proposed system is the improved system which we incorporate users’ experiences (UX) to modify and upgrade the UI of the 80 inch ImsensorTouch IWB system. After analyzing spatiotemporal information of consecutive touches, the interface generates Windows mouse events interacting with Windows operating system (OS). The spatial coordinate of a touch is converted as the position of a mouse event and after the analysis of the correlation between the consecutive touches the types of mouse events are decided and sent to the OS. During the experiments the users’ experiences are reflected in the proposed system and the recognition accuracy of mouse double click event has been improved up to 32%.

전자칠판을 위한 UI 구현

고은상(Eunsang Ko),이양원(Yang Won Rhee),이창우(Chang W oo Lee) 한국정보과학회 2013 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.2013 No.6

영상처리를 이용한 상업용 전자칠판의 인터페이스 구현

고은상(Eunsang Ko),이양원(Yang Won Rhee),이창우(Chang Woo Lee) 한국산업정보학회 2012 한국산업정보학회논문지 Vol.17 No.6

본 논문에서는 상업용 아임센서터치 전자칠판(Interactive Whiteboard System, IWB)을 소개한다. 이 시스템은 손가락이나 펜을 이용하여 접촉식 상호작용이 가능한 화이트보드 스크린을 통해 개인용 컴퓨터를 운용할 수 있도록 도와주는 인터페이스(Interface)이다. 제안된 인터페이스는 윈도우즈 운영체제와 상호작용하며, 온도와 조명의 변화에 적응적으로 동작한다. 제안된 시스템은 카메라에서 입력된 수광부(Optical Receptive Field)의 영상을 참조영상과 비교하여 차이를 계산하고, 그 차이를 이용하여 터치스크린의 좌표값을 계산한다. 계산된 좌표값을 기반으로 윈도우즈 마우스 이벤트를 생성하여 윈도우즈시스템으로 전달한다. 우리는 참조영상을 갱신하기 위해 두 개의 스레드(Thread)을 이용한 임계영역을 구현하고, 차이계산의 신뢰성을 위해 적응적 임계값을 이용한 참조영상의 갱신을 구현한다. 제안된 터치스크린 인터페이스를 장착한 전자칠판 시스템은 향후 국내외 시장의 성장률이 높아 전도유망한 상품이며, 시장성이 밝을 것으로 기대한다. In this paper we introduce a commercial interactive whiteboard (IWB) system named ImSensor Touch by ImSensor Inc. Using this interface system, we can control our computer through the interactive whiteboard screen just by touching it with your finger or a pan. The interface interacts with Windows operating system (OS) and is adaptable to changes of surroundings especially temperature, and illumination condition. The proposed system calculates the difference between a reference image and a current image captured by a camera in the optical receptive field. And the position making the difference is used to generate the position on Windows screen. Then, we send a mouse event on the position to Windows OS. We have implemented the system using a critical section(CS) with two threads for the reference frame update process in which an adaptive thresholding technique is periodically exploited to get reliable result. We expect the system is competitive and promises a bright future in the IWB market.

다중 GPU 기반의 고속 다시점 깊이맵 생성 방법

고은상(Eunsang Ko),호요성(Yo-Sung Ho) 한국방송·미디어공학회 2014 한국방송공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2014 No.11

3차원 영상을 제작하기 위해서는 여러 시점의 색상 영상과 함께 깊이 정보를 필요로 한다. 하지만 깊이 정보를 얻을 때 사용하는 ToF 카메라는 해상도가 낮으며 적외선 신호의 주파수 문제 때문에 최대 3대까지 사용할 수 있다. 따라서 깊이 정보를 색상 영상과 함께 사용하기 위해서 깊이 정보의 업샘플링이 필수적이다. 업샘플링은 깊이 정보를 색상 카메라 위치로 3차원 워핑하고 결합형 양방향 필터(joint bilateral filter, JBF)를 사용하여 빈 영역을 채우는 방법으로 진행된다. 업샘플링은 오랜 시간이 소요되지만 그래픽스 프로세싱 유닛(graphics processing units, GPU)를 이용하여 빠르게 수행될 수 있다. 본 논문에서는 다중 GPU의 병렬 수행을 통하여 빠르게 다시점 깊이맵을 생성할 수 있는 방법을 제안한다. 다중 GPU 병렬 수행은 범용 목적 GPU(general purpose computing on GPU, GPGPU) 중의 하나인 CUDA를 이용하였으며, 본 논문에서 제안된 방법을 이용하여 3개의 GPU 사용한 실험 결과 초당 35 프레임의 다시점 깊이맵을 생성했다.

장난감 자동차의 비선형 제어 시스템

고은상(Eunsang Ko),이창우(Chang Woo Lee) 한국콘텐츠학회 2013 한국콘텐츠학회 종합학술대회 논문집 Vol.2013 No.5

자연스러운 눈맞춤 영상을 위한 홀 채움 방법

고은상(Eunsang Ko),호요성(Yo-Sung Ho) 한국방송·미디어공학회 2015 한국방송공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2015 No.11

영상회의 장치에서 눈맞춤 영상을 생성하기 위해 어파인 변환(affine transformation)을 이용하면 반올림 오차(round-off error) 때문에 홀이 발생한다. 이러한 홀을 채우려면 홀 영역을 가리키는 홀 채움 마스크가 필요하다. 홀 채움은 보통 홀 채움 마스크를 참조하여 홀이 아닌 이웃 화소값들을 기반으로 손상된 영상을 복원하는 작업이다. 따라서 홀 영역을 정확히 검출하고 적당한 개수의 이웃 화소값을 참조해야 자연스러운 홀 채움 영상을 생성할 수 있다. 한편, 눈맞춤 영상을 생성할 때 얼굴 특징점을 이용해 얼굴 변환 마스크를 만들고, 얼굴 변환 마스크에만 어파인 변환을 수행한다. 이 논문에서는 얼굴 특징점에도 어파인 변환을 수행하고 수정된 얼굴 변환 마스크를 획득하여 정확한 홀 채움 마스크를 구한다. 또한, 홀 채움 마스크에서 레이블링을 수행하여 큰 홀 영역을 제거한다. 마지막으로, 어파인 변환을 수행할 때 기존 영상의 좌표값을 이용하여 자연스러운 홀 채움 영상을 생성한다. 제안하는 방법으로 홀 채움을 수행한 결과, 연속적인 눈맞춤 동영상에서 이웃값들을 참조하여 홀 채움을 수행한 영상보다 자연스러움을 확인했다.

합곡혈(合谷穴)과 족삼리혈(足三里穴) 병용자극(倂用刺戟)이 TEL에 미치는 영향

백경원,고은상,민병일,박동석,Baek, Kyong-Won,Ko, Eun-Sang,Min, Byung-Il,Park, Dong-Suk 대한침구의학회 2001 대한침구의학회지 Vol.18 No.1

Objective : Zusanli(ST36) and Hoku(Li4) are analgesic acupuncture points frequently used for acupuncture in Oriental medicine. The present study was conducted to see the antinociceptive effects produced by electroacupuncture combined two frequencies(Low, High) and two different acupuncture points(LI4, ST36) in the rat tail flick test. Method : In this study the Rats (Sprague-Dawley, 250-300g) were partially anesthetized with thiopental sodium(40mg/kg, i.p.). The basal reaction time for the tail-flick was 3${\pm}$0.5 sec. Low frequency(3Hz, 5V, biphasic) and high frequency(100Hz, 5V, biphasic) were applied to the inserted needle for the period of insertion(twenty minutes). Experimental groups are divied as follow; a) electroacupuncture stimulation groups at Hoku with or high frequency(L-EA, H-EA), b) electroacupuncture stimulation groups at Zusanli with low or high frequency(1-EA, h-EA), c) low frequency at Hoku and Zusanli(LIEA), d) low frequency at Hoku and high frequency at Zusanli(LhEA), e) high frequency at Hoku and low frequency at Zusanli(HIEA), f) high frequency at Hoku and Zusanli(HhEA) Results : The individual stimulation at either Hoku or Zusanli with low frequency has stronger and longer analgesic effect than high frequency stimulation. In addition, the combined stimulation at Hoku and Zusanli with low frequency has superior effect to individual stimulation with low frequency. LhEA and LIEA have superior effect to other stimulation groups among the combined groups. In order to determine the involvement of opioid system on the different antinociceptive effects, Naloxone, an opioid antagonist, was used in the combined groups. LIEA is the most sensitive when naloxone was administrated among study groups. HhEA is the least sensitive in the administration of naloxone. Conclusion : From results, this study confirmed that the opioid system is involved in analgesic effect of low frequency stimulation of acupuncture point, and we also can suggest the stronger analgesic effect of combining stimulation points is due to the theory of spatial summation in the nervous system.