가교 Chitosan 의 C -6 Amidoxime 유도체 합성 및 금속이온 흡착에 관한 연구

김천호,최규석,정택상,김용무 한국고분자학회 1988 한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집 Vol.1988 No.4

유압서보 시스템을 위한 뉴로-퍼지 제어기 설계

김천호,조형석 대한기계학회 1993 대한기계학회논문집 Vol.17 No.1

본 연구에서는 제안된 뉴로-퍼지 제어기를 사용하여 유압 서보 시스템을 제어 하고 학습하기 위한 구조로써 유압 서보 시스템의 모델링을 위한 추가적인 노력이 필 요없는 feedback error learning 구조물 채택하였다. 학습 과정에서 필요한 유압 서 보 시스템의 입-출력 사이의 감도(sensitivity)의 효과는 학습 계수에 포함된다. 이 러한 형태의 제어기가 유압 서보 시스템 제어에 유용하게 적용될 수 있다는 것을 보이 기 위해서 불확실성과 높은 비선형성 뿐만아니라 외란의 영향을 받는 유압 서보 시스 템을 대상으로 시뮬레이션을 수행했다. 시뮬레이션 결과에 의하면 제안된 뉴로-퍼지 제어기는 수학적인 모델을 기초로한 기존의 제어 알고리즘에 비해 쉽게 구성할 수 있 고 높은 정밀도, 빠른 학습 속도를 얻을 수 있는 장점을 가지고 있음을 알 수 있다. Many processes such as machining, injection-moulding and metal-forming are usually operated by hydraulic servo-systems. The dynamic characteristics of these systems are complex and highly non-linear and are often subjected to the uncertain external disturbances associated with the processes. Consequently, the conventional approach to the controller design for these systems may not guarantee accurate tracking control performance. An effective neuro-fuzzy controller is proposed to realize an accurate hydraulic servo-system regardless of the uncertainties and the external disturbances. For this purpose, first, we develop a simplified fuzzy logic controller which have multidimensional and unsymmetric membership functions. Secondly, we develop a neural network which consists of the parameters of the fuzzy logic controller. It is show that the neural network has both learning capability and linguistic representation capability. The proposed controller was implemented on a hydraulic servo-system. Feedback error learning architecture is adopted which uses the feedback error directly without passing through the dynamics or inverse transfer function of the hydraulic servo-system to train the neuro-fuzzy controller. A series of simulations was performed for the position-tracking control of the system subjected to external disturbances. The results of simulations show that regardless of inherent non-linearities and disturbances, an accuracy tracking-control performance is obtained using the proposed neuro-fuzzy controller.

한일양국의 전통식품에 관한 식품학적 비교연구 : 한국김치 , 일본지물과 젓갈류 중의 무기질 함량의 차이

김천호,김자헌태랑,김전상지 한국식생활문화학회 1991 韓國食生活文化學會誌 Vol.6 No.2

한국의 김치와 일본의 漬物, 그리고 한일양국의 젓갈류는 共通의 전통식품이다. 이들 식품을 식품학적 관점에서 비교, 검토하는 것은 한일양국간의 식문화의 공통성과 상위성 그리고 독자성을 파악하는데 중요하다고 보아 금번 이들 전통식품의 무기질을 분석, 비교 검토했다. 1. 한국의 김치 중의 식염농도는 1.8%이고 日本漬物는 1.8∼5.3%(저농도 조미漬物 : 2.8%, 일본산김치 : 1.8%, 간장漬物 : 5.3%)이다. 2. 김치의 Na/K치는 1.7이고 漬物의 Na/K치는 2.6∼27.3(저조미농도漬物 : 4.6, 일본산김치 : 2.6, 간장漬物 : 27.3)이다. 3. 김치는 漬物보다 식염이 적고 Na/K치가 낮으므로 고혈압의 원인이 되는 식품으로 볼 수 없는 것으로 사려된다. 4. 김치 중의 K, Ca, Mg는 漬物보다 현저하게 높다. 5. 김치 중에는 어개류를 통해 들어온 Ca量이 높고 漬物에는 식물성식품에 의한 Ca이 들어 있다. 6. 한국의 젓갈은 일본에 비해 식염과 Na양이 많고 Na/K치도 높다. 이상의 결과에서 양국간에 유사성이 보이는 김치와 漬物에서 그 재료와 식습관상의 차이점이 나타났고 김치는 다양한 식품이 혼합되여 복합적인 맛을 내나 일본은 단순, 단백한 맛을 기호하는 各各의 특징이 보이고 있다. The difference between Kimchi, Japanese pickles, Korean Salted and fermented fish intestines and Japanese Salted and fermented fish intestines was investigated by comparising composition of inorganic canon in them. A high-performance liqid chromatography was used for the determination of Na, K, Ca and Mg in Kimchi, Japanese pickles and Salted and fermented fish intestines. The Kimchi samples analyzed were produced in the home, in the restaurant, in the nunnery and by food manufactures in Korea, and the pickles used were produced by food manufactures in Japan, and Salted and fermented fish intestines used were produced by food manufactures in Korea or Japan. The results obtained were summarized as following: (1) Sodium chloride in Kimchi was 1.8±0.37%, 2.8±0.60% in Asazuke, Japanese pickles which the fresh vegetables was seasoned with sodium chloride and seasoning, 1.8±0.32% in Japanese Kimchi, Japanese pickles which the fresh vegetables was seasoned with the mixture of sodium chloride, garlic powder, red peper's powder and seasoning, 5.3±0.66% in Shoyu Zuke, Japanese pickles which the salted vegetables was seasoned with sodium chloride and seasoning after desalting. (2) Na/K value in Kimchi was 1.7±0.17 and 4.6±1.44 in Asazuke, 2.6±0.85 in Japanese Kimchi and 27.3±6.79 in Shoyu zuke respectively. (3) Kimchi contained more K and Ca than Japanese pickles. (4) Kimchi remarkably contained the Ca originating to salted and fermented fish intestines. As the results of this study, it was presumed that while Kimchi and Japanese pickles is well known as a food that contributed to high blood pressure, Kimchi and Japanese Kimchi might not cause the high blood pressure because they have an excellent balance of Na/K value and low Na content. And also it was considered that these differences might be caused by the difference of the food taste between and Korean and Japanese people.

인공피부의 연구개발 동향

김천호,손영숙 한국생체재료학회 2005 생체재료학회지 Vol.9 No.1

With the prolongation of average human life span and the overall aging of society, the demand for bio-artificial organs is increasing. From among artificial organs manufactured using tissue engineering technologies, artificial skin is expected to be introduced into the market first in Korea. With the overall and rapid aging of human society, the number of patients suffering from diabetic or decubitus ulcers, the greatest users of artificial skin, is expected to increase dramatically. At current technological levels, however, there exist several problems including high prices, difficulty of mass production, and short clinical testing periods. Coupled with high prices, the smallness of the domestic market itself is hindering market expansion. Despite tremendous progress in the artificial skin technology, problems including the possibility of side effects as well as the reduction of production costs, construction of a mass production system, and heightened public awareness of artificial skin must be resolved first for further market expansion.

한국과 일본 된장의 맛성분 비교

김천호,다께시스미노,구니꼬아이다,사끼꼬스미노 한국식생활문화학회 1998 韓國食生活文化學會誌 Vol.13 No.1

한국과 일본에 있어서 된장은 극히 보편화된 전통식품이나. 최근에 양국에서는 된장의 가공과정에서 영양상 문제가 되고 있는 감염과 맛의 향상을 위한 연구가 활발하다. 그 중의 일환으로 저자는 앞서 김치중의 Na과 K에 관한 보고를 했으며 금번 보고에서는 된장중의 유리아미노산 조성에 관한 분석을 시도함으로서 양국의 된장의 차이를 비교 해보고자 한다. 그 결과 유리아미노산 조성에 있어서 한국의 시판 된장과 가정에서의 재래식 재료된장이 유사했고 한편 일본도 시판 된장과 가정 제조 된장에서 같은 경향을 보였다. 유리아미노산 중에서는 glutamic acid의 수치가 가상 높은 점에서도 한국과 일본 된장에서 유사하여 한국시판 된장 22.7%, 한국가정 제조된장 17.5%, 한국시판청국장 11.5%, 일본 시판 10.4%, 일본 가정 12.5% 등으로 분석되었다. 즉 이들의 글루타민산의 높은 함량이 양국의 된장의 맛에 크게 영향을 준다는 것을 알게 되었다. In order to find causes of the difference in taste between Korean and Japanese soybean paste, comparian was made on the free amino acids composition in soybean paste in those two countries. It was found that the free amino acid composition of commercial soybean paste made in Korea was analogous to homemade soybean paste, and the commercial soybean paste made in Japan, was analogous to homemade soybean paste. And there was a similarity on the point that the glutamic acid content was the highest of all free amino acids content in both Korean and Japanese soybean pastes. There was a difference in the mean total free amino acids content between Korean and Japanese soybean paste. The mean ratio of the glutamic acid content to total free amino acid content in Korean and Japanese soybean paste was on the range of 11.5%∼22.7% and 10.4%∼12.5%, respectively. These results suggest that glutamic acid determines taste in Korean and Japanese soybean paste.

Mongol秘史의 飮食文化

김천호 한국몽골학회 2003 몽골학 Vol.0 No.15

무공해 자동차 개발의 현황과 전망

김천호 한국시멘트협회 1994 시멘트 Vol.136 No.-

The biological evaluation of three-dimensional bioprinted gelatin scaffold for tissue engineering application

김천호,최동진 한국고분자학회 2018 한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집 Vol.43 No.1

일본신찬을 통한 한국고대식의 추정연구 : 일본춘일신사약관제

김천호 한국식생활문화학회 1991 韓國食生活文化學會誌 Vol.6 No.3

日本 奈良時代를 代表하는 春日大社 若宮祭는 韓半島와 종교적, 문화적 文流가 빈번하든 시대에 형성된 藤原家의 氏社로서의 제사이며 歷史的으로도 百濟人과의 관계가 밀접하여 三國時代의 食生活을 연구하는데 좋은 자료가 되리라 보아 조사한 것이다. 1. 坐俗神, 佛敎, 儒敎式 祭祀 및 경사스런 축하연에 쓰이는 종이, 실크, 떡으로 만든 造花장식은 최초에는 계절에 맞는 生花를 쓰다가 차츰 다양하게 변화했음이 보인다. 本 若宮祭에서의 도라지꽃은 한반도에서 쓰여진 흔적이 없으나 日本에서는 祭祀로 쓰였다. 2. 小, 大御飯은 시루떡의 시작이였고 白米 이전에는 玄米로 만들었다. 다시 쌀 외에 찹쌀, 팥 등 여러가지 곡물을 가미하게 됐다. 3. 채소의 종류는 根菜類가 귀중한 채소로 꼽혔고 극히 단순한 조리법이였으리라 본다. 4. 唐菓子는 쌀가루를 여러가지 형을 만들어 쪄서 튀겨서 먹는 것으로 보아 그 이후의 과자와 전병의 원조임을 알 수 있다. 5. 8의 御菓子에서 둥근 메떡은 현재의 절편이나 가래떡의 시작이였으며 日本은 기호상 찰떡으로 변했다고 본다. 6. 제사에 최근에도 쓰여지는 곶감, 밤은 古代부터 이어온 식품으로 밤은 그 겁질채로 쓰여졌고 그외의 그 지역에서 생산되는 갖가지 과일이 쓰여진 것으로 본다. 7. 染分과 四色은 赤, 黃, 靑, 白色을 말하며 그 색채가 원시적인 선명한 색깔로 本祭의 상징이며 대표적인 제물이다. 한반도에서는 과자, 사탕, 떡, 과일 등을 주로 이 4가지 색깔로 물들여 제사 뿐만 아니라 경사스런 잔치에도 높이 고여서 축하의 뜻으로 차렸다. 8. 盛物에서는 검은콩, 흰콩, 팥, 비자로서 그 당시 중요한 곡물로서 나타났다. 9. 술은 淸酒를 쓴것으로 보아 이미 그 시대의 高度의 제조법이 백제로부터 전해져서 현대까지 이어지고 있음을 보여준다. 끝으로 神饌과는 직접적인 관계는 없으나 사진 1, 2, 3에서 보여주듯이 직접 本 行事에 참여하면서 제단형태, 의상, 절차, 그외의 음악과 무용, 장식 등이 현존하는 한국의 전통적 풍물과 그 분위기에 이르기까지 밀접한 관계가 있었음을 느낄 수 있었다는 점이 본 제사를 통하여 古代食을 추정하는데 간접적인 뒷받침이 될 수 있다고 보았다. Kasugadaisha was built in the 9th century at Nara, Japan and it was the powerful Fujiwara's Shrine at that time. And also Wakamiyasai which has transmitted from generation to generation about for 1200 years at Kasugadaisha is typical sacrificial service of Nara Ages and it was built up with the historical background from Korean peninsula, especially Bekje. So it could be presumed to be important data to survey the sacrificial service in order to study on the ancient dietary culture of Korean and Japanese. 1) They used a live flower or paper flower in every sacrificial services. But in Korea, it has been used not only in the sacrificial services but also in happy events. And also it has been changed to use silk or developed rice cake instead of paper. 2) Steamed rice cake in Siru has been taken after boiled rice and unpolished rice. 3) Fried rice cake like doughnut was beginning of fried cake like Yak-kwa. 4) Four colors of red, yellow, green and white are symbolic at the high offering. There are a lot of cake, candy and some kind of biskuit four colors used in every events even now in Korea.

학교교육과정의 이해와 편성·운영의 실제

김천호,조용남 淸州敎育大學校 初等敎育硏究所 1995 初等敎育硏究 Vol.6 No.-

Poet Sebastian in Suddenly Last Summer has a characteristic seeking after the configurations of gods. Sebastian is Adonis living a life under the protection of Aphrodite, and consanguineous-incest-like lover with Mrs. Venable led him to an abnormal relation with others. He found a picture of himself through the cruelty of gods detected in Encantadas Island. Sebastian, seeking some ways of atonement, let his body by torn by the boys who he had given maltreatment; which had some tint of the vicarious sacrifice of Christ. In Suddenly Last Summer, Sebastian in Christian myth is expressed to be related to Adonis in Greek myth. Although Sebastian, raised under his mother's overprotection, was absorbed in everything he tried, he was described as an individual of duplicity, a sexual pervert with internal conflict. This is a plot like a three-concerned relation with Aphrodite and Fersephone; and he, later captured by malice, made himself its sacrifice by transferring the concept of malice to that of gods. Mrs. Venable's trial to have Catherine undergo lobotomy is considered to be dismemberment, and Mrs. Venable's violent conciliation could be presumed to be an indication for the victory of Catherine's conscience to be granted. Mrs. Venable, Sebastian's mother, regarded her son's death such as in cannibalism, in which starving natives ate his flesh, as the martyrdom, figured the relation with her son as the life of the Goddess and Priestess, and took a metaphorical description on Attis-Cybele, plantation god, blessing the repetition of resuscitation and regeneration. Williams, through Christian and Greek myth, showed a roundabout description of the human's basic problems so called solitude, violence, justice, hypocrisy, and consciousness. He himself did not so much endeavor to find some clues of the problems the society at that time bore, as let his readers of audience find solutions themselves. Since Williams for this purposes took the mythological writing technique in his works, he ought to be estimated such a playwriter as made an unexhausted effort to set up the triangular positioned human nature escaping from decayed and corrupted materialism prevailing the society those days.