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Development and Execution of OPRoS Components
Seungwoog Jung,Byoungyoul Song,Choulsoo Jang,Sunghoon Kim,E. Shin 제어로봇시스템학회 2011 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 Vol.2011 No.10
The Open Platform for Robotic Services (OPRoS) supports the full life cycle for robot software development and execution by providing the robot software component model, component execution engine, various middleware services, development tools, and simulation environment. This paper describes the OPRoS component development process and the software architecture of OPRoS component execution engine executing robot components.
ROS 토픽과 결합 가능한 OPRoS 프레임워크의 이벤트 포트 확장 개발
장철수(Choulsoo Jang),송병열(Byoungyoul Song),김성훈(Sunghoon Kim) 제어로봇시스템학회 2014 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.20 No.12
ROS is based on a graph architecture where processing takes place in nodes. Nodes communicate together by passing messages through topics based on the publish/subscribe model. On the other hand, OPRoS components know each other and are tightly-coupled via port connections, and different coupling schemes make the interoperation between two platforms difficult. This paper describes an extension of OPRoS framework to support the interoperation with the ROS topic.
클라우드 환경에서 인공지능 모듈 기반 로봇 응용을 위한 증강 지능 모델 공유 기술 개발
장철수 ( Choulsoo Jang ),송병열 ( Byoungyoul Song ),정영숙 ( Youngsook Jeong ) 한국정보처리학회 2022 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.29 No.2
본 논문에서는 다양한 인공지능을 모듈화하고 모듈들을 서로 결합하여 서비스를 제공할 수 있는 지능형 서비스 로봇에서, 인공지능 모듈들을 라이브러리 간의 의존성을 해소하기 위한 방법 중 하나인 가상 머신의 일종인 도커(Docker)를 활용하여 컨테이너화하여 사용할 때, 인공지능 모듈 내부에서 사용하는 신경망 데이터에 해당하는 지능 모델에 대해 버전 관리를 수행하면서 클라우드 등 외부 서버를 이용하여 증강시킨 지능 모델을 공유하는 기술 개발에 대해 설명한다.
OPRoS: A New Component-Based Robot Software Platform
Choulsoo Jang,Seung-Ik Lee,Seung-Woog Jung,Byoungyoul Song,Rockwon Kim,Sunghoon Kim,이철훈 한국전자통신연구원 2010 ETRI Journal Vol.32 No.5
A component is a reusable and replaceable software module accessed through its interface. Component-based development is expected to shorten the development period, reduce maintenance costs, and improve program reusability and the interoperability of components. This paper proposes a new robot software component platform in order to support the entire process of robot software development. It consists of specifications of a component model, component authoring tool, component composer, and component execution engine. To show its feasibility, this paper presents the analysis results of the component’s communication overhead, a comparison with other robotic software platforms, and applications in commercial robots.
가정용 스마트화분의 데이터베이스 연동을 위한 웹서버 구축 시스템 연구
정광훈(Jung Gwang Hoon),여현(Yoe Hyun),이명훈(Lee Meong Hum),정병렬(Jung ByoungYoul),김승재(Kim Seung Jae) 한국통신학회 2021 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2021 No.6
데이터베이스는 현실세계에 존재하는 정보를 여러 가지 목적의 응용분야에서 사용할 수 있도록 체계적으로 표현한 것으로 정의할 수 있다. 본 논문에서는 가정용 스마트 화분에 부착된 센서로부터 측정된 데이터가 데이터베이스에 저장되었을 때 해당 데이터를 웹페이지에서 모니터링이 가능하도록 하는 웹 서버를 구축하였다. NginX와 PHP를 이용하여 데이터베이스와 연동 후 전달받은 데이터를 웹 페이지를 통해 다른 사람들이 인터넷 주소로 접속하여 쉽게 접할 수 있고 공유를 편하게 하도록 하며 어플리케이션과 연동하여 어플리케이션에서 데이터를 실시간으로 확인할 수 있도록 설계하였다. 이러한 연구를 통해 가정용 스마트 화분의 실시간 데이터를 확인하기 위하여 데이터베이스에 직접 접근하지 않는 수고를 덜 수 있으며, 어플리케이션을 통해 확인이 가능하기 때문에 시간 절약과 사용자에게 편리함을 제공 할 수 있을 것으로 기대된다.