회전변위 제약을 갖는 회전형 도립진자의 스윙업 제어

오장진(Jang Jin Oh),이영삼(Young Sam Lee) 대한전기학회 2007 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2007 No.10

A swing-up control strategy is suggested for a rotary inverted pendulum with restricted rotation range. In order to take the rotation range limitation into account, a new Lyapunov function used for energy- based control is proposed a control strategy is derived from the Lyapunov function. Futhermore, optimization-base parameter estimation is adopted to get an exact mathematical model for the pendulum. Simulation results show that the proposed control strategy swings up the rotary inverted pendulum efficiently.

복수무인기 운용을 위한 지상통제장비 기능 분석

오장진(Jang Jin Oh),신은철(Eun Chul Shin),김승균(Seungkeun Kim) 한국항공우주학회 2016 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2016 No.4

복수무인기 운용자의 임무과부하 분석을 위한 지상통제 시스템 개발

오장진(Jang Jin Oh),신은철(Eun Chul Shin),최성환(Seong Hwan Choi),임형진(Hyung-Jin Lim),이민재(Min-Jae Lee),김승균(Seungkeun Kim),김병수(Byoung-Soo Kim),양지현(Ji-Hyun Yang) 한국항공우주학회 2016 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2016 No.11

N-(4-Chlorobenzoyl)-C-(benzotriazol)imidoyl Chloride의 가수분해 반응 메카니즘

권기성,오장진,성낙도,Kwon, Ki Sung,Oh, Jang Jin,Sung, Nak Do 대한화학회 1996 대한화학회지 Vol.40 No.2

복수무인기 운용자의 임무과부하지표 효용성 검증을 위한 human-in-the-loop 실험 설계 및 구현

임형진(Hyung-Jin Lim),최성환(Seong-Hwan Choi),신은철(Eun-Chul Shin),오장진(Jang-Jin Oh),김병수(Byoung Soo Kim),김승균(Seungkeun Kim),양지현(Ji Hyun Yang) 한국항공우주학회 2017 韓國航空宇宙學會誌 Vol.45 No.4

최근 무인기는 정찰, 수송, 통신, 항공촬영 등 다양한 분야로 급속히 확대되고 있다. 또한 무인기 자동화 기술의 발전으로 한 명의 운용자가 복수의 무인기를 동시에 감독제어할 수 있게 되었다. 하지만 운용자에게 할당된 무인기의 대수가 많아지면 처리가 필요한 정보의 양이 많아져 운용자가 감당할 수 있는 부하보다 커질 수가 있다. 이에 따라 복수무인기를 제어하는 운용자의 과부하를 효율적으로 측정할 수 있는 지표 개발의 필요한 실정이나, 이와 관련된 연구가 미흡한 실정이다. 따라서 본 논문에서는 복수무인기 운용자 임무과부하 연구의 국내외 동향을 파악하고, 복수무인기 운용 시나리오와 지상체를 설계하여, 임무과부하 지표의 효용성을 검증하는 실험환경을 구축하여 향후 임무과부하 지표 연구를 위한 기반을 마련하였다. There is no doubt that advances in UAV technology have improved military performance. However, these advances require humans to adapt to new and complex operational systems. UAV has been rapidly expanding to a variety of fields such as reconnaissance, transportation, communication and aerial photographing recently. Also, with the development of UAV automation technology, one operator is able to supervisory-control multiple-UAVs. However, as the number of assigned UAV increases, the amount of information increases and this results in the workload of the operator increasing and deterioration in controlling performance. Accordingly, there is a need for a model to determine the level of overload an operator may encounter with regard to multiple-UAV but nationally this kind of research is currently lacking. Therefore, this paper provides an experimental platform for evaluating workload index effectiveness integrating multiple-UAV operational environments, GCS, and eye-tracking system followed by a limited survey of domestic and international studies of multi-UAV overload studies.

TLD를 이용한 X-선 수중 흡수선량 측정 및 해석

오장진,전재식,하석호,김원식,황선태 대한방사선 방어학회 1988 방사선방어학회지 Vol.13 No.2

LiF : PTEE를 사용하여 중경 X-선(HVL : 0.29, 0.84, 1.60, 2.62mmCu)영역에 대한 수중 흡수선량을 측정 해석하였다. 이때 선량계(0.4mm × Φ12.5mm, hot-pressed LiF TLD-700)는 루사이트로 둘러 싸여 있고 물의 흡수선량은 각각의 TL출력 값에 Burlin의 공동이론을 적용하여 해석하였다. 그 결과 물 팬텀 속 깊이 5㎝에서 흡수선량률의 측정 오차는 최대 ±5%로 나타났다. 이 측정값을 측정 오차가 ±2%의 간접절대측정방법인 이온화법에 의한 측정값과 비교한 결과 두 값의 차이는 LiF : PTFE의 측정오차 범위 내에서 일치하였다. 이와 같은 결과로 LiF : PTFE를 이용한 수중 흡수선량 측정의 신뢰성을 확인할 수 있게 되었으며 이는 중경 X-선 영역에 대한 선량당량 평가의 근거로 활용 될 수 있을 것이다. Absorbed dose in water was analyzed by Burlin's general cavity theory for medium X-ray energy region (HVL : 0.29, 0.84, 1.60, 2.62mm Cu) using LiF : PTFE TL dosimeter(0.4mm x Φ 12.5mm, hot-pressed LiF TLD-700) which was enclosed in Lucite capsule. The absorbed dose rate at 5㎝ depth in water phantom was determined with measurement error of ±5%. This result was compared to that of the ionization method, indirectly absolute measurement method, of which measurement error of ±2%. The difference between these two results lies within measurement error of LiF : PTFE method. Therefore, the absorbed dose in water obtained by LiF : PTFE is reliable, and this result suggests the base to estimate dose-equivalent for medium X-rays.

Cs-137 γ-선 조사장치의 방사선장 해석연구

전재식,채하석,이철영,오장진,이병영,명동범 충남대학교 기초과학연구소 1995 忠南科學硏究誌 Vol.22 No.1

In reference to the ISO-4037 and ANSI N13.11, appropriateness of the shielding and collimating system, and suitability of the irradiation and its environmental conditions of a 20 Ci Cs-137 gamma-ray irradiator installed in Korea Institute of Nuclear Safety(KINS) were investigated. Upon the installation of the irradiator, condition of collimator alignment and virtual beam cross section were examined by use of a portable He-Ne laser. In order to evaluate the fitness of the secondary(scattered) to primary ratio of the collimated gamma-ray beam from the irradiator in light of ISO and ANSI requirement, the measurements of the secondary to primary ratio were performed by use of a cavity type ion chamber which had been calibrated in a calibration laboratory that maintains reliable traceability. For the theoretical assessment of the gamma-ray field the collimated beam were divided into fifteen sectors and for each sector the secondary to primary ratio and the gamma-ray spectrum was simulated by means of Monte Carlo method. The outcomes were compared with the experimental results, and cause of scattering and the existence of alleged modifying factors in the irradiator were examined.

Central Axis Percentage Depth-Dose in a Water Phantom Irradiated by Conventional X-rays

Oh,Jang-Jin,Hwang,Sun-Tae,Kim,Wuon-Shik,Hah,Suck-Ho,Jun,Jae-Shik 대한방사선 방어학회 1987 방사선방어학회지 Vol.12 No.1

X선 target으로 부터 water phantom(30×30×30㎤) 표면까지 1m이고 이 지점에서 비임 크기가 5㎝Φ, 10㎝Φ, 15㎝Φ인 경우 phantom 표면으로 부터 X-선 중심축을 따라 깊이 2.5㎝의 기준점으로 부터 깊이 20㎝까지 2.5㎝ 간격으로 깊이-선량 백분율, P(%)을 측정하였다. 사용된 X-선 인가전압 및 전류는 150∼250kV 및 5mA이었고 물속 흡수선량률, ??은 NE 2571 공동전리함의 조사선량 교정인자 ??로부터 구한 공기 kerma 고정인자 ??를 이용하여 결정하였다. 기준조사선량률 ??은 Exradin A-2공동 전리함을 일본 ETL로부터 교정하여 X-선 선질을 ETL 교정선질과 같도록 반가층을 결정한 후에 측정되었다. 한편, 흡수선량 및 깊이-선량 백분율 측정의 정확도를 검증하기 위해 phantom속 깊이 5㎝되는 교정점에서 물속흡수선량률, ??을 ??로부터 산출한 값과 Burlin의 일반화된 공동이론을 이용하여 계산한 값을 비교해 보았으며, ??로부터 결정된 깊이-선량 백분율 P(%)을 BJR Suppl.로부터 구한 값과 비교해 본 결과는 좋은 일치를 보였다. Central axis percentage depth-doses, P(%), were measured at the points from the 2.5㎝ depth of reference point to 20㎝ depth with 2.5㎝ interval. Distance from the X-ray target to the water phantom(30×30×20㎤) surface was 1m, and at this point three different beam sizes of 5㎝Φ, 10㎝Φ and 15㎝Φ were used. While the X-ray tube voltage varied from 150 to 250 kV, the tube current remained constant at 5mA. Absorbed dose rate in water, ??, was determined using the air kerma calibration factor, ??, which was derived from the exposure calibration factor, ??, of the NE 2571 ion chamber. The reference exposure rate, ??, was measured using the Exradin A-2 ion chamber calibrated at ETL, Japan. The half value layers of the X-rays determined to meet ETL calibration qualities. The absorbed dose rates determined at the calibration point were compared to the values obtained from Burlin's general cavity theory, and the percentage depth-dose values determined from ?? showed a good agreement with the values of the published depth dose data(BJR Suppl. 17).

A Study on the Dose Assessment Methodology Using the Probabilistic Characteristics of TL Element Response

Oh,Jang-Jin,Han,Seung-Jae,Cho,Dae-Hyung,Hwang,Won-Guk,Na,Seong-Ho,Lee,Won-Keun 대한방사선 방어학회 1998 방사선방어학회지 Vol.23 No.3

개인피폭선량 평가용 열형광선량계인 UD802선량계에 대한 X-선장, 감마선장, 베타선장 및 중성자선장의 순수선장과 X-선장/감마선장, 베타선장/감마선장 및 중성자장/감마선장의 혼합선장에서의 반응특성으 조사하였으며 소자반응이 확률적으로 분포 성질을 이용한 개인피폭선량 평가방법을 개발하였다. 선량계 특성조사를 위한 기준조사는 한국원자력안전기술원의 X-선장, 베타선장 및 감마선장을 이용하였으며 중성자선장은 미국PNL에 의뢰하여 수행하였다. 특성조사 겨러과 광자선장에 대한 소자1과 소자2는 에너지에 대한 의존성이 매우 적어 선량당량의 계산시 매우 유용한 자료로 사용되어질 수 있으며 소자3과 소자4는 저에너지 및 중에너지의 광자선장에 대해 매우 민감한 변화를 보이고 있다. 소자1/소자3 및 소자1/소자4의 반응비는 베타선장과 중성자선장에 대하여 에너지의존성이 큰 반응비를 나타내며, 소자3/소자2의 반응비는 중성자선자에 대해서만 1이하의 값을 나타내고 있다. 저에너지 및 중에너지 광자선장에 대한 에너지 분별은 소자3/소자2 및 소자3/소자4의 반응비로서 가능함을 확인하였다. 본 연구에서 개발한 확률분포 분석법의 적용가능성을 보이기 위하여 Panasonic UD716AGL/ UD802 판독시스템에 적용하여 ANSI N13.11-1993에 따른 성능검증을 수행하였다. 성능검중 결과 모든 범주에 대하여 성능지수,[B]+S가 최대 0.232의 성능이 확인되었다. 특히 일부 소자의 비정상적 반응에 대해서도 최적의 피폭선량평가를 수행하고 있음이 확인되었으며, 실험실에서 재현될 수 없는 실제 방사선작업 환경에서의 선량평가 수행시, 본 논문에서 제시한 선량평가방법에을 적용할 경우 계획된 피폭과 예상하지 못한 방사선장에 대한 피폭을 구분할 수 있어 보다 심도 있는 피폭선량평가 및 방사선관리가 가능할 것으로 판단된다. Characteristics of element responses of Panasonic UD802 personnel dosimeters in the X, β, r, r/X, r/β and r/neutron mixed fields were assessed. A dose-response algorithm has been developed o decide the high probability of a radiation type and energy by using the distribution in all six ratios of the multi-element TLD. To calculate the 4-element response factors and ratios between the elements of the Panasonic TLDs in the X, β, and r radiation fields. Panasonic's UD802 TLDs were irradiated with KINS's reference irradiation facility. In the photon radiation field, this stusdy confirms that element-3 (E-3) and element-4(E4) of the Panasonic TLDs show energy dependent both in low- and intermediate-energy range, while element-1 (E1) and element-2 (E2) show little energy dependency in the entire whole range. The algorithm, which was developed in this study, was applied to the Panasonic personnel dosimetry system with UD716AGL reader and UD802 TLDs. Performance tests of the algorithm developed was conducted according to the standards and criteria recommended in the ANSI N13.11. The sum of biases and standard deviations was les than 0.232. The values of biases and standard deviations are distributed within a triangle of a lateral value of 0.3 in the ordinate and abscissa, With the avove algorithm, Panasonic TLDs satisfactorily perform optimum dose assessment even under an abnormal response of the TLD elements to the energy imparted. This algorithm can be applied to a more rigorous dose assessment by distinguishing an unexpected dose from the planned dose for the most practical purposes, and is useful in conducting an effective personnel dose control program.

Evaluation of Characteristics in the Reference Gamma Radiation Fields for testing of Personnel Dosimetry Performance

Han,Seung-jae,Oh,Jang-Jin,Na,Seong-Ho,Lee,Dew-hey,Jun,Jae-Shik,Chal,Ha-Seok,Cho,Dae-Hyung,Lee,Byung-Soo,Yi,Chul-Young 대한방사선 방어학회 1998 방사선방어학회지 Vol.23 No.4

개인 피폭선량평가의 검증체계를 확립함에 있어서 기본적으로 갖추어야할 방사선장은 감마선, X-선, 베타선 및 중성자이다. 금년에 한국원자력안전기술원에서는 중성자를 제외한 방사선장을 위한 기준조사장치(빔)를 확보하였다. 이 기준조사빔이 국제적으로 소급할 수 있는 방사선장의 역할을 수행할 수 있도록 하기 위하여 국제 표준기구규정 및 선진국의 표준규격 등의 기준과 요구조건에 충족되도록 하였다. 본 논문은 감마선장에 대한 기준조사장치에 관한 것으로서의 기여도 및 방사선장의 균질도를 평가하였고, 이를 국제 기준과 비교한 결과 국내 및 국제 기준을 잘 만족하고 있는 것으로 평가되었다. 또한, 측정된 공기커마율은 ?/Cs 선원에 대하여 0.1891∼23.4967 μGy/s, Co 선원에 대해서는 0.5844∼15.9954 μGy/s의 값으로 결정하였으며, 공기커마율이 가지는 불확도는 95% 신뢰도 범위에서 2.5% 이내로 결정되었다. 측정된 공기커마율의 신뢰성을 검증하기 위하여 전리함의 교정정수를 독일 PTB의 교정정수에 대하여 재평가한 결과 교정정수가 가는 불확도(1.2%) 범위내에서 일치하고 있었으며, 미국의 측정값과 비교한 결과 0.03% 범위 내에서 일치하고 있음이 판명되었다. 그러므로 한국원자력안전기술원에 설치된 감마선장은 국내의 표준 소급체계를 유지하고 있을 뿐만 아니라 미국 및 독일의소급체계를 확보하게 되었고, 국내 및 국제 기준 방사선장으로 활용 가능하게 되었다. In order to establish a testing system for personnel dosimetry performance, the rdiation fields from photons, beta particles and neutrons are required, In recent, Korea Institute of Nuclear Safety(KINS) established the reference radation fields except neutrons and tested a variety of their properties. As a result of the test, the reference beams were shown to meet satisfactorily not only the standards of the International Organization for Standardization(ISO), but also the standard levels of the developed countries which are intercomparable with the international traceability. This paper describes the reference beam of gamma radiation. The self-designed and established reference radiation fields were investigated and analyzed by ISO and other international standards. The secondary photon contribution and the beam uniformity of the gamma radiation field were measured and evaluated to fulfill those requirements suggested by the ISO-4037. The measured air kerma rate for the Cs and Co gamma fields was 0.1891∼23.4967 μGy/s and 0.5844∼15.9954 μGy/s respectively. The uncertainty with 95% confidence level of the measured air kerma rate was determined to be less than 2.5% which is comparable to the international reference gamma radiation fields. It was found that the evaluated air kerma calibration factors of Exradin ionization chamber were in good agreement within 0.9% and 0.03% with those given by PTB and NIST, respectively. The gamma radiation fields installed at KINS can maintain traceability systems in Korea, Germany and United State.