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상변화물질PCM을 이용한 소방배관의 동파방지에 관한 연구
김영해(Young Hae Kim),김해빈(Hae Bin Kim),김동규(Dong Gyu Kim),김민수(Min Soo Kim),김지형(Ji Hyeong Kim),김회률(Hoi Youl Kim),금종수(Jong Soo Kum) 대한설비공학회 2021 대한설비공학회 학술발표대회논문집 Vol.2021 No.6
This study is intended to prevent of the freezing of fire piping when it is exposed to a certain temperature or below by unsing the properties of PCM that is absorbing or discharging latent heat by phase changing at the certain temperature. It verified PCM’s prevention effect of freeze through numerical analysis and measrement.
시변 시간지연을 가지는 불확실 특이시스템의 지연 종속 강인 H<SUB>∞</SUB> 필터링
김종해(Jong-Hae Kim) 대한전기학회 2009 전기학회논문지 Vol.58 No.9
This paper is concerned with the problem of delay-dependent robust H∞ filtering for uncertain descriptor systems with time-varying delay. The considering uncertainty is convex compact set of polytoic type. The purpose is the design of a linear filter such that the resulting filtering error descriptor system is regular, impulse-free, and asymptotically stable with H∞ norm bound. By establishing a finite sum inequality based on quadratic terms, a new delay-dependent bounded real lemma (BRL) for delayed descriptor systems is derived. Based on the derived BRL, a robust H∞ filter is designed in terms of linear matrix inequaltity (LMI). Numerical examples are given to illustrate the effectiveness of the proposed method.
선형행렬부등식을 이용한 불확실성 이산시간 특이시스템의 강인 보장비용 상태궤환 제어기 설계
金鍾海(Jong-Hae Kim) 대한전기학회 2008 전기학회논문지 Vol.57 No.8
In this paper, we consider the design method of robust guaranteed cost controller for discrete-time singular systems with norm-bounded time-varying parameter uncertainty. In order to get the optimum(minimum) value of guaranteed cost, an optimization problem is given by linear matrix inequality (LMI) approach. The sufficient condition for the existence of controller and the upper bound of guaranteed cost function are proposed in terms of strict LMIs without decompositions of system matrices. Numerical examples are provided to show the validity of the presented method.
선형행렬부등식을 이용한 시간지연 특이시스템의 보장비용 제어기 설계방법
김종해(Jong Hae Kim) 대한전자공학회 2003 電子工學會論文誌-SC (System and control) Vol.40 No.3
본 논문에서는 시변 시간지연을 가지는 특이시스템에 대한 보장비용 상태궤환 제어기 설계방법을 제시한다. 보장비용 제어기가 존재할 충분조건과 보장비용 제어기 설계방법 및 보장비용 함수의 상한치를 구하는 최적화 문제를 선형행렬부등식, 특이치 분해(singular value decomposition), 슈어 여수(Schur complements) 정리, 변수 치환 등에 의하여 제시한다. 구한 충분조건은 선형행렬부등식의 형태로 되기 때문에 보장비용 제어기의 이득과 보장비용 함수의 상한치를 포함하는 충분조건의 모든 해를 동시에 구할 수 있다. 또한, 제안한 알고리듬을 이용하면 변수 불확실성과 시변 시간지연을 동시에 가지는 특이시스템에 대한 강인 보장비용 제어기 설계문제에도 쉽게 확장됨을 보인다. 마지막으로, 제안한 알고리듬의 타당성을 수치예제를 통하여 확인한다. This paper is concerned with the problem of designing a guaranteed cost state feedback controller for singular systems with time-varying delays. The sufficient condition for the existence of guaranteed cost controller, the controller design method, and the optimization problem to get the upper bound of guaranteed cost function are proposed by LMI(linear matrix inequality), singular value decomposition, Schur complements, and change of variables. Since the obtained sufficient conditions can be changed to LMI form, all solutions including controller gain and the upper bound of guaranteed cost function can be obtained simultaneously. Moreover, the proposed controller design method can be extended to the problem of robust guaranteed cost controller design method for singular systems with parameter uncertainties and time-varying delays. The validity of the proposed design algorithm is investigated through a numerical example.
이산시간 지연 불확실 특이시스템의 지연 종속 및 변수 종속 강인 안정성
김종해(Jong-Hae Kim) 대한전기학회 2010 전기학회논문지 Vol.59 No.4
The problem of delay-dependent and parameter-dependent robust stability condition for discrete-time uncertain singular systems with polytopic uncertainty and interval time-varying delay is considered. A new robust stability condition based on parameter-dependent Lyapunov function is derived in terms of LMI (linear matrix inequality). Moreover, the proposed robust stability condition is a general condition for both singular and non-singular systems. A numerical example is presented to demonstrate the effectiveness of the proposed method.
변수 불확실성을 가지는 특이시스템의 강인 비약성 H<SUB>∞</SUB> 출력궤환 제어
金鍾海(Jong-Hae Kim) 대한전기학회 2007 전기학회논문지 Vol.56 No.2
In this paper, we consider the robust non-fragile H∞ output feedback controller design method for uncertain descriptor systems with feedback and observer gain variations. The existence condition of observer-based robust and non-fragile H∞ output feedback controller and the controller design method are presented on the basis of linear matrix inequality approach. The proposed robust non-fragile H∞ output feedback controller guarantees asymptotic stability, non-fragility, H∞ norm bound within a prescribed level in spite of disturbance, parameter uncertainty, and feedback/observer gain variations.
이산 불확실 특이시스템의 변수종속 차수축소 강인 $H_{\infty}$ 필터링
김종해,Kim, Jong-Hae 대한전자공학회 2011 電子工學會論文誌-SC (System and control) Vol.48 No.5
본 논문에서는 폴리토픽 불확실성을 가지는 이산시간 변수종속 특이시스템에 대한 저차(low order)의 변수종속 차수축소 강인 $H_{\infty}$ 필터 설계기법을 제안한다. 먼저, 변수종속 특이시스템에 대한 유계 실수정리(bounded real lemma)를 변수종속 리아푸노프 (Lyapunov) 함수로부터 유도한다. 유계 실수정리로부터 폴리토픽 기법과 새로운 차수축소 기법을 이용하여 저차의 강인 $H_{\infty}$ 필터 설계방법을 볼록최적화가 가능한 선형행렬부등식 접근방법을 이용하여 제시한다. 따라서 제안하는 변수종속 차수축소 강인 $H_{\infty}$ 필터 설계방법은 미리 정한 차수의 $H_{\infty}$ 필터를 제공한다. 수치예제를 통하여 제시한 저차의 필터 설계방법의 타당성을 보인다. In this paper, we present a reduced-order parameter-dependent robust $H_{\infty}$ filter design method for discrete-time singular systems with polytopic uncertainties. A BRL(bounded real lemma) for parameter-dependent singular systems is derived from a parameter-dependent Lyapunov function. On the basis of the obtained BRL, low order robust $H_{\infty}$ filter design method is presented by polytopic approach, new reduced-order method, and LMI(linear matrix inequality) technique. Finally, a numerical example is presented to illustrated the feasibility of the proposed method.
USN을 활용한 생장상태 및 네트워크 상태 모니터링 시스템 설계 및 구현
김종관 ( Jong-kwan Kim ),권혜은 ( Hae-eun Kwun ),김희성 ( Hee-sung Kim ) 한국정보처리학회 2011 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.18 No.1
USN이란 필요한 모든것에 통신기능이 있는 센서노드가 사물의 인식정보를 기본으로 주변의 환경정보를 탐지하고 실시간으로 네트워크에 정보를 관리하는 것을 말한다. 국내 농업시스템이 경쟁력을 갖추고 세계화 속에서 살아남기 위해서는 USN 기술과 농업기술의 융합을 통한 연구 개발이 필요하다. 본 논문은 「USN 기술을 활용한 원예작물의 품질 향상 기술 개발」 1차 과제 수행함에 따른 결과에 따른 결과물로 센서네트워크를 이용하여 재배지의 생장환경에 필요한 정보를 수집하고 실시간으로 네트워크 상태를 모니터링 할 수 있는 시스템 설계 및 구현 방법을 제안한다.
상태와 제어입력에 시간지연과 변수불확실성을 가지는 특이시스템의 강인 비약성 보장비용 제어
김종해(Jong-Hae Kim) 대한전자공학회 2007 대한전자공학회 학술대회 Vol.2007 No.7
In this paper, we consider the robust resilient guaranteed cost controller design method for uncertain singular systems with delays. The existence conditions of controller, controller design method, the bound of guaranteed cost function, and the measurement of non-fragility are presented by linear matrix inequality approach. The robust resilient guaranteed cost controller guarantees asymptotic stability, minimization of guaranteed cost, and non-fragility in controller.