간이 자동화에 의한 전선 압출공정의 디지틀 제어기 설계에 관한 연구

金容得(Yong Deak Kim),李斗馥(Doo Bok Lee) Korean Society for Precision Engineering 1985 한국정밀공학회지 Vol.2 No.3

삼단검색 알고리즘을 위한 움직임 추정기 구조

김상중(Kim Sang Joong),김용길(Kim Yong Gil),임강빈(Yim Kang Bin),김용득(Kim Yong Deak),정기현(Chung Ki Hyun) 한국정보처리학회 1997 정보처리학회논문지 Vol.4 No.2

We propose a new VLSI architecture for the three step search algorithm for motion estimation of moving images. In the proposed architecture the regular data input is possible and the data are passed through all computational processes, minimizing the input bandwidth. The performance is analyzed in detail, and compared with other architectures. The performance is approaching to the ideal computation speed, with less hardware than for the existing architectures.

영상을 기반 교통 파라미터 추출에 관한 연구

욱매,김용득,Yu, Mei,Kim, Yong-Deak 대한전자공학회 2001 電子工學會論文誌-SC (System and control) Vol.38 No.5

차량검출은 교통량 관측을 위해서 필요한 가장 기본적인 요소이다. 영상을 기반으로 한 교통정보 추출 시스템은 다른 방식을 이용하는 시스템들과 비교했을 때 몇 가지 두드러진 장점을 가지고 있다. 그러나, 영상기반 시스템에서는 영상에 포함된 그림자가 차량검출의 정확도를 저해하는 요소로 작용하는 데, 특히 이동중인 차량에 의해서 발생하는 활성 그림자는 심각한 성능저하를 야기할 수 있다. 본 논문에서는 차량검출과 그림자 영향 제거를 위해서 배경 빼기와 에지 검출을 결합한 새로운 접근방법을 제안하였다. 제안한 방법은 노변의 지형지물에 의해서 발생하는 비활성 그림자가 크게 증가하는 상황에서도, 98[%]이상의 차량검출 정확도를 나타내었다. 본 논문에서 제안한 차량검출 방법을 기반으로 하여, 차량 추적, 차량 계수, 차종 분류, 그리고 속도 측정을 수행하여 각 차선의 부하를 나타내는 데 사용되는 차량 흐름과 관련된 여러 가지 교통정보를 추출하였다. Vehicle detection is the basic of traffic monitoring. Video based systems have several apparent advantages compared with other kinds of systems. However, In video based systems, shadows make troubles for vehicle detection, especially active shadows resulted from moving vehicles. In this paper, a new method that combines background subtraction and edge detection is proposed for vehicle detection and shadow rejection. The method is effective and the correct rate of vehicle detection is higher than 98% in experiments, during which the passive shadows resulted from roadside buildings grew considerably. Based on the proposed vehicle detection method, vehicle tracking, counting, classification and speed estimation are achieved so that traffic parameters concerning traffic flow is obtained to describe the load of each lane.

단순 매트릭스 액정 표시기의 계조화 구동에 관한 연구

최선정,김용득,Choi, Sun-Jung,Kim, Yong-Deak 대한전자공학회 1996 전자공학회논문지-B Vol.b33 No.1

In this paper, as a new grey scale method for simple matrix LCDs, the grey scale method using the new code scheme was proposed. The experiment and the characteristic estimation for the new grey scale method were performed by the simulation of the 16 and 32 grey patterns and the calculation of the driving voltages. As a result of the experiment and the characteristic estimation, the 16 grey mode using the 3 bits code scheme, (7, 5, 3) has the maximum driving voltage which is reduced by 19% and 9.6% each compared with the values in the conventional grey modes discussed in this paper. And the extent of improvement in the driving voltage characteristics is increased much as the number of grey levels increases. On the other hand, as a result of the grey image estimation through the grey pattern simulation, the 3 bits 16 grey mode degrades the characteristics of the grey image more or less compared with the conventional grey method but the extent of this characteristic degradation is much reduced with the increase in the number of grey levels such as 32 grey scale, etc. Consequently the grey scale method using the new code scheme proposed in this paper is confirmed as a method that it minimized the degradation of grey characteristics and improves the driving voltage characteristics effectively. 본 논문에서는 단순매트릭스 액정 표시기의 새로운 계조화 방식으로서 새로운 코드 체계를 사용한 계조화 방식을 제시하였다. 새로운 계조화 방식의 실험 및 특성 평가는 16계조 및 32계조 패턴의 시뮬레이션과 구동전압의 산출을 통하여 수행하였다. 실험 및 특성 평가 결과로서 3비트 코드 체계, (7, 5, 3)을 이용한 16계조 모드는 본 논문에서 고찰되는 기존의 계조 표시 모드들과 비교하여 각각 19% 및 9.6% 줄어든 최대 구동 전압을 갖는다. 이러한 구동 전압 특성의 개선 정도는 표시 계조 수가 증가할수록 더욱 증가된다. 한편 계조 패턴의 시뮬레이션을 통한 화질 평가 결과로서 3비트 16계조 모드는 기존 방식과 비교하여 계조 특성을 다소 저하시키나 이러한 특성 저하 정도는 32계조 등 계조 수가 증가할수록 크게 감소된다. 결과적으로 본 논문에서 제시하는 새로운 코드 체계를 이용한 계조화 방식은 계조 특성의 저하를 최소화하면서 구동 전압 특성을 효율적으로 개선할 수 있는 방식임을 확인하였다.

다중 신호원의 도래방향 추정을 위한 개선된 MVE에 관한 연구

정용민(Yong-Min Jung),신준호(Jun-Ho Shin),김용득(Yong-Deak Kim) 대한전자공학회 1999 대한전자공학회 학술대회 Vol.1999 No.6

PCB 검사기의 단락측정 알고리즘에 관한 연구

이용석(Yong-Seok LEE),정화자(Hwa-Ja JOUNG),김용득(Yong-Deak KIM) 대한전기학회 1988 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.1988 No.7

CCD Camera를 이용한 이동체의 궤적 추출 알고리즘

임청,김용득,Lim Cheong,Kim Yong-Deak 대한전자공학회 2005 電子工學會論文誌-SP (Signal processing) Vol.42 No.2

영상을 이용한 이동체의 확인과 추출은 용이하지 않다. 어떠한 이동체인지, 어떠한 주위환경인가에 따라 그 추출방식이 다양하고 특수화 될 수밖에 없기 때문에 좀 더 환경적 요소의 영향을 적게 받을 수 있는 방법이 요구 되고 있는 실정이다. 본 논문에서는 CCD 카메라의 촬영방식인 인터레이스 방식의 원리와 CCD의 노출 시간 동안 이동한 이동체 영상의 특징등 을 이용 촬영된 동영상중 이동체가 발견된 한 장의 정지영상에서 이동체를 추출할 수 있는 이동체 추출 알고리즘을 제안한다. It is not easy to find and extract a moving object from its background. The extraction method is specific as what it is and how its environment is. So recently the more general method which is less affected by its environmental elements is required. So, In this paper we report on the moving object extraction algorithm using the features of the interlaced-image-capturing method which is adopted in the CCD Camera, an afterimage for exposing time and the fact that an afterimage has same color level. Unlike much of existing algorithms it is use oかy one stationary picture to apply this algorithm.

자동차 Tpeg 통신 시스템

이철구,김용득(Yong-Deak Kim) 한국멀티미디어학회 2009 한국멀티미디어학회 학술발표논문집 Vol.2009 No.1

2005년 T-DMB를 상용화함으로서 한국은 세계 어느 나라보다도 앞서 본격적인 모바일 방송시대를 맞이하고 있다. Dual system을 구성하여 DMB전송은 물론 동시에 Tpeg를 수신하는 system 구성하여 실시간 정보를 놓치지 않을 수 있다.

고속 영상 검지기 시스템 개발에 관한 연구

김병철,하동문,김용득,Kim Byung Chul,Ha Dong Mun,Kim Yong Deak 대한전자공학회 2004 電子工學會論文誌-SC (System and control) Vol.41 No.1

교통 분야에서도 역시 영상을 이용한 시스템의 개발이 주요 이슈가 되고 있다. 이는 영상을 이용한 시스템의 경우 설치비용이 기존 시스템들에 비해 엄청나게 저렴하다는 것과 설치하는 기간 중에도 교통의 흐름을 거의 방해하지 않고 설치가 가능하다는 장점을 가지고 있기 때문이다. 본 연구에서는 임베디드 시스템 환경에서 영상 검지기 시스템의 구현을 제안하였다. 전체 시스템은 호스트 컨트롤러 보드부분과 영상처리 보드 부분으로 나뉜다. 호스트 컨트롤러 보드 부분은 전체 시스템의 제어와 외부와의 인터페이스, 그리고 OSD(On Screen Display) 부분을 담당하게 된다. 영상처리 보드 부분은 알고리즘의 적용, 마우스 신호의 베어를 담당하고 있다 그리고 안정적인 호스트 컨트롤러의 보드의 운영을 위해 uC/OS-II 를 호스트 컨트롤러 보드에 포팅하였다. Nowadays image processing is very useful for some field of traffic applications. The one reason is we can construct the system in a low price, the other is the improvement of hardware processing power, it can be more fast to processing the data. In traffic field, the development of image using system is interesting issue. Because it has the advantage of price of installation and it does not obstruct traffic during the installation. In this study, 1 propose the traffic monitoring system that implement on the embedded system environment. The whole system consists of two main part, one is host controller board, the other is image processing board. The part of host controller board take charge of control the total system interface of external environment, and OSD(On screen display). The part of image processing board takes charge of image input and output using video encoder and decoder, Image classification and memory control of using FPGA, control of mouse signal. And finally, for stable operation of host controller board, uC/OS-II operating system is ported on the board.

B-Snake를 이용한 차선 검출 및 추적 알고리즘에 관한 연구

김덕래,문호선,김용득,Kim, Deok-Rae,Moon, Ho-Sun,Kim, Yong-Deak 대한전자공학회 2005 電子工學會論文誌-SP (Signal processing) Vol.42 No.4

본 논문에서는 B-snake 차선 모델을 이용한 차선 검출 및 추적에 관한 알고리즘을 제안한다. 제안된 이론의 특성은 첫째, 다른 알고리즘에 비해 직선, 굴곡이 있는 도로와 같은 보다 넓은 범위의 차선 구조의 표현이 가능하며, 또한 평면 도로의 평행 특성을 이용하여 그림자, 잡음 등에 강하고, 둘째, 잡음에 강한 CHEVP(Canny/Hough Estimation Vanish Point) 알고리즘을 사용하여 차선 위치의 초기값을 제공한다. 셋째, GYP(Gradient Vector Flow)와 최소 평균 제곱 에러를 이용하여 B-Snake 차선 모델에서 발생하는 외부의 힘을 줄여 차선 검출의 에러를 줄이고 차선 추적을 효과적으로 수행한다. 측정 실험 결과 도로영상을 날씨 별로 맑은 날, 흐린 날 그리고 비오는 날로 구분하여 본 알고리즘을 수행하였으며 95$\%$ 이상의 차선 검출률을 보였다. In this paper, we propose lane detection and trackinB algerian using B-Snake as robust algorithm. One of chief virtues of Lane detection algorithm using B-Snake is that it is possible to specify a wider range of lane structure because B-Spline conform an arbitrary shape by control point set and that it doesn't use any camera parameter. Using a robust algorithm called CHVEP, we find the vanishing point, width of lane and mid-line of lane because of the perspective parallel line and then we can detect the both side of lane mark using B-snake. To demonstrate that this algorithm is robust against noise, shadow and illumination variations in road image, we tested this algorithm about various image divided by weather-fine, rainy and cloudy day. The percentage of correct lane detection is over 95$\%$.