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항암제 안티네오플라스톤 A10 의 동족체합성 및 항암 활성
최보길,서희경,김옥영,정병호,오인준,조원제,천승훈,박민수,최상운,이정옥 전남대학교 약품개발연구소 1997 약품개발연구지 Vol.6 No.1
Some analogs and their Mannish bases of Antineoplaston A10 (A10) were synthesized Chemical yield for the 2-(or 3-)thienyl, benzoyl, and phenylproptonyl analogs were hight but 1-naphthyl analog was synthesized in low yield. The Mannish bases formation of these analogs with morpholine went very well compared to other bases. 1-Naphthyl, 4-nitrobenzoyl. and phenylpropiortyl analogs of A10 showed weak in vitro activity but the other A10 analogs shaved weaker or no activity at 10-1000 ㎍/㎖. But their Mannish bases containing A10 analogs showed good in vitro activity compared to simple A10 analogs.
디지털 피아노 연주를 위한 인간 동작 모방형 연주 로봇
최보람(Bo-Ram Choi),박봉석(Bong-Seok Park),현창호(Chang-Ho Hyun) 한국지능시스템학회 2020 한국지능시스템학회논문지 Vol.30 No.3
본 논문에서는 피아노를 연주하기 위한 인간 손동작 모방형 로봇 시스템 설계 및 제어 알고리즘을 제안한다. 제안한 로봇은 인간의 손과 같이 10개의 연주용 손가락을 가지며, 좌우로 이동하여 곡을 연주한다. 이를 구현하는데 있어서, 로봇의 구조적 특성으로 인해 갖는 넓은 범위의 좌우 병진 이동성 고려와 세밀한 음악 연주를 위한 음의 정확한 표현이 주요 문제로 고려된다. 넓은 범위의 좌우병진 이동을 구현하기 위해 빠른 이동과 정확한 위치 도달이 가능하도록 DC모터를 사용하여 병진이동 기구 구조를 설계하고, 3차원 곡선 경로 생성법 기반의 DC모터 PI 제어를 통해 빠른 이동과 부드러운 움직임이 가능하도록 한다. 음의 정확한 표현 구현에 있어서는 손가락 모양의 로봇구조를 설계하고, 음표, 박자, 쉼표로 이루어진 악보 정보를 디지털 정보로 나타내어 이를 기반으로 로봇의 연주 타이밍, 움직임, 위치를 결정하는 로봇 제어 알고리즘을 설계한다. 이와 같이 제안하는 인간 동작 모방형 피아노 연주로봇은 기존의 로봇의 단점인 화음 연주의 제한성과 좌우 병진이동시 발생하는 소음 문제를 해결한다. 마지막으로, 본 논문에서 제안한 로봇 시스템을 구현함으로써 제어기 및 로봇의 성능을 검증한다. In this paper, a human hand-mimetic robot for the digital piano performance is designed and its control algorithm is proposed. The proposed robot has 10 fingers like a human hand and the lateral movement to play piano. Due to the structural characteristics of the designed robot, two important control issues are considered; one is the lateral movement of the designed robot, and the other is the accurate expression of a note. In order to achieve these two issues, the lateral movement mechanism with a DC motor and the cubic polynomials for the path based DC motor controller are designed first. This approach not only solves the lateral movement but also provides fast and smooth movements. Secondly, a finger shaped robot and its control algorithm are designed, and the music information such as notes, times and rests is digitized. The proposed human mimetic robot for the piano performance overcomes the drawbacks of conventional piano playing robots, which are the chord playing contrtraint and moving noise. Consequently, the proposed system is implemented and its performance is verified in practice.
소프트 키보드의 터치 위치별 지각 불편도 및 근전도 분석
최보리,정기효 대한산업공학회 2012 대한산업공학회 추계학술대회논문집 Vol.2012 No.11
스마트폰은 모바일 서비스(예: 메신저, SNS)의 다양화로 소프트 키보드를 이용한 문자 입력 요구가 증가하고 있다. 그러나 인간공학적 소프트 키보드 설계에 필요한 터치 위치별 지각 불편도와 근전도(EMG)분석은 미흡한 실정이다. 본 연구는 스마트폰 키보드의 터치 위치별 양손 엄지손가락의 터치 불편도와 근전도를 실험을 통해 분석하였다. 본 연구의 실험은 스마트폰 키보드의 25개 터치 위치(5행 x 5열)을 무작위 순서로 터치할 때의 지각 불편도(Borg"s CR-10 scale)와 엄지손가락과 팔의 근전도를 측정하였다. 지각 불편도는 터치 위치별 평균 0.7점(거의 불편하지 않음)~2.5점(약간 불편함)으로 약 3.7배 차이가 있는 것으로 나타났다. %MVC는 터치 위치별 평균 10%~23%로 약 2.3배 차이가 있는 것으로 분석되었다. 본 연구의 실험 결과는 스마트폰 키보드의 인간공학적 설계 시 유용한 기초자료로 활용될 수 있을 것이다.