쿼드콥터 자세 변화에 대응한 착륙 접지면 수평 유지 시스템

권영근(Yeongkeun Kwon),천동훈(Donghun Cheon),황성현(Seonghyeon Hwang),최지욱(Jiwook Choi),강호선(Hosun Kang),이장명(Jangmyung Lee) 한국로봇학회(논문지) 2021 로봇학회 논문지 Vol.16 No.2

분산 컴퓨터 시스템을 위한 토플로지의 연구

권영근(Kwon, Young Keun),박민용(Park, Mignon),이상배(Lee, Sang Bae) 대한전자공학회 1985 대한전자공학회 학술대회 Vol.1985 No.6

랜덤 불리언 네트워크 모델을 이용한 되먹임 루프가 네트워크 강건성에 미치는 영향

권영근(Yung-Keun Kwon) 한국정보과학회 2010 정보과학회논문지 : 시스템 및 이론 Vol.37 No.3

생체네트워크는 여러 종류의 환경 변화에 매우 강건하다고 알려져 있지만 그 메커니즘은 아직 밝혀지지 않고 있다. 본 논문에서는 랜덤 네트워크에 비해 생체네트워크에 되먹임 루프가 매우 많이 존재한다는 구조적 특징을 발견하고 그것이 네트워크의 강건성에 어떤 영향을 미치는지를 살펴보았다. 이를 위해 불리언 네트워크 모델을 이용하여 네트워크 강건성을 적절하게 측정하는 방법을 정의하고 많은 불리언 네트워크에 대해서 시뮬레이션하였다. 그 결과, 불리언 네트워크에서 되먹임 루프의 개수가 증가하면 고정점 끌개의 개수는 거의 변화가 없지만 유한순환 끌개의 개수는 크게 줄어든다는 사실을 밝혔다. 또한, 되먹임 루프의 개수가 증가함에 따라 고정점 끌개로 수렴하는 거대한 끌개 영역이 생성됨을 보였다. 이러한 사실들은 매우 많은 수의 되먹임 루프가 네트워크의 강건성을 높이는 데 중요한 요인임을 설명한다. It is well known that many biological networks are very robust against various types of perturbations, but we still do not know the mechanism of robustness. In this paper, we find that there exist a number of feedback loops in a real biological network compared to randomly generated networks. Moreover, we investigate how the topological property affects network robustness. To this end, we properly define the notion of robustness based on a Boolean network model. Through extensive simulations, we show that the Boolean networks create a nearly constant number of fixed-point attractors, while they create a smaller number of limit-cycle attractors as they contain a larger number of feedback loops. In addition, we elucidate that a considerably large basin of a fixed-point attractor is generated in the networks with a large number of feedback loops. All these results imply that the existence of a large number of feedback loops in biological networks can be a critical factor for their robust behaviors.

불리언 네트워크 계산 모델을 이용한 무척도 네트워크와 생체 네트워크 강건성의 관계 분석

권영근(Yung-Keun Kwon) 한국정보과학회 2011 정보과학회논문지 : 소프트웨어 및 응용 Vol.38 No.6

생체 네트워크의 동역학은 네트워크의 구조적 특성과 관련이 있으며 그 관계의 규명은 생체 네트워크의 설계 원리를 이해하는 데 중요하다. 본 논문에서는 생체 네트워크에서 정점의 차수가 멱급수 분포를 따르는 무척도 특성이 있음을 주목하고 이것이 네트워크 강건성에 어떤 영향을 미치는지를 살펴보았다. 비록 무척도 특성과 네트워크 강건성의 관계를 보인 기존의 연구들이 있었지만, 시뮬레이션을 하는데 있어 단순히 상태 궤적의 차이를 비교한 점, 네트워크의 연결성을 고려하지 않은 점, 모든 가능한 네트워크 상태를 고려하지 않은 점 등에서 아직 그 관계에 대한 이해가 부족하다. 이러한 점에서 본 논문에서는 연결된 네트워크 구조만을 생성하는 불리언 네트워크 모델을 제안하여 모든 가능한 네트워크 상태에 대해 수렴하는 끌개가 얼마나 잘 유지되는지에 관한 강건성을 조사하였다. 대량의 시뮬레이션을 통해 무척도 네트워크가 랜덤 네트워크에 비해 환경 변화와 같은 상태 변이에 더 강건하다는 사실을 밝혔다. 또한, 무척도 네트워크에서는 차수가 매우 큰 허브 정점이 생성되지만 이들의 강건성은 상대적으로 매우 약함을 보였다. 실제로 신경세포의 신호전달네트워크를 분석해 본 결과 차수가 큰 정점에 해당하는 유전자들 집합에서 치사유전자의 비율이 높다는 것을 관찰할 수 있었는데 이는 허브 정점이 강건하지 못하다는 사실을 잘 뒷받침해 준다. 이러한 결과들은 생체 네트워크가 보이는 무척도 특성이 랜덤 네트워크와는 매우 다른 동역학적 특성을 유도하는 중요한 설계 원리중의 하나임을 설명한다. Dynamical behaviors of biological networks are related to their structural characteristics and thus investigations on such relationships are important in understanding a design principle of biological networks. In this paper, we note that biological networks have a scale-free property where degree distribution of nodes follows a power law and try to elucidate the effects of the scale-free property on the network robustness. Although there have been previous studies on the relationship between the scale-free property and robustness, our understanding is still unclear since they simply focused on the difference of state trajectories, did not consider the network connectivity, and did not examine dynamics over all possible network states. In this regard, we propose a Boolean network model which generates only connected networks and investigate the robustness in terms of the converging attractors over all possible states. Through extensive simulations, we show that scale-free networks are more robust against perturbations than random networks. In addition, it is shown that the scale-free networks generate hub nodes with a considerably large degree but their robustness is very small. This is supported by the observation that the proportion of lethal genes in the set of hub genes is relatively large in a signal transduction network. All these results imply that the scale-free property is an important design principle of biological networks to induce different dynamics from that of random networks.

세그웨이에 장착된 직렬 탄성 액추에이터를 이용한 탑승자 무게 추정

권영근(Yeong-Keun Kwon),방진욱(Jin-Uk Bang),이장명(Jang-Myung Lee) 대한전자공학회 2020 대한전자공학회 학술대회 Vol.2020 No.8

한국군 합동전 수행 구조의 문제점과 발전방향

권영근 ( Kwon Younggeun ),노영구 ( Roh Young-koo ) 국방대학교 안보문제연구소 2019 국방연구 Vol.62 No.1

2018년을 기준으로 한국 육군은 지구상 도처에서 전쟁을 수행하는 미 육군보다 장군 숫자가 많다. 문재인 정부 국방개혁이 완료된 이후에도 육군 장군 숫자가 해군 및 공군 장군 숫자와 비교하여 4배 정도 많을 것으로 예상된다. 이처럼 해군 및 공군과 비교하여 육군이 많은 장군을 보유하는 경우 한국 육군은 3군 합동작전은 물론이고 지상 작전도 제대로 수행할 수 없을 것이다. 오늘날 한반도와 같은 전구 차원 전쟁에서 미군은 3성 장군이 지휘하는 지상구성군사령부 휘하 2~3개 군단으로 지상전을 수행하고 있다. 문재인 정부 국방개혁을 통해서도 한국 육군은 2개 작전사령부를, 이들 사령부의 사령관을 대장으로 유지할 예정이라고 한다. 향후 한반도 지상전과 합동전 수행 차원에서 육군은 휘하 전력을 단일의 지상구성군사령부로 통합해야 할 것이다. 해상 및 공중구성군사령관과 지상구성군사령관의 계급 구조를 균형있게 편성해야 할 것이다. 아울러 정보통신 혁신을 통해 이전에 비해 다수의 부대를 동시에 지휘할 수 있는 현재의 상황에서 지상작전을 위해 지상구성군사령관 아래 확대된 수개 정도 군단으로 지상전을 수행하는 방향으로 구조를 변화시켜야 할 것이다. As of 2019, ROK Army have more generals than the US Army, which are executing various operations all over the world. Even after the completion of ROK defense reform of Moon Jae-In administration, ROK Army is expected to have somewhat four times more generals than those of ROK Navy and Air Force respectively. Under this condition, ROK Army would not be able to execute ground as well as joint operations properly. Nowadays the US Armed forces are performing their ground operations in theater warfare with two or three corps under a ground component command run by a lieutenant general. However ROK Army is supposed to maintain two ground operational commands, each of which is commanded by four-star general respectively even after the reform. Considering the ground and joint operations in the Korean peninsula, all the combat forces of the ROK Army must be integrated into one ground component command, and rank of its commander must be same level with that of Air Force component command as well as Naval component command. The Army should transform its structures in such a way that it could execute future ground operations in the peninsula with 2 or 3 corps under the control of a ground component commander, considering the fact that more army divisions and corps could be controlled by one ground operational commander using advanced C4I systems.

유전 알고리즘에서의 문제 독립적 유전자 재배열

권영근(Yung-Keun Kwon),김용혁(Yong-Hyuk Kim),문병로(Byung-Ro Moon) 한국정보과학회 2005 정보과학회논문지 : 소프트웨어 및 응용 Vol.32 No.10

위치기반 인코딩을 사용하는 유전 알고리즘에서 정적 유전자 재배열이란 상관성이 높은 유전자들이 서로 인접하도록 배치하는 것을 말한다. 그것은 유전 알고리즘이 효과적으로 고품질의 스키마들을 생성하고 보존하는 데 도움을 준다. 본 논문에서는 선형의 위치기반 인코딩을 위한 정적 재배치 방법을 제안한다. 본 논문에서 제안하는 방법은 특정 문제에 한정된 정보를 사용하지 않는다는 점에서 기존의 방법들과 차이가 있다. 그것은 모든 유전자들 사이의 상관성을 계산하여 가중치가 있는 완전 그래프를 만든다. 그리고 그 그래프에서 상대적으로 가중치가 높은 간선들만 골라 냄으로써 가중치가 없는 희소 그래프로 변환한다. 끝으로 그래프 탐색을 통해 유전자 재배열을 찾는다. 여러 문제에 관한 광범위한 실험을 통해 본 논문에서 제안한 방법은 재배열을 하지 않은 유전 알고리즘에 비해 현저한 성능 향상을 보여 주었다. In genetic algorithms with locus-based encoding, static gene reordering is to locate the highly related genes closely together. It helps the genetic algorithms to create and preserve the schema of high-quality effectively. In this paper, we propose a static reordering framework for linear locus-based encoding. It differs from existing reorderings in that it is independent of problem-specific knowledge. It makes a complete graph where weights represent the interelationship between each pair of genes. And, it transforms the graph into a unweighted sparse graph by choosing the edges having relatively high weight. It finds a gene reordering by graph search method. Through the wide experiments about several problems, the method proposed in this paper shows significant performance improvement as compared with the genetic algorithm that does not rearrange genes.

데이터 공학 : 컴퓨터공학 분야 키워드네트워크의 구조적 변화 이해

권영근 ( Yung Keun Kwon ) 한국정보처리학회 2013 정보처리학회논문지. 소프트웨어 및 데이터 공학 Vol.2 No.3

대한민국의 안보와 자율성에 관한 미국의 인식과 행태 연구

권영근(Kwon, Young-geun) 한국전략문제연구소 2016 전략연구 Vol.70 No.-

한・미동맹의 역사를 연루와 방기라는 두 가지 현상을 중심으로 검토하였다. 한・미동맹은 약소국과 강대국 간에 체결된 비대칭동맹이다. 비대칭동맹에서 약소국은 안보를 얻는 반면 강대국은 자율성을 증진시킨다. 일반적으로 약소국은 방기를 우려하는 반면 강대국은 약소국의 전쟁에 연루되는 현상을 우려한다. 패권국가인 미국은 또 다른 패권국의 출현 방지를 가장 중요한 이익으로 생각한다. 한반도는 미국의 패권에 위협적인 구소련과 중국의 부상견제란 측면에서 전략적인 의미가 있는 지역이다. 이 같은 이유로 미국은 패권 유지 차원에서 미군의 한반도 주둔을 대단히 중요시 여기고 있다. 미국이 한・미 동맹을 체결했던 것은 이 같은 이유 때문이었다. 한・미상호방위조약을 체결할 당시 미국은 대한민국의 안보를 보장해주는 조건으로 한국군에 대한 작전통제권 행사를 포함한 자율성 제한을 요구했다. 이는 이승만 대통령의 북진통일 노력 등 대한민국의 전쟁에 연루되지 않기 위함이었다. 풍전등화의 상황에서 이승만 대통령은 이 같은 미국의 요구를 수용했다. 그러나 자국의 안보 능력이 증진되면 약소국은 자율성 증대를 놓고 강대국과 협상하게 된다. 미국은 한・미상호방위조약이 체결된 이래 방기 위협이 없는 한 대한민국의 전쟁에 연루되는 현상을 우려하여 한국군을 작전 통제하고자 노력했으며, 통제할 수 있었다. 민주화로 대한민국의 전쟁에 연루될 가능성이 줄어든 상황에서조차 미국은 작전통제권을 지속적으로 행사하고자 노력했다. 이는 작전통제권 전환으로 한국군의 능력이 증진되는 경우 방기될 가능성이 있었기 때문이었다. 결과적으로 미국은 한・미동맹이 유지되는 한 한국군에 대한 작전통제권을 행사하고자 지속적으로 노력해야만 하는 입장이었다. 작전통제권 행사로 방기 위협이 제기되는 경우 작전통제권 전환을 추구하지만 상황 변화로 방기 가능성이 줄어들면 전환을 유보하고자 노력했다. 한국은 향후 대미군사정책 수립 시 이런 현상에 대해 충분히 고려해야 할 것이다. In this paper, history of ROK-US alliance is reviewed in terms of entrapment and abandonment. ROK-US Alliance is an asymmetric alliance forged between a great power and a small country. Generally through an asymmetric alliance, a small country enhances its security while great power its autonomy. Small country is afraid of abandonment while great power is afraid of entrapment in a war brought about by the small country. But if small country has strategic meanings to the great power, great power could also feel abandonment. A hegemone like U.S. is considering the prevention of the emergence of another hegemone as its primary interests. Korean peninsular is the place having strategic significance to US for detering the emergence of another hegemone such as Soviet Union and China. That is the reason why U.S. agreed on signing ROK-US Alliance characterized by Mutual Defense Treaty and Agreed Minute Relating to Continued Cooperation in Economic and Military Matters in 1954. US tried to restrict the autonomy of South Korea under the condition that it would sign on the ROK-US Mutual Defense Treaty. As small nation’s national power becomes greater, it would like to renegotiate the terms for its lost autonomy. When threat of abandonment does not exist, US tried to keep operational control over South Korean military and could keep it. Even if the probability of US forces being entrapped in another Korean war diminished as the South Korean government is democratized, US tried to keep operational control over South Korean military. That is because US is afraid of being abandoned as ROK military capability become increased after the OPCON transfer. As the threat of abandonment becomes real, US would try OPCON transfer, but would try to keep OPCON when the threat becomes smaller if it does not transfer. ROK needs to consider this fact as it set up its military policy toward US.

『페리클리즈』 : 신의 섭리에 의한 구원과 재생의 기적 세계

권영근(Young Keun Kwon) 한국셰익스피어학회 2009 셰익스피어 비평 Vol.45 No.3

The "Romances," the last plays including Pericles, have been isolated from the rest of the Shakespearean canon, but their characteristic is also explained in terms of their abundance of religious echoes and the significant appearances of the gods. The setting of these religiously rich last plays is a pagan world overseen by the gods and goddesses of classical antiquity. Pericles, like their preceeding plays, deals first and foremost with the human secular world and the sufferings and achievement of Man. The pagan settings were a means by which the playwright could treat theological themes without risking prosecution by the 1606 "Act to Restrain Abuses of Players," which forbad any blasphemous Christian references in the theatre. There is a deep Christian inspiration behind Shakespeare's treatment of pagan themes in Pericles. Pericles presents us with very moralistic worlds in which the good, Pericles, Thaisa and Marina, are eventually rewarded and the sinners, Antiochus and his daughter, Cleon and Dionyza, are punished. It has been suggested that this moralism indicates the Christian allegory intended in the use of the classical gods and goddesses. And though this may be the case, it is important to remember that such moralism belongs as much to the pagan world as to the Christian. In Pericles we find characters who endure suffering and hardship, seemingly arbitrarily, as with Pericles, Thaisa and Marina. In Pericles suffering eventually receives reward, largely as a result of the human practice of the godly virtues of patience, mercy and forgiveness. As we witness Jupiter, Apollo and Prospero performing miracles, so we witness Diana making a similar appearance in Pericles. Diana is ultimately merciful, rewarding redemption and regeneration with happiness, even in a hostile, sinful world. Pericles ends on a peaceful note of harmony in the miracle world after redemption, regeneration and reunions in which the characters pay tribute to the gods. It is the result of the gods' graces to human beings that the separated Pericles, Thaisa and Marina are reunited and regenerated in forgiveness. In other words, the happy ending like this could be attributed to the mysterious functioning of the theological echoes and divine providence displayed in this play.