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초음파 센서를 이용한 소형 선박 방향 제어 시스템 구현
조연수(Yeonsu Jo),정현준(Hyunjun Jung),정동원(Dongwon Jeong) 한국정보기술학회 2021 Proceedings of KIIT Conference Vol.2021 No.6
최근 각국에서는 해양 사고를 감소하기 위한 인공지능 기반의 자율운항선박(Maritime Autonomous Surface Ship, MASS)에 관한 연구가 활발하게 진행되고 있으나 현재까지 진행된 연구는 중·대형 선박에 중점을 두었다. 소형 선박이 전체 사고 약 72%를 차지하기 때문에 소형 선박을 위한 자율운항시스템에 대한 연구가 매우 중요하다. 그러나 자율운항시스템의 크기와 비용으로 인해 소형 선박에 자율운항시스템 탑재가 어렵다. 본 논문에서는 소형 선박의 충돌 사고 예방과 자율운항시스템의 크기와 비용의 부담을 줄이기 위한 초음파 센서를 이용한 소형 선박 방향 제어 시스템을 제안한다. 제안 시스템은 기존 소형 선박을 위해 탑재가 용이하고 비용이 낮은 회전형 초음파 센서로 넓은 범위의 장애물을 측정하기 때문에 기존 연구에 비해 비용적 측면과 안전성이 향상된 장점을 지닌다.
소형선박을 위한 IMU 센서와 GPS 기반의 경로 추적 시스템
조연수(Yeonsu Jo),이석훈(Sukhoon Lee),정동원(Dongwon Jeong) 한국정보통신학회 2021 한국정보통신학회 종합학술대회 논문집 Vol.25 No.2
최근 증가하고 있는 선박의 충돌 사고 예방을 위하여 인공지능 기반의 자율운항선박(Maritime Autonomous Surface Ship, MASS)에 관한 연구가 진행되고 있다. 하지만 대부분의 자율운항선박 관련 연구들은 자율운항시스템의 크기와 비용으로 인해 주로 중대형 선박을 그 대상으로 하고 있으며, 여기에 사용되는 센서들은 소형선박에 탑재하기 어렵다는 문제를 지닌다. 따라서 이 논문은 소형선박의 자율운항을 위하여 GPS와 IMU 센서를 탑재한 경로 추적 시스템을 제안한다. GPS와 IMU 센서는 선박의 정확한 위치 파악을 위하여 활용되며, 이를 통하여 제안 시스템은 소형선박 모형을 수동으로 제어하여 경로를 생성하고, 이후 소형선박이 동일한 경로를 이동할 시 Pure Pursuit 알고리즘을 이용하여 경로를 추적하도록 한다. 그 결과, 이 연구는 경량화된 저가의 센서들을 이용하여 소형 선박의 자율운항 시스템을 저비용으로 개발할 수 있을 것으로 기대된다. In order to prevent collision accidents of ships, which has been increasing recently, research on artificial intelligence-based autonomously operated ships (Maritime Autonomous Surface Ship, MASS) is underway. However, most of the studies related to autonomous ships mainly target medium-to-large ships due to the size and cost of the autonomous navigation system, and the sensors used here have a problem in that it is difficult to mount them on small ships. Therefore, this paper provides a path tracking system equipped with GPS and IMU sensors for autonomous operation of small ships. GPS and IMU sensors are utilized to determine the exact position of the vessel, which allows the proposed system to manually control the small vessel model to create a path and then when the small vessel travels the same path. Use the Pure Pursuit algorithm to follow the path. As a result, In this research, it is expected that a lightweight and low-cost sensor can be used to develop an autonomous operation system for small ships at low cost.
Jeong, Yeonsu,Jo, Yun Kee,Kim, Bum Jin,Yang, Byeongseon,Joo, Kye Il,Cha, Hyung Joon American Chemical Society 2018 ACS NANO Vol.12 No.9
<P>Following surgical resection for primary treatment of solid tumors, systemic chemotherapy is commonly used to eliminate residual cancer cells to prevent tumor recurrence. However, its clinical outcome is often limited due to insufficient local accumulation and the systemic toxicity of anticancer drugs. Here, we propose a sprayable adhesive nanoparticle (NP)-based drug delivery system using a bioengineered mussel adhesive protein (MAP) for effective locoregional cancer therapy. The MAP NPs could be administered to target surfaces in a surface-independent manner through a simple and easy spray process by virtue of their unique adhesion ability and sufficient dispersion property. Doxorubicin (DOX)-loaded MAP NPs (MAP@DOX NPs) exhibited efficient cellular uptake, endolysosomal trafficking, and subsequent low pH microenvironment-induced DOX release in cancer cells. The locally sprayed MAP@DOX NPs showed a significant inhibition of tumor growth <I>in vivo</I>, resulting from the prolonged retention of the MAP@DOX NPs on the tumor surface. Thus, this adhesive MAP NP-based spray therapeutic system provides a promising approach for topical drug delivery in adjuvant cancer therapy.</P> [FIG OMISSION]</BR>