GLOBAL REPORT IEC TC 59/SC 59F/WG 5 회의 참관기 - 청소로봇, 국제표준화 출발선상에 서다 -2011년 6월 중국 Suzhou에서 3일간 열려

임성수,Im, Seong-Su 기술표준원 2011 기술표준 Vol.115 No.-

지능형 로봇의 파일로 상품인 청소로봇은 이미 시장 진입단계로 접어들었다. 특히 청소로봇에 대한 성능평가 국제표준은 한국의 국가표준을 기초로 2012년 표준 제정 작업이 진행되고 있다. WG 5 회의에 IEC SC 59F/ WG 5 컨비너 자격으로 참가했던 지능형로봇 표준포럼 성능/안전성 분과위원장인 임성수 경희대학교 교수의 참관기를 싣는다.

2000년 추계 학술발표연구회 논문집 : 학술연구발표 ; 건식공정에 의해 제조된 팽창흑연의 유류 흡착 특성

임성수,권영배,권오윤,이범재,이윤숙,임현성 한국폐기물자원순환학회(구 한국폐기물학회) 2000 한국폐기물자원순환학회 추계학술발표논문집 Vol.2000 No.-

A case report of RNF213 vasculopathy manifested in various forms within a family

임성수,박상신,배장환,조민재,오병호,배대환 대한내과학회 2023 대한내과학회 추계학술대회 Vol.2023 No.2

18세기 전반 廢錢論의 전개와 鑄錢 재개

임성수 한국외국어대학교(글로벌캠퍼스) 역사문화연구소 2022 역사문화연구 Vol.83 No.-

The Choson Dynasty stopped issuing coins for a while after issuing large-scale coins during the great famine from 1695 to 1697. The suspension of coin issuance caused various problems, including a shortage of coins, over time. The biggest problem was the loan shark using coins. Farmers paid taxes by buying coins at high prices. Poor farmers borrowed coins and suffered heavy losses from excessive interest. The solution was largely divided into two. One was to eliminate all coins and not use them, and the other was to reduce the value of coins by supplying them in large quantities on the market. King Yeongjo was consistent in his position to get rid of coins. Coins were goods that should be lost that only caused great damage to the people. However, as the national finances became difficult due to poor harvests and infectious diseases, and the cost of relieving farmers was insufficient, the issuance of coins resumed. He changed his position for the sake of the people. From this period, King Yeongjo used coins for each major national policy and financial crisis. This became an important turning point for the use of coins to spread throughout the country after the late 18th century and to firmly establish itself as Choson's currency. 조선은 숙종 21년(1695)부터 숙종 23년(1697)까지 이른바 ‘을병정대기근’을 거치면서 대규모 주전을 시행한 이후로 한동안 주전을 중지하였다. 동전 발행의 중단은 시간이 지날수록 동전 부족과 다양한 문제를 야기하였다. 가장 큰 문제는 동전을 활용한 債錢이었다. 농민들은 동전을 비싼 값이 구매하여 세금을 납부하였다. 경제력이 취약한 대부분의 농민들은 빚으로 동전을 마련했고, 과도한 이자로 인해 큰 피해를 보았다. 동전으로 인한 문제가 심화되면서 전국에서 상소가 빗발쳤다. 해결책은 크게 두 가지로 나뉘었다. 하나는 동전이 없던 시기로 돌아가는 廢錢이었고, 다른 하나는 동전을 대량으로 시중에 공급하여 동전 가치를 떨어뜨리는 것이었다. 오랜 錢弊에도 불구하고, 정부는 이렇다 할 대책을 내놓지 못하고 있었다. 주전이 중단된 상황에서 매년 이어진 代錢納으로 정부에는 동전은 쌓여갔고, 시중의 동전은 말라갔다. 그 결과 錢荒이 발생하였다. 전황은 기존 錢弊의 양상을 더욱 심각하게 만들었고, 신하들의 鑄錢 요구도 거세졌다. 영조도 동전 문제를 충분히 인식하고 있었지만, 그 대책은 신하들과 달랐다. 廢錢을 통해 문제를 해결하겠다는 것이 즉위 초반부터 이어진 영조의 입장이었다. 영조가 폐전을 하려는 다름 아닌 ‘爲民’에 있었다. ‘富益富貧益貧’을 심화시키고, 풍속을 해치는 ‘無用之物’로 인해 小民만 피해를 보고 있다고 믿었기 때문에 동전은 사라져야할 재화였다. 그러나 대전납을 다시 허용하고, 일부 주전을 재개한 것도 ‘爲民’ 때문이었다. 영조 26년(1750)을 기점으로 영조는 폐전을 포기하고 자신의 역점 사업을 위해 鑄錢을 적극 활용하기 시작하였다. 농민들의 군역 부담을 극적으로 줄여준 均役法 시행이 가장 큰 배경이었다. 주전의 표면적 이유는 흉년과 전염병으로 인한 國用 부족이었지만, 실상은 균역법 이후 발생하는 급대 수요를 보충하고, 結錢 징수와 代錢納 확대에 따른 동전 수요 증가를 대비하기 위함이 더 큰 이유였다. 이 시기부터 영조는 국가의 주요 정책과 재정적 위기마다 동전을 활용하였다. 이는 18세기 후반 이후 동전 사용이 전국에 확산되고, 동전이 조선의 通貨로서 확고하게 자리 잡게 되는 중요한 전환점이 되었다.

사전-사후/처리-대조 실험의 분석: 변화율에 대한 비모수적 조건부 2단계 비교

임성수,김세헌,오세종,이진,임인수 한국자료분석학회 2011 Journal of the Korean Data Analysis Society Vol.13 No.6

For the analysis of a before-after/treatment-control experiment, we propose a nonparametric conditional two-step comparison procedure, suggesting the use of the change rate as a measure of change. The change rate is defined as “(A-B)/B”, where A denotes the value of a variable at the “after” time point and B denotes the value at the “before” time point. This change rate may not follow a normal distribution. Thus, there arises a need to use nonparameric techniques. At the first step of the proposed comparison procedure, in each of the treatment and control groups, the median of change rates is tested using the Wilcoxon signed-rank test for its significance, and these test results are compared between the two groups. The procedure proceeds to the second step only if the both test results are significant. At the second step of this comparison procedure, the two median change rates from the both groups are statistically compared using the Mann-Whitney rank-sum test. This procedure is illustrated using real data from an experiment to evaluate the effects of a newly-developed yogurt product on the symptoms of irritable bowel syndrome. 사전-사후/처리-대조 실험으로부터의 자료에 대하여 많이 사용되는 분석들로 다음의 두 가지를 들 수 있다: (1) 사후 측정값과 사전 측정값 간의 차이를 구한 다음에, 처리 집단에서의 이러한 차이값들의 평균과 대조 집단에서의 이러한 차이값들의 평균을 비교하는 2표본 t-검정; (2) 사후 측정값을 반응변수, 사전 측정값을 공변량, 그리고 처리와 대조를 집단 설명변수의 2개의 수준들로 지정하는 공분산 분석. 그런데, 이러한 분석들이 유의한 결과를 내지 못하는 경우에도 처리와 대조 사이에는 어느 정도의 차이가 있을 수 있다. 본 연구는 이러한 차이를 탐지하는 것을 가능하게 하는, 사전-사후/처리-대조 실험의 분석방법으로 조건부 2단계 비교 절차를 제시한다. 사후 측정값과 사전 측정값 간의 단순한 차이보다는 이 차이를 사전 측정값으로 나눔으로써 얻어지는 변화율이 해석하기 쉬운 의미를 제공하기 때문에, 본 연구에서는 변화율을 분석대상으로 제시하였고, 변화율이 정규분포를 따른다고 보기 어려우므로, 변화율에 대한 평가 및 비교에서 비모수적 통계검정 방법들을 사용하였다. 과민성 대장 증후군 증상의 완화를 목적으로 하여 개발된 유산균 음료의 임상실험 자료를 이용하여 이 분석절차를 예시하였다.

혼합물 실험의 설계 및 분석:Simplex Centroid Design과 Poisson Log-Link Mixture Regression을 이용한 사례연구

임성수 高麗大學校統計硏究所 2000 應用統計 Vol.15 No.-

혼합물 (mixture) 실험은 최적 반응치를 산출시키는 혼합물의 구성성분비를 찾기 위한 실험이다. 혼합물 실험에서는 구성성분비의 합이 1이라는 제약조건 하에서 실험의 설계와 분석이 수행된다. 본고는 식품의 저장성 향상에 관한 어느 연구에서 실시된 실험을 이용하여, 혼합물 실험의 설계와 분석을 예시한다. 이 실험에서, 설계로는 augmented simplex centroid design이 사용되었고, 분석을 위하여는 Poisson log-link mixture polynomial regression과 nonlinear programming이 사용되었다. Experimentation with a mixture is to find a set of proportions of mixture components for response optimization. In mixture experiments, designs and analyses are under the restriction that the sum of the component proportions is 1.This article illustrates design and analysis of a mixture experiment using an experiment performed in a study for improvement of flood storage. In this experiment, an augmented simplex centroid design was used as an experimental design, and Poisson log-link mixture polynomial regression and nonlinear programming were used for analysis.

택시총량제 도입검토 연구

임성수 대한교통학회 2006 교통 기술과 정책 Vol.3 No.2

1980년대 이후 자가용 자동차 이용의 증가로 택시의 수송분담율이 지속적으로 감소하고 있으며, 택시의 주 이용자가 시민, 학생, 주부, 노인 등 경제적ㆍ신체적 교통약자로 변화하면서 이용수요의 창출에 어려움을 겪고 있다. 또한 택시의 지속적인 이용수요 감소와 운행비용의 증가, 그리고 매년 계속되는 개인택시의 증차와 감차기피에 따른 공급량의 증가로 인해 택시산업 경영문제가 심화되고 있는 실정이다. 최근 서울특별시를 비롯한 광역도시들이 택시의 효율적 운행과 택시사업자의 운영난 해소 등을 위하여 택시총량제를 도입적용하고 있다. 이는 과잉공급으로 인한 페해를 최소화하고, 무작정 증차로 인한 도로교통 혼잡을 방지하자는 측면에서 상당부문 긍정적 평가를 얻고 있다. 이에 인천광역시에서도 택시문제의 해결방안의 한가지로 택시총량제의 도입을 검토 하고 적절한 택시공급규모를 산정하기위한 노력의 일환으로 이 연구를 수행하였다. 따라서 이 연구에서는 인천광역시 택시운영의 전반적인 기본방향과 장기적인 정책방향을 제시하여 택시의 기능을 재정립하고 하나의 교통수단으로서의 기능과 역할을 할 수 있도록 합리적인 택시공급 방안을 제시함과 동시에 신규면허에 관한 현안문제 해결방안을 제시하는 데 그 목적을 가지고 있다.

한‧중‧일 해역의 살오징어(Todarodes pacificus) 자원평가 연구

임성수,김도훈,홍재범 한국환경경제학회 2022 자원·환경경제연구 Vol.31 No.4

The Japanese Flying Squid (Todarodes pacificus) is a commercially important species in South Korea and the most popular species among consumers. However commercial catches of Japanese Flying Squid have been declining since 2000. In this study, we conducted a stock assessment to identify stock status. This study differed from previous studies in two aspects: a greater amount of available fishing effort data was used, and data from China, Japan, and Korea were included. A CMSY (catch-maximum sustainable yield) model was used to estimate MSY, biomass and exploitation with Bayesian state-space implementation of the Schaefer (BSS) model for the method of stock assessment, and evaluated the species by dividing into two groups, ‘Korea’ and ‘ Korea·China·Japan’. In all cases, Japanese flying squid biomass showed a general decreasing trend . Additionally, the biomass estimated for 2020 was lower than the biomass necessary to achieve the maximum sustainable yield. To manage Japanese Flying Squid effectively, it is necessary to strengthen the resource management strategies of individual countries and prepare a cooperative plan among countries. 본 연구는 한국에서 상업적 중요성을 가지며 국민 선호도가 높은 살오징어의 자원상태를 파악해 보고자 하였다. 본 연구에서는 기존 살오징어 자원평가 연구와의 차별성으로 두 가지를 고려하였다. 첫째, 한국에서 살오징어를 어획하는 업종들의 어획 자료를 자원평가 분석에 최대한 활용하였다. 둘째, 살오징어를 공동 어획하는 인접국인 중국과 일본의 어획 자료를 모두 포함하여 자원평가를 실시하였다. 구체적인 분석에 있어서는 어획량 기반 자원평가 모델인 Monte Carlo 방법을 활용한 CMSY(catch-maximum sustainable yield) 모델과 Schaefer 함수를 기반으로 한 Bayesian state-space(BSS) 모델을 이용하여 활용 가능한 자료의 종류와 범위에 따라 ‘한국’ 그리고 ‘한·중·일’로 해역 범위를 구분하여 분석을 실시하였다. 분석 결과, 살오징어 자원량은 감소하는 추세를 보이고 있으며, 현재 최대지속어획량을 달성할 수 있는 자원량 수준보다 낮은 것으로 추정되었다. 살오징어 자원을 지속적으로 이용하기 위해서는 개별 국가들의 적극적인 자원관리 노력이 필요하며, 특히 한·중·일 공동 자원조사 및 평가 그리고 관리방안 마련이 필요하다.

19세기 전반 田稅 수입 감소와 量田 추진

임성수 연세사학연구회 2023 學林 Vol.51 No.-

The Joseon Dynasty operated state finances based on land taxes. Since stable land tax was a prerequisite for national operation, the government established a law to conduct land surveys every 20 years. However, the land survey was not carried out properly due to a famine, public opposition, and the burden of expenses. In particular, after the land survey conducted in 1720, large-scale land surveys were suspended for more than 100 years. Tax revenues declined as land surveys were not conducted. The biggest problem was that rice imports fell to the point of insufficient expenditure. Accordingly, the government implemented a plan to secure additional rice by reorganizing the tax system rather than a land survey that was politically and administratively burdensome. In 1810, land tax, which was paid in coins in some areas of Hwanghae-do, was originally paid as rice. After 1830, when the land tax was fixed at less than 100,000 bags, this system was actively implemented. However, there was a limit to filling the government’s shortfall because the amount of rice paid in some areas of Hwanghae-do was not large. In the end, there was no stable way to expand land tax like a land survey. In the 19th century, taxable land had decreased overall regardless of the bad harvest. After 1808, the taxable land did not exceed 800,000(結) even if it was a good harvest. In 1819, Jeolla-do and Gyeongsang-do reached the stage just before the land survey was implemented, but it was not realized due to strong opposition from the governor. With the steady decline in taxable land, national finance has become more difficult. In 1838, discussions on the implementation of the land survey were resumed by Lee Ji-yeon, and in 1846, land surveys were finally carried out in some areas of Gyeongsang-do. The new survey method was ordered to be implemented throughout Jeolla-do, Chungcheong-do, and Gyeongsang-do in 1842, 1845 and 1858, but did not show much results. Provincial governors did not follow the government’s instructions, citing public opposition and famine, and the result of missing several opportunities was financial management that relied on temporary measures. And it caused chaos across the country. 숙종 46년(1720) 경자양전 이후 도 단위 양전이 중단되었다. 양전 중단은과세지 감소로 이어졌고 세입도 함께 줄어들었다. 특히 쌀 수입이 경비지출에 부족할 정도로 감소했다는 점이 큰 문제였다. 조정에서는 정치적·행정적으로 부담이 큰 양전보다는 부세제도를 개편하여 쌀을 추가 확보하는 방안을 시행하였다. 순조 10년(1810) 황해도 장산 이북 지역에서 동전으로 납부하던 전세를 쌀로 내도록 하였고, 순조 30년(1830) 이후 전세 수입이 10만 석 이하로 고착화되자 本色上納을 확대 시행하였다. 철종 연간에는 거의 전 시기에 본색상납이 이루어졌다. 하지만 본색상납으로 얻는 쌀은 그 양은 많지 않았기 때문에 정부의 부족분을 채우기에 한계가 있었다. 결국 근본적인 재정문제 해결을 위해서는 양전을 시행해야만 했다. 19세기 과세지는 풍흉과 무관하게 전반적으로 감소한 상태였다. 순조 9년(1808) 이후에는 풍년에도 출세실결이 80만 결을 넘지 못하였다. 오랜 논의 끝에 순조 16년(1816) 황해도 토산현의 양전을 시행하였지만 많은 문제를 드러냈다. 순조 19년(1819)에는 兩南 지역의 양전 시행을 준비하는 단계에까지 이르렀지만, 관찰사의 강력한 반대로 실현되지 못하였다. 과세지가 꾸준히 감소하는 상황에서 국가재정은 더욱 어려워져갔다. 헌종 4년(1838) 우의정 李止淵에 의해 양전 논의가 재개되었고, 마침내 헌종 12년(1846) 경상도 일부 군현에서 양전이 실행되었다. 도 단위 일괄 양전은 힘들었기에 풍흉에 따라 1~2 군현씩 순차적으로 양전하는 방식이채택되었다. 새로운 양전 방식은 헌종 8년(1842)·헌종 11년(1845)·철종 9년(1858)에 下三道 전역에 시행을 지시했지만 역시 큰 성과를 보지 못하였다. 관찰사들은 민심 이반과 흉년 등을 이유로 조정의 지시에 따르지 않았고, 양전 기회를 여러 차례 놓친 결과는 임시방편에 의존하는 재정운영의 지속과 불균한 과세로 인한 민심의 이반으로 이어졌다.

토양수분과정을 고려한 GR4J 모형의 개량 및 국내유역 적용성 평가

임성수,유도근,김중훈 한국방재학회 2012 한국방재학회논문집 Vol.12 No.3

Soil Moisture Accounting(SMA) process is an important topic in rainfall-runoff analysis because it determines the initial discharge in hydrological models. The SMA process is used in continuous NRCS method. However, it can not explain some events due to its assumption of initial rainfall losses. In this study, a modified SMA procedure is applied to solve the problem with the initial rainfall losses assumption of the NRCS method, and a modified GR4J model is developed using the modified SMA procedure. To verify the applicability of the proposed model, the results are compared with those from existing GR4J models in three different Korean basins. In this process, Harmony Search optimization algorithm is used to calibrate model parameters. And the calibrated parameters are verified to check the representability of the target basin. The developed model shows better results than existing models do and can improve accuracy of the rainfall-runoff model. Since the modified GR4J model shows outstanding efficiency while using less parameters, it is expected to be applied to many other Korean basins. 토양수분과정은 강우사상 발생 시 유역의 반응을 결정할 때 중요하게 고려되어야 할 과정으로 저류형 수문모형에 있어서 초기 유출량을 결정하는 역할을 한다. 이 같은 토양수분과정은 연속형 NRCS 방법에 주로 사용되었으나 초기강우손실 가정의 문제점 때문에 강우발생사상에 대하여 일부 사상은 설명할 수 없다. 본 연구에서는 NRCS 방법의 초기강우손실 가정의 문제점을해결하고자 수정된 토양수분과정을 고려하여 모형을 개량하고 개량한 모형을 국내유역에 적용하여 적용성을 평가하였다. 수정된토양수분과정 개선절차 적용에 있어서 집중형 장기강우유출모형인 GR4J(Ge'nie Rural a 4 parame tres Journalier)를 선택하여개선하였다. 이를 기존의 결과와 비교하여 개선된 절차가 결과에 어떤 영향을 미치는 지 살펴보았다. 이 과정에서 모형의 매개변수 추정은 최적화 알고리즘인 화음탐색법을 사용하였으며 매개변수 검증을 수행하여 각 매개변수가 유역의 특성을 대표하는지 확인하였다. 토양수분과정 개선을 통해 더 향상된 강우-유출 값을 획득하였으며 연구 결과를 토대로 토양수분과정 개선을통해 강우-유출 과정의 정확성을 향상시킬 수 있음을 확인하였다. 유출기준저류고에 따른 토양수분과정 세분화는 유출량 추정의정확성을 높이는 데 매우 중요한 역할을 하며 본 연구에서 사용한 GR4J 모형은 비교적 적은 매개변수를 사용하여 우수한 성능을 나타내기에 본 연구결과를 바탕으로 국내유역에서 적용하기에 적합한 모형으로 기대된다.