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      • KCI등재

        뇌파 및 사물인터넷을 활용한 다방향 이동성 메카넘 휠 제어 설계

        황재민,김봉현 한국사물인터넷학회 2023 한국사물인터넷학회 논문지 Vol.9 No.5

        현재 휠체어는 전동 휠체어와 수동 휠체어가 있지만, 전동 휠체어조차 자기 근육을 사용할 수 있는 사람이 사용할 수 있다. 자기 근육을 거의 사용하지 못하는 사람의 경우 누군가가 끌어주는 휠체어만을 사용해야 하지만, 누구나자유를 꿈꾸고 원한다. 이에 따라, 자기 근육을 사용할 수 없는 사람도 다른 사람의 도움 없이 움직일 수 있는 휠체어가필요하다. 뇌파 기반 다방향 이동성 메카넘 휠은 장치 사용자의 후두엽(O1, O2, P7, P8)에서 자극기와 동일한 주파수성분을 SVM 모델을 이용하여 분석 후 장치를 제어한다. 장치에 카메라와 초음파 센서를 장착하여 물체와 거리를 감지해 정지하고, 추락의 위험이 있는 높이의 턱에서 정지할 수 있다. 또한, 카메라를 이용해 이동 장치 사용자의 전방 상황을 보호자에게 보여줄 수 있으며, GPS를 이용하여 사용자의 실시간 위치를 더 정확하게 확인할 수 있어 장치 사용자의안전을 보장하고 보호자의 모니터링을 용이하게 하는 기술을 설계하였다. 이를 통해 장애인은 더 자유롭게 이동할 수있고, 보호자는 장애인을 더 쉽게 모니터링을 할 수 있다. 근육을 사용하지 못하는 사람과 보호자에게 도움을 주어 삶의질을 높이고자 한다. Wheelchairs currently come in two types: electric and manual. However, even electric wheelchairs require some degree of muscle control for operation. Individuals with limited muscle control often rely on someone else to push their wheelchair, depriving them of the independence that everyone desires. Consequently, there is a need for wheelchairs that individuals without muscle control can operate independently. The brainwave-based omnidirectional mobility Mecanum wheel analyzes frequency components similar to those of a stimulator in the occipital lobe (O1, O2, P7, P8) of the user, utilizing an SVM model for control. Equipped with cameras and ultrasonic sensors, the device can detect objects and distances, allowing it to halt and prevent falls at elevated thresholds. Moreover, the camera can provide the caregiver with a front view of the user's surroundings, while GPS enables more accurate real-time monitoring of the user's location, ensuring the user's safety and facilitating caregiver monitoring. This technology aims to enhance the quality of life for individuals with limited muscle control and their caregivers, enabling greater freedom of movement for the disabled and easier monitoring for caregivers.

      • KCI등재

        단측성 외고정 기구를 이용한 개의 대퇴골 신연에 있어서 골수강내 K-강선 삽입의 효과

        황재민,김영기,진희택,석성훈,이희천,고필옥,장홍희,이효종,연성찬 한국임상수의학회 2006 한국임상수의학회지 Vol.23 No.3

        During long bone lengthening, there are many disadvantages including axial deviation, malalignment andre-fracture which are comonly encountered inspite of its proven abilities. To study the effects of intramedullary K-wire application on the lengthening of long bone, ten skeletally mature mongrel dogs were separated into two groups(Group I, II). Right femurs of group I (5 dogs) were fixed with only monolateral external fixator after subperiostealosteotomy. Right femurs of group II (5 dogs) were fixed with monolateral external fixator and intramedullary K-wireafter subperiosteal osteotomy. Lengthening was started at 7 days after the surgery with the rate of 0.5 m per dayfor 5 weeks and the dogs were sacrificed after 15 weeks postoperatively to examine histologic differences and evaluatebone mineral density. Radiographic examination at an interval of two weeks was done to evaluate the type of callusdensity at the lengthened area and contralateral nonlengthened area were measured using quantitative computerizedtomography. Histological examination of regenerated bone was performed using Mason's trichrome stain method. Theradiographs demonstrated poor callus formation, higher incidence of axial deviation and screw loosening in the groupI compared to the group II. The bone mineral density at the lengthened area in the group II was higher than thatof the group I (P<0.05). Histological examination showed that the new bone trabeculae in the group II were greaterthan that of the group I. In conclusion, the combination of monolateral external fixator and intramedullary K-wirecan prevent pin loosening, axial deviation and reduce healing period in dogs.

      • KCI등재

        한반도에서 발생한 지진의 통계적 자기 유사성 분석 및 시각화

        황재민,임지영,정해덕 한국정보처리학회 2023 정보처리학회논문지. 소프트웨어 및 데이터 공학 Vol.12 No.11

        대한민국은 지진 판의 경계로부터 멀리 떨어진 지역에 있으며, 이러한 지역에서 발생하는 판 내부 지진은 판 경계부 지진과 비교하면 일반적으로규모가 작고 발생빈도도 낮다. 그럼에도 불구하고 과거 2년부터 1904년 사이 한반도에서 발생했던 지진과 최근 한반도 지진을 관측한 이래에발생한 지진을 조사 및 분석한 결과 진도 규모 9까지 이르는 것으로 나타났다. 본 논문에서는 한반도에서 발생한 지진과 통계적 자기 유사성과의관계를 분석하기 위해서 국립기상연구소에서 발표한 「한반도 역사지진 기록 (2년~1904년)」을 이용한다. 또한 본 논문을 통해서 해결한 문제는한반도에서 발생한 지진데이터와 통계적 자기 유사성과 시각화의 관계 연구를 처음으로 규명하였으며, 그 결과 한반도 지진의 자기 유사성 정도를판단하는 3가지 정량적인 추정방법으로 측정한 결과 자기 유사성 파라메터 H 값(0.5 < H < 1)이 0.8이상으로 자기 유사성 정도가 높은 것으로나타났다. 그리고 그래프의 시각화를 통해 지진이 어느 지역에서 많이 발생했는지를 쉽게 파악할 수 있고, 향후 지진 발생시 피해를 예측하고재산과 인명 피해를 최소화할 수 있는 예측 시스템 개발과 지진 데이터 분석 및 모델링 연구에 활용될 수 있을 것으로 보인다. 뿐만아니라 본연구결과를 토대로 자기 유사성 프로세스는 지진활동의 패턴과 통계적 특성을 이해하고, 유사한 지진 사건을 그룹화하고 분류하는데 도움을 줄수 있으며, 지진 활동에 대한 예측, 지진 위험 평가 및 지진 공학 관련 연구에 활용될 것으로 예상된다. The Republic of Korea is located far from the boundary of the earthquake plate, and the intra-plate earthquake occurring in theseareas is generally small in size and less frequent than the interplate earthquake. Nevertheless, as a result of investigating and analyzingearthquakes that occurred on the Korean Peninsula between the past two years and 1904 and earthquakes that occurred after observingrecent earthquakes on the Korean Peninsula, it was found that of a magnitude of 9. In this paper, the Korean Peninsula HistoricalEarthquake Record (2 years to 1904) published by the National Meteorological Research Institute is used to analyze the relationship betweenearthquakes on the Korean Peninsula and statistical self-similarity. In addition, the problem solved through this paper was the first toinvestigate the relationship between earthquake data occurring on the Korean Peninsula and statistical self-similarity. As a result ofmeasuring the degree of self-similarity of earthquakes on the Korean Peninsula using three quantitative estimation methods, theself-similarity parameter H value (0.5 < H < 1) was found to be above 0.8 on average, indicating a high degree of self-similarity. Andthrough graph visualization, it can be easily figured out in which region earthquakes occur most often, and it is expected that it canbe used in the development of a prediction system that can predict damage in the event of an earthquake in the future and minimizedamage to property and people, as well as in earthquake data analysis and modeling research. Based on the findings of this study, theself-similar process is expected to help understand the patterns and statistical characteristics of seismic activities, group and classifysimilar seismic events, and be used for prediction of seismic activities, seismic risk assessments, and seismic engineering.

      • 지역 공연시설의 영향권 설정 연구

        황재민 한국지방행정연구원 2021 한국지방행정연구원 기본연구과제 Vol.2021 No.-

        국민소득 증가에 따른 공연문화 향유 수요가 증가함에 따라 각 지방정부는 다양한 규모와 형태의 공연시설을 건립하고자 하고 있다. 공연시설은 서비스의 공급과 소비가 한 장소에서 실시간으로 발생하며 시설 내에서 다양한 유형의 서비스를 제공하므로 공연시설의 타당성조사 수행 시 수요 및 편익 추정을 위한 첫 단계인 영향권 설정이 중요하다. 하지만, 현재 영향권 설정에 대한 일반적인 원칙 부재로 공연시설의 서비스에 대한 다양성과 방문객의 수요를 고려하지 못하고 있으며 전문가의 판단으로 영향권을 설정하는 한계점이 있다. 따라서 본 연구는 지역 공연시설 타당성조사 결과의 합리성 및 정확도 제고를 위해 공연시설 수요자의 공간적 범위인 영향권에 대한 유형을 분류하고, 각 유형별 실증데이터 분석을 통하여 영향권 설정 방식에 관한 고찰을 해보고자 한다. 이를 위해 본 연구는 자치단체별 공공 공연시설의 지역적 분포 및 운영현황 분석, 설문조사를 통해 공연시설 이용행태 확인하였다. 또한 운영현황 데이터 및 입지정보 등을 가공 후 요인분석 및 군집분석 등의 데이터 분석 통한 문화시설 세부 유형화, 그리고 통신사 빅데이터 분석을 활용한 세부 유형 별 공연시설 영향권을 규명하는 방법론을 적용하였다. 설문 결과에 따르면, 시민들의 공연시설 선택에 있어 공연 프로그램을 가장 중요하게 고려하고 있고 장거리 이동이 필요한 지역의 공연장도 이용하고 있는 것으로 확인되었다. 이는 공연시설의 영향권 설정 시 시설의 규모 및 공연시설이 제공하는 컨텐츠에 따라 수요 영향권에 차이가 존재할 수 있으므로 이를 고려해 분석할 필요가 있음을 의미한다. 공연시설의 영향권 설정을 위한 첫 번째 단계로 유형화 기준을 정립하고자 하였다. 이를 위해 문예회관별 운영현황 특성, 입지적 특성, 시설 특성, 운영특성에 대한 자료를 구축하였다. 해당 요인들을 바탕으로 ‘주성분분석(Principal Component Analysis : PCA)’을 수행하여 주요요인 3가지를 도출하였고, 각 요인이 공연시설의 도심화지역 여부, 차별화 된 컨텐츠(기획공연 수) 제공여부, 시설규모 측면 등을 함의함을 확인하였다. 이후 군집분석을 수행하였고, 분류된 공연시설들의 군집별 차이를 검토하여 유형분류 기준을 정립하였다. 최종 유형분류 기준은 공연장 수, 객석 수, 주변인구 수, 공연장 종사자 수 변수를 활용한 의사결정나무 형태로 도출하였다. 마지막 단계로 유형별 영향권 도출을 위해 SKT통신 빅데이터를 가공 및 활용하여 공연시설 관람객들의 출발지 분포를 검토하였다. 세부 유형 내 대표시설을 선정한 후 분석을 수행하였다. 이동거리에 따른 누적비율을 고려한 영향권 설정 기준 제시함으로써 광역권 및 전국권 공연시설의 영향권을 규명해 보았다. 본 연구는 공연시설의 영향권 설정에 대한 일반적인 원칙이 부재한 상황에서 지역 공연시설 타당성조사 결과의 합리성 및 정확성을 제고하기 위해 수행되었다. 이를 위해 공연시설의 유형 분류 기준을 정립하였고, 공연시설 유형 별 영향권 범위를 실증 데이터를 바탕으로 제시하였다. 본 연구는 공연시설의 영향권 설정에 관한 새로운 방향성을 제시한 점에서 의의가 있다. As the demand for enjoying performance culture increases with the increase in national income, each local government is trying to build various scale and type of performing art facilities. Due to the lack of general principles for setting the impact area, the diversity of services and demand for performance facilities is not considered in the feasibility study. In addition, it is also decided by the judgment of an expert. Thus, this study classifies the types performing art facilities and discovers the impact area of performance facilities using the big data of telecommunications company. It is important in conducting feasibility study in terms of estimating demands and benefits. First of all, surveys were executed and it was found that people considered contents at most in selecting performing art facilities. This means the programs provided in the performing art facilities play an important role in measuring impact area. Then this study was intended to find criteria of classifying the of performing art facilities. To this end operational, locational, building, and status characteristics of each facility were constructed. Three main factors were derived by performing principal component analysis; and each factor meant whether the performance facility was urbanized, differentiated content, and in terms of facility size. After that by conducting K-means cluster analysis; it was derived in the form of a decision tree using variables such as the number of halls, seats, population, and workers in facilities. As a final step, SKT communication big data was used to discover the practical traveling distance for watching a performance, representative facilities were selected in each cluster and the impact area was investigated considering the cumulative ratio according to the distance traveled for the metropolitan and national area respectively. This study is meaningful in that it suggests a new direction for setting the impact area of performing art facilities.

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