부정합 시스템 행렬 불확실성을 갖는 시스템을 위한 슬라이딩 면 부분 변환 정적 출력 궤환 적분 가변 구조 제어기

최명수,이정훈 대한전자공학회 2024 전자공학회논문지 Vol.61 No.2

본 연구에서는 슬라이딩 면 부분 변환과 출력 의존 적분 슬라이딩 면을 채택하는 새로운 적분 정적 출력 궤환 슬라이딩 모드 제어기를 제시한다. 본 제어기는 특히 특정한 조건을 만족하는 부정합 시스템 행렬 볼확실성, 정합 입력 행렬 볼확실성, 그리고 외란을 갖는 불확실 시스템의 강인성을 증가시킬 목적으로 설계가 된다. 본 접근법은 참고문헌 [39]와는 다른 반면 같은 성능과 슬라이딩 면 부분 변환을 획득한다. 리칭 페이즈를 효과적으로 다루기 위해 출력 의존 적분 슬라이딩 면을 도입하고, 그의 등가입력과 이상 슬라이딩 모드 동특성을 유도한다. 제시된 체계적인 설계는 기존의 제약을 극복한다. 부정합 시스템 행렬 불확실성에 적용 가능한, 관련 슬라이딩 모드 존재 조건과 함께 폐루프 지수 안정성을 만족하는 불연속 안정화 제어를 구축한다. 가일층 수정된 경계층 함수를 이용하여 연속 슬라이딩 모드 제어 접근법을 구현하고, 그의 폐루프 유계 안정성을 해석한다. 제안된 알고리듬의 유용성을 증명하기 위하여, 설계 예제를 제공하고 컴퓨터 시뮬레이션 결과를 제시한다. In this paper, we present a novel integral static output feedback sliding mode controller that incorporates a sliding surface part transformation and an output-dependent integral-augmented sliding surface. This controller is designed to enhance the robustness of an uncertain system, specifically addressing unmatched system matrix uncertainty, matched input matrix uncertainty, and disturbances, subject to certain conditions. This approach differs from the one in reference [39], while achieving the same performance and sliding surface part transformations. To address reaching phase issues effectively, we introduce an output-dependent integral-augmented sliding surface, and derive its equivalent control and ideal sliding mode dynamics. Our systematic design overcomes previous limitations. We establish a discontinuous stabilizing control with closed-loop exponential stability, applicable to unmatched system matrix uncertainties, along with the associated sliding mode existence conditions. Furthermore, we implement a continuous Sliding Mode Control (SMC) approach utilizing a modified boundary layer function and analyze its closed-loop bounded stability. To demonstrate the utility of our algorithm, we provide a design example and present results from computer simulations

체육계열학과의 스포츠 환경에 따른 전공만족에 관한 연구

최명수,김장환,최환석 대구경북체육학회 2006 체육연구 Vol.2 No.2

강성계수의 전달을 이용한 골조구조물의 정적해석

최명수,문덕홍,정하용 한국전산구조공학회 2003 한국전산구조공학회논문집 Vol.16 No.1

파양한 구조물의 정적해석에서 매트릭스구조해석법은 가상 폭넓게 사용되고 있는 강력한 해석기법이다. 그러나 이 방법으로 많은 수의 자유도를 갖는 구조물을 정확히 해석하기 위해서는 많은 계산 메모리와 빠른 처리 능력을 갖춘 고성능 컴퓨터를 필요로하는 취약점이 있다. 따라서 매트릭스구조해석법으로 많은 수의 자유노를 갖는 구조물을 퍼스널 컴퓨터 상에서 정확히 해석하기에는 곤란한 경우가 많다. 매트릭스구조해석법치 이러한 취약점을 극복하기 위하여, 저자들은 전달강성계수법을 제안한다. 전달강성계수법은 해석대상 구조물에 대한 강성계수의 전달에 기본 개념을 두고 있으am로 퍼스널 컴퓨터에 매우 적합한 해석기법이다. 본 논문에서는 골조추조물에 대한 정적해석 알고리듬을 전달강성계수법으로 정식화한다. 그리고 전달강성계수법, NASTRAN, 매트릭스구조해석법 그리고 해석해에 의한 계산 결과들의 비교를 통해 전달강성계수법의 유효성을 확인한다. In static analysis of a variety of structures, the matrix method of structural analysis is the most widely used and powerful analysis method. However, this method has drawback requiring high-performance computers with many memory units and fast processing units in the case of analyzing accurately structures with a large number of degrees-of- freedom. Therefore, it's very difficult to analyze these structures accurately in personal computers. For overcoming the drawback of the matrix method of structural analysis, authors suggest the transfer stiffness coefficient method(TSCM). The TSCM is very suitable to a personal computer because the concept of the TSCM is based on the transfer of the stiffness coefficient for an analytical structure. In this paper, the static analysis algorithm for frame structures is formulated by the TSCM. We confirm the validity of the TSCM through the comparison of computation results by the TSCM, the NASTRAN, the matrix method of structural analysis and the analytical solution.

면역요법을 받고 있는 알레르기성 비염 환자에서의 혈청내 특이 IgE항체의 변화

최명수,박항,양훈식,김춘길,김훈 중앙대학교 의과대학 의과학연구소 1991 中央醫大誌 Vol.16 No.2

We know that clinical symptoms of allergic rhinitis are improved by immunotherapy but it is very difficult to manifest improvements scientifically. This study was performed to know which immunological parameters were clinically useful to evaluate the effect of immunotherapy. We measured teh clinical symptoms and the changes of serum level of the specific IgE antibody in the patients with allegic rhinitis who had received immunotherapy. The results were as follows. 1. The ratio of male to female was 1.5:1, and mean age was 18.0 years old, and the peak incidence among the age groups was the 2nd decades. 2. Ninety percents of the patients were improved clinically in 24months after beginning of immunotherapy. 3. The index of specific IgE antibodies decreased to 99.74±04.64% of pretreatment level in 1 year of immunotherapy and to 73.50±21.98% in 2 years of immunotherapy.

소프트볼 선수의 상해에 영향을 미치는 스트레서, 사회적 지워 및 대처기술에 관한 연구

최명수 한국걷기과학학회 2005 한국걷기과학학회지 Vol.4 No.-

가정변형도 쉘요소를 이용한 보강된 쉘구조의 기하학적 비선형해석

최명수,김문영,장승필 한국전산구조공학회 2000 한국전산구조공학회논문집 Vol.13 No.2

보강된 판 및 쉘구조의 기하학적 비선형해석을 수행하기 위하여, total lagrangian formulation에 근거한 증분 평형방정식을 적용하고, 강도행렬 산정시 회전각의 2차항을 포함시켜 기하학적 비선형 해석시 해의 수렴성을 향상시켰으며, 보강된 쉘 구조의 해석시 보강재를 쉘 요소로 모델링하고 주부재와 보강재의 연결점에서 일반적인 변환관계를 이용하였다. 등매개 쉘 유한요소의 단점인 locking 현상을 극복하기 위하여 가정 변형률장을 적용하여 감차적분 또는 선택적분시 나타날 수 있는 제로 에너지 모드를 제거하였다. 수치해석 예제를 통하여 가정 변형률장에 근거한 쉘유한요소에 대한 효율성 및 적용성을 확인하였다. For non-linear analysis of stiffened shell structures, the total Lagrangian formulation is presented based upon the degenerated shell element. Geometrically correct formulation is developed by updating the direction of normal vectors and taking into account second order rotational terms in the incremental displacement field. Assumed strain concept is adopted in order to overcome shear locking phenomena and to eliminate spurious zero energy mode. The post-buckling behaviors of stiffened shell structures are traced by modeling the stiffener as a shell element and considering general transformation between the main structure and the stiffener at the connection node. Numerical examples to demonstrate the accuracy and the effectiveness of the proposed shell element are presented and compared with references' results.

[특집/기술해설]Router clustering을 이용 Tera급 라우팅 성능을 갖는 Scalable router 구조 제안

최명수,강병창 대한전자공학회 2001 텔레콤 Vol.17 No.1

Helicopter Landing Area 강도 계산서 개발

최명수,채명진,송영욱 대한조선학회 2012 대한조선학회 학술대회자료집 Vol.2012 No.5

With reference to helicopter landing condition, the request of structural evaluation in way of landing area has been increased by ship owners or charters, recently. Therefore, we have prepared and developed the calculating sheet by using of VBA (Visual Basic for Application) in order to easy assessment and prompt response for request. For your reference, structural members in way of helicopter landing area are evaluated by rule requirements and yard's practice according to different load cases which are mentioned on rules.

치차-분지계를 갖는 비틀림 축계의 강제진동 해석

최명수 전남대학교 수산과학연구소 2009 수산과학연구소논문집 Vol.18 No.1

In this study, an algorithm for the forced vibration analysis of a torsional shafting with gear-branched system is formulated by the transfer stiffness coefficient method. Mter developing a computer program for obtaing frequecy response of a torsional shafting with gear-branched systems by using the transfer stiffness coefficient method, the program was used for obtaing frequecy responses of a hige speed boat with a four stroke diesel engine and a gear system and a low speed ship with a two stroke diesel engine and two gear systems. The accuracy of the present algorithm is confirmed by comparing with the results of the free vibration analyses for the same shaftings.

양극성 정동장애 임신여성에서 올란자핀 사용경험 1예 ; 증례보고

최명수,박인성,정상근 대한정신약물학회 2004 대한정신약물학회지 Vol.15 No.1

올란자핀은 정신분열병, 양극성 정동장애 그리고 분열형 정동장애 등의 치료에 사용이 되고 있으며 다른 항정신병 약물과 달리 양극성 정동장애환자에서 단독요법으로도 사용이 되고 있다. 임신기간 중 양극성 정동장애, 조증 증상이 보일 경우 환자를 치료하기 위하여 정신과의 사는 약물사용을 할 것인지에 대해서 딜레마에 빠진다. 본 증례는 임신 전 올란자핀으로 치료받은 환자에서 임신을 계획하고 약을 중단하고 관찰하던 중 조증 증상이 재발하여 다시 올란자핀을 사용하여 호전을 보였던 환자이다. 그러나 환자는 임신 제 2 기부터 사용하였던 제한 점을 가지고 있다. 이에 대한 연구가 더 필요할 것으로 생각된다. Our report focuses on the case of a pregnant woman with bipolar disorder, manic episode. The patient was treated with olanzapine from the 24th gestational week until delivery and during breast feeding. No adverse events occurred during pregnancy, and the outcome was healthy.