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신호등 인식 성능 향상을 위한 쿠버네티스 기반의 프레임워크: YOLOv5와 Visual Attention을 적용한 C-RNN의 융합 Vision AI 시스템
조형서 ( Hyoung-seo Cho ),이민정 ( Min-jung Lee ),한연지 ( Yeon-jee Han ) 한국정보처리학회 2022 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.29 No.2
고령화로 인해 65세 이상 운전자가 급증하며 고령운전자의 교통사고 비율이 증가함에 따라 시급한 사회 문제로 떠오르고 있다. 이에 본 연구에서는 객체 검출, 인식 모델을 결합하고 신호등을 인식하여 Text-To-Speech(TTS)로 알리는 쿠버네티스 기반의 프레임워크를 제안한다. 객체 검출 단계에서는 YOLOv5 모델들의 성능을 비교하여 활용하였으며 객체 인식 단계에서는 C-RNN 기반의 attention-OCR 모델을 활용하였다. 이는 신호등의 내부 LED 영역이 아닌 이미지 전체를 인식하는 방식으로 오탐지 요소를 낮춰 인식률을 높였다. 결과적으로 1,628장의 테스트 데이터에서 accuracy 0.997, F1-score 0.991의 성능 평가를 얻어 제안한 프레임워크의 타당성을 입증하였다. 본 연구는 후속 연구에서 특정 도메인에 딥러닝 모델을 한정하지 않고 다양한 분야의 모델을 접목할 수 있도록 하며 고령 운전자 및 신호 위반으로 인한 교통사고 문제를 예방할 수 있다.
조형운(Hyoung Woon Cho) 한국동서정신과학회 2024 동서정신과학 Vol.27 No.1
본 연구는 매슬로우의 욕구 이론과 성경 속 언약의 발전을 통해 인간의 기본적인 생존 욕구, 특히 음식에 대한 욕구를 탐구한다. 성경은 다양한 언약을 통해 하나님이 인간의 욕구를 어떻게 충족시키는지 설명한다. 이는 아담과의 창조 언약부터 예수 그리스도의 새 언약까지 이어진다. 매슬로우가 인간의 본능적 욕구를 계층화한 것과는 달리, 성경은 이 욕구들이 하나님과의 언약적 관계 안에서 의미를 찾을 수 있음을 보여준다. 특히, 예수 그리스도를 통한 새 언약은 관계적 생명에 대한 깊은 욕구의 충족을 가능하게 한다. 본 논문은 인간의 욕구가 단순히 본능을 넘어서 하나님과의 관계에서 어떻게 이해될 수 있는지를 탐구한다. 이 연구는 성경적 언약의 개념을 통해 인간의 욕구 이해에 새로운 시각을 제공하며, 심리학과 신학적 연구에 기여하고자 한다. This study explores basic human survival needs, especially the need for food, through the development of Maslow's hierarchy of needs theory and the biblical covenants. The Bible elucidates how God fulfills human needs through various covenants, beginning with the covenant with Adam and extending to the New Covenant with Jesus Christ. While Maslow categorizes human instinctual needs hierarchically, the Bible demonstrates that these desires can find meaning within a covenantal relationship with God. In particular, the new covenant through Jesus Christ fulfills a deep need for relational life. This paper explores how human needs can be understood within the context of a relationship with God, moving beyond mere instincts. This study offers a new perspective on understanding human needs through the biblical concept of covenant and aims to contribute to psychological and theological research.
무선 에드 혹 네트워크에서 전력, 이동성 및 주변 무선 채널 상태를 고려한 연결형 Dominating Set 구성 방법
조형상 ( Hyoung-sang Cho ),유상조 ( Sang-jo Yoo ) 한국정보처리학회 2005 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.12 No.1
연결형 dominating set기반의 라우팅 알고리즘에서 잦은 dominating set의 재구성은 루트 손실로 인한 전송 에러를 발생시키기 때문에, 노드의 잔여 전력량과 이동성을 고려하여 게이트웨이 노드를 선택하여야 한다. 또한 같은 지역에 노드가 집중되어 있다면 매체를 공유하는 무선 네트워크의 특성상 병목으로 인한 충돌 및 지연 등이 야기 될 가능성이 크다. 따라서 본 논문에서는 노드의 잔여 전력량 및 이동성, 이웃 노드수의 가중 가산 값에 비례하여 이웃 구성 통보 메시지 (neighbor set advertisement message)의 브로드캐스팅을 지연시키는 방법을 통해 연결형 dominating set의 재구성을 최소화 하여 신뢰성 있고 효율적인 데이터 전송을 보장하는 새로운 연결형 dominating set 구성 방법을 제안하고 다양한 상황에서의 실험을 통해 그 성능을 비교 평가하였다.
조형권(Hyoung Kwon Cho),함인혜(In Hye Ham),황완균(Wan Kyunn Whang) 대한약학회 1999 약학회지 Vol.43 No.3
From the water fraction of the MeOH extract, three compounds, 1,3,4,5-terrahydroxycyclohexanecarboxylic acid 3-(3,4-dihydroxycinnamate) (chlorogenic acid), quercetin 3-O-beta-D-galactopyranoside (hyperoside), and 1(R)-hydroxy-3,4-seco-lup-4(23),20(30)-dien-3,11alpha-olactone-1apha-L-rhamnopyranosyl(1->4)-beta-D-glucopyranosyl(1->6)-beta-L-glucopyranosyl ester (chiisanoside) were isolated and their strutures determinated by 1H-NMR, 13C-NMR, IR, and FAB-Nass. Chlorogenic acid and Chiisanoside had been quantitated by HPLC from eight Acanthopanax species per 10g A. koreanum 19.82, 4.17mg, A. nambunensis 65.00, 1.86mg, A chiisanense 67.19, 4.72mg, A. albeofructus 69.58, 4.96mg, A. chungbunensis 31.96, 6.73mg, A. pedunclus 13.95, 1.52mg, A. senticosus 27.19, 8.17mg, A. sessiliflorum 7.49, 5.88mg.
조형운(Cho, Hyoung Woon) 협성대학교 교양학연구소 2018 교양학연구 Vol.5 No.1
본 연구는 목회상담의 역사의 과정을 통해 형성된 목회상담을 이해하는데 그 목적이 있다. 이를 위해서 목회상담에 대한 문헌연구를 실시하였다. 문헌 연구를 통해 첫째, 목회상담의 역사에는 어떤 과정이 있었는지 살펴보았다. 둘째, 그 역사의 과정에서 목회상담이 심리학에 대하여 어떤 다양한 입장을 갖게 되었는지 고찰하였다. 연구결과는 다음과 같다. 목회상담은 짧은 역사의 과정에서 다양한 변화들이 있었다. 심리학의 발전을 통해 도움을 받기 시작하면서 목회상담은 초반에는 심리학에 대한 아무런 저항이 없었다. 그 결과 상당한 부분 목회상담의 영역이 넓어지게 되었다. 하지만 역사가 지나면서 학문적인 반성을 하게 되었고, 계속해서 목회상담의 정체성의 문제가 반복적으로 대두가 되었다. 여기에 목회상담은 심리학에 대한 다양한 입장이 생기게 된 것이다. 서로 대립하는 입장, 신학이 심리학에 대해 종속된다는 입장, 서로 다른 영역을 다룬다는 입장, 그리고 긍정적으로 통합할 수 있다는 입장 등이 나오게 되었다. 지금까지 목회상담에서는 심리학과 대화하기 위하여 다양하게 시도를 하였다. 전통적으로 기독교 목회에서는 영혼을 돌보는 것을 핵심으로 하여 인간 구원을 목표로 삼았다. 반면 심리학은 인간의 정신적 건강과 육체적인 건강에만 관심을 가졌다. 목회를 통해 인간의 영적인 측면의 이해와 심리학을 통한 인간 내면에 대한 이해가 목회상담 전체에 상호 긍정적인 공헌을 하였다고 볼 수 있다. 그러므로 인간의 내면에 대한 심리학적 이해뿐 아니라 영적인 측면을 이해하는 신학적 측면으로 더 풍부하게 받아들이는 것도 의미 있는 일이다. 물론 학문적으로 신학과 심리학을 동등하게 놓고 대화를 하다보면 갈등이 발생할 수밖에 없다. 신학은 믿음을 근거로 해서 그 학문적 토대를 놓았고, 심리학은 과학적 실험을 근거로 하여 학문적인 체계를 세웠기 때문이다. 목회상담은 심리학의 배경을 철저하게 분석하여 상호간에 대화하는 것이 중요하다. 무엇보다도 목회상담은 신앙의 토대가 먼저 출발점이 되어야 한다. 전통적인 신학의 맥락에 맞게 대화의 상대로 심리학을 사용하는 것이 바람직하다고 본다. 따라서 목회상담의 역사를 통해 목회상담이 어떤 특성을 갖게 되었는지 이해하는 것이 목회상담을 실시하는데, 가장 중요한 요인 중에 하나가 되므로 이를 조명해 보고자 한다. The purpose of this study is to find out what the pastoral counselor perceives about the characteristics of pastoral counseling in pastoral counseling. To do this, I conducted literature research on pastoral counseling. Through the study of literature, first, we examined what kind of process was in the history of pastoral counseling. Second, I examined how the pastoral counseling in the process of history came to have various positions on psychology. The results of the study are as follows. Pastoral counseling has had many changes in the course of short history. As the counseling began to get help through the development of psychology, there was no resistance to psychology at the beginning. As a result, the area of considerable partial pastoral counseling has expanded. But as history went on, it became an academic reflection, and the issue of the identity of pastoral counseling repeatedly emerged repeatedly. In this context, counseling in the pastoral context has created various positions on psychology. The position of confrontation with each other, the position that theology is subordinated to psychology, the position to deal with different areas, and the position to integrate positively. So far, pastoral counseling has made various attempts to communicate with psychology. Traditionally, in the Christian ministry, the goal of human salvation has been aimed at caring for the soul. Psychology, on the other hand, was concerned only with the mental and physical health of human beings. Through ministry, understanding of human spiritual side and psychological understanding of human inner side contributed positively to pastoral counseling as a whole. Therefore, it is meaningful to accept psychology that deals with the inner side of human beings as a way to enrich the theology beyond merely therapeutic methods. Of course, conflicts arise when we talk about academic theology and psychology equally. Theology has laid its academic foundation on the basis of faith, and psychology has established an academic system based on scientific experiments. Pastoral counseling is important to thoroughly analyze and interact with the background of psychology. First of all, the foundation of faith should be the starting point for pastoral counseling. I think it is desirable to use psychology as a dialogue to fit the context of traditional theology. Therefore, it is one of the most important factors for pastoral counselors to understand the characteristics of pastoral counseling in conducting pastoral counseling.