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안희성 대한기계학회 1993 大韓機械學會誌 Vol.33 No.5
용접부결함은 구조물 건전성측면에서 항상 문제가 되어 왔다. 따라서 용접시 발생 할 수 있는 결함들을 사전에 방지하기 위한 대책들이 꾸준히 연구되어 왔으며, 용접부의 최종 품질확인 및 부품 사용중 용접부의 건전성을 평가하기 위한 수단으로 비파괴시험법들이 오래전부터 적용되어 왔다. 따라서 이 글에서는 용접부의 특성, 용접부결함의 중요성에 대해 기술하고 부품 건전성의 진단목적으로 결함의 유무 및 크기측정을 위해 사용되는 비파괴시험법의 종류 및 특징, 비파괴 시험법 중에서 결함의 길이 및 두께방향의 높이측정을 위해 유일하게 이용되는 초음파시험법에 대해, 특히 결함크기 측정법 중 현재 널리 사용되는 몇 가지 방법에 대해 소개하고자 한다.
Generalized solution for a sub-problem of inverse kinematics based on product of exponential formula
안희성,서태원,이제원 대한기계학회 2018 JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY Vol.32 No.5
Inverse kinematics presents nontrivial problems in serial manipulators as there is no unique, generalized solution that is applicable to various configurations. Till date, limited results exist on skew configurations, while the published problem definitions and solutions are physically nonintuitive. We present a generalized solution for a subproblem of inverse kinematics based on an exponential formula product, in accordance to a geometrically intuitive method. A case study with a six-degree-of-freedom manipulator is presented to verify the effectiveness of the proposed definition and solution. The latter can be adopted to analyze inverse kinematic problems applicable to various serial manipulators.
A Practical Engineering for Advanced Barrier Materials: A Brief Review
안희성,이종석,An, Hee Seong,Lee, Jong Suk The Membrane Society of Korea 2015 멤브레인 Vol.25 No.2
고분자의 용이한 가공성과 우수한 투명성, 그리고 합리적인 비용 효율로 인해 식품 포장 산업에서 금속이나 유리용기들을 고분자 기반의 포장 소재들로 대체하려는 경향이 전 세계적으로 널리 퍼지고 있다. Barrier 고분자들은 산소, 이산화탄소, 수증기 등 대기 가스에 대한 낮은 투과성을 나타내고 있어 식품 포장 산업 이용에 유용하다. 이러한 식품 포장 산업의 전반적인 추세와 함께, 산소에 민감한 주스, 착향 음료, 그리고 에너지 음료 등 새로운 식품 산업의 성장으로 인해 고성능의 barrier 특성, 특히 $O_2$와 $CO_2$에 대해 낮은 투과성을 지닌 고분자 포장 소재의 개발이 시급한 상황이다. 기존의 고분자에 기반한 barrier의 성능 향상은 새로운 식품 포장 산업에 급격한 변화를 줄 것이다. 본 총설에서는 (1) antiplasticization을 유도한 barrier 소재들, (2) antiplasticization과 crystallization을 사용한 barrier 성능 상승 효과, (3) 새로운 barrier 고분자들, (4) 나노합성 소재, (5) 혼합 고분자 등과 더불어, 차세대 포장 소재들의 특성 분석을 소개하고자 한다. A global trend of replacing metal or glass containers with polymer-based packaging materials has been prevalent in the food packaging industry due to their ease in processibility, excellent transparency, and good cost efficiency. Barrier polymers tend to show low permeabilities for atmospheric gases such as oxygen, carbon dioxide, and water vapor, which allow them to be utilized in the food and beverage packaging industry. With the current global trend, expansion of polymeric packaging materials to new markets such as oxygen sensitive juices, flavored water, and energy drinks requires improved $CO_2$ and $O_2$ barrier properties. The improvement of the existing polymer-based barrier platform will enable a rapid market impact. In this paper, the current barrier technologies such as (1) antiplasticization-induced barrier materials, (2) synergistic effect of antiplasticization and crystallization, (3) new barrier polymers, (4) nanocomposite materials, and (5) polymer blending are introduced with their characterization techniques for the development of advanced packaging materials.