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퍼지 논리 제어를 기반으로 한 2축 태양광 추적시스템에 관한 연구
안병원,이희배,배철오,Ahn, Byeongwon,Lee, Hui-Bae,Bae, Cherl-O 해양환경안전학회 2015 海洋環境安全學會誌 Vol.21 No.5
태양광 패널로부터 출력을 최대로 얻기 위해서는 신뢰성이 높은 태양광 추적 장치가 설계되어야 한다. 본 논문에서는 LabVIEW 프로그램을 이용하여 퍼지 제어를 기반으로 구현한 2축 태양광 추적 장치 시스템을 제작하여 그 성능에 대해서 알아보았다. 태양광 패널의 움직임을 제어하기 위한 구현된 퍼지 의사결정 시스템의 사용자 인터페이스를 통하여 모든 파라미터를 제어하고 확인할 수 있는 지능제어기와 기계적인 구동부분의 설계가 연구의 중심이 되고 있다. 실제 태양광 추적시스템을 개발하여 환경, 날씨, 계절 및 빛 상태와 같은 영향에 대해서 분석하였다. 태양광 추적장치는 실제 상황에서 시험하였고 시스템 동작과 관련된 모든 변수들은 기록되고 분석되었다. 제안한 태양광 추적시스템을 활용할 경우 고정식 패널에 비해 날씨에 따라 다르지만 최대 약 38% 정도의 더 높은 효율을 얻을 수 있어 자동으로 추적할 때 매우 좋은 결과를 얻을 수 있었다. In order to maximize power output from the solar panels, one needs to keep the panels aligned with the sun. So solar tracker having high reliability must be designed. This paper cares about the design and evaluation of a two-axis solar tracker system based on fuzzy logic control with LabVIEW. The research focus on planning mechanical parts, making an intelligent controller which controls and monitors all parameters via user interface implemented of a fuzzy decision support system for control of photovoltaic panel movement. We also develop a real solar tracker system and analyze the influence indexes such as environment, weather, season, and light condition. The solar tracker is tested in real condition and all parameters related to the system operation are recorded and analyzed. The developed solar tracking system got a much higher efficiency about 38 % compare to fixed solar panel although the weather condition is affected a lot to the solar panel. So we confirmed the our auto tracking system is more effective and can allow more energy to be produced.
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안병원,배철오,엄한성,Ahn Byong-Won,Bae Cherl-o,Eom Han-Sung 한국정보통신학회 2005 한국정보통신학회논문지 Vol.9 No.6
다리를 가진 로봇은 지형에 대한 높은 적응능력을 가졌다할지라도 바퀴로 구동되는 로봇과 비교했을 때 일반적으로 그 속도가 상당히 느리다. 다리를 가진 로봇으로 빨리 움직이는 속도를 얻기 위해서는 두발로봇의 달리는 것과 4족 로봇의 속보나 뛰는 것과 같이 동적으로 안정한 걸음걸이가 좋은 해결법이다. 그러나 동적으로 안정한 걸음걸이의 에너지 효율은 일반적으로 느린 걸음걸이와 같은 안정한 걸음걸이보다 낮다. 본 논문에서는 4족으로 걷는 로봇의 에너지 효율에 관한 실험적 연구를 보여주고 있다. 걷는 보행 방법에 따른 2가지 패턴에 따른 에너지 효율관계를 TITAN-VIII이라 명명된 4발로 걷는 로봇을 기준으로 시뮬레이션을 통하여 비교분석 하였다. Though a legged robot has a high terrain adaptability as compared with a wheeled robot, its moving speed is considerably low in general. For attaining a high moving speed with a logged robot, a dynamically stable walking is a promising solution. However, the energy efficiency of a dynamically stable walking is generally lower than the efficiency of a stable gait such as a crawl gait. In this paper, energy consumption of two walking patterns for a trot gait is simulated through modeling a quadruped walking robot named TITAN-VIII.
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안병원,김현수,박영산,박중순,노영오,배철오 木浦海洋大學校 2001 論文集 Vol.9 No.1
There are many different cards and keys that are used. But the functions or companies are different, so there are many inconvenience to carry and use. Nowadays, It is need to unite of many card functions in one card. Many companies are using card key for access offices instead of key and office going system. So, In this paper, We developed hardware and software that could do many function as one card. We trying to unite the functions of key and card into one card. In this system, it is used by individual credit card. We have no doubt the usefulness of this system for building and offices security system and office going system, etc.
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안병원,배철오,엄한성 한국정보통신학회 2005 한국정보통신학회논문지 Vol.9 No.7
Though a legged robot has a high terrain adaptability as compared with a wheeled robot, its moving speed is considerably low in general. For attaining a high moving speed with a legged robot, a dynamically stable walking is a promising solution. However, the energy efficiency of a dynamically stable walking is generally lower than the efficiency of a stable gait such as a crawl gait. In this paper, energy consumption of two walking patterns for a trot gait is simulated through modeling a quadruped walking robot named TITAN-VIII. 다리를 가진 로봇은 지형에 대한 높은 적응능력을 가졌다할지라도 바퀴로 구동되는 로봇과 비교했을 때 일반적으로 그 속도가 상당히 느리다. 다리를 가진 로봇으로 빨리 움직이는 속도를 얻기 위해서는 두발로봇의 달리는 것과 4족 로봇의 속보나 뛰는 것과 같이 동적으로 안정한 걸음걸이가 좋은 해결법이다. 그러나 동적으로 안정한 걸음걸이의 에너지 효율은 일반적으로 느린 걸음걸이와 같은 안정한 걸음걸이보다 낮다. 본 논문에서는 4족으로 걷는 로봇의 에너지 효율에 관한 실험적 연구를 보여주고 있다. 걷는 보행 방법에 따른 2가지 패턴에 따른 에너지 효율관계를 TITAN-VIII이라 명명된 4발로 걷는 로봇을 기준으로 시뮬레이션을 통하여 비교분석 하였다.
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안병원,김상훈 한국물리학회 2013 새물리 Vol.63 No.1
We have used the conduction current in an electric circuit, but we can use the displacement current, which is much more useful at high frequencies, if we use metamaterials. Metatronics can be a replacement for electronics. Controlling the electric permittivity,and magnetic permeability we do not have to use the conventional basic circuit elements such as capacitors, inductors, resistors, and wires. This may overcome the limits on the sizes of the elements and open a way to produce metananocircuits that can be used at higher frequencies in the tera-hertz or even visible ranges. We introduce the concept of metatronics by comparing it with electronics. 전기회로에서 지금까지는 주로 회로에 전도전류를 이용해왔으나메타물질을 이용하면 고주파에서 유용한 변위전류를 이용하여 회로를구성할 수 있다. 메타트로닉스(메타공학)는 메타물질을 이용하여일렉트로닉스(전자공학)의 기능을 대신하는 개념으로서, 전기 유전율과자기 투자율을 변화시키는 것만으로도 전선을 비롯한 기존의전자소자들이 가진 기능을 대치할 수 있다는 가능성을 보여준다. 이는소자들이 가지는 크기의 한계를 극복하고 나노미터 크기의 회로가가능하게 하여 회로에 테라헤르쯔 이상 또는 가시광선 영역의 고주파를사용할 수 있다. 이 메타트로닉스의 개념을 기존의 일렉트로닉스와비교하여 소개하고자 한다.
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