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TRISO 피복 입자에서 증착 조건이 탄화규소층의 특성에 미치는 영향
박종훈,김원주,박정남,박경환,박지연,이영우,Park, J.H.,Kim, W.J.,Park, J.N.,Park, K.H.,Park, J.Y.,Lee, Y.W. 한국재료학회 2007 한국재료학회지 Vol.17 No.3
TRISO coatings on $ZrO_{2}$ surrogate kernels were conducted by a fluidized-bed chemical vapor deposition (FBCVD) method. Effects of the deposition temperature and the gas flow rate on the properties of SiC layer were investigated in the TRISO-coated particles. Deposition rate of the SiC layer decreased as the deposition temperature increased in the temperature range of $1460^{\circ}-1550^{\circ}C$. At the deposition temperature of $1550^{\circ}C$ the SiC layer contained an excess carbon, whereas the SiC layers had stoichiometric compositions at $1460^{\circ}C\;and\;1500^{\circ}C$. Hardness and elastic modulus measured by a nanoindentation method were the highest in the SiC layer deposited at $1500^{\circ}C$. The SiC layer deposited at the gas flow rate of 4000 sccm exhibited a high porosity and contained large pores more than $1{\mu}m$, being due to a violent spouting of particles. On the other hand, the SiC layer deposited at 2500 sccm revealed the lowest porosity.
파라미터 간의 중복을 고려한 로봇 매니퓰레이터 기구학 캘리브레이션
박종훈(J. H. Park),황면중(M. J. Hwang) Korean Society for Precision Engineering 2021 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2021 No.11월
산업용 로봇 매니퓰레이터는 정밀하고 복잡한 작업을 수행하기 위해 엔드 이펙터의 높은 절대 위치 정확도가 요구된다. 하지만 제조 오차 및 노후화 등의 이유로 인해 매니퓰레이터의 공칭 파라미터와 실제 파라미터 간의 차이가 발생하여 엔드 이펙터의 예상 위치와 실제 위치 사이에 오차가 발생하고, 결과적으로 엔드 이펙터의 절대 위치 정확도가 낮아진다. 따라서 이러한 문제를 해결하기 위해 기구학 파라미터를 실제 값과 가깝게 보정하는 작업을 로봇 매니퓰레이터 기구학 캘리브레이션이라 한다. 기구학 캘리브레이션은 외부 장비를 통해 엔드 이펙터의 실제 위치를 측정하여 공칭 파라미터의 예상 위치와의 오차를 계산하고, 이를 파라미터 간의 오차로 치환하여 공칭 파라미터가 실제 파라미터에 가까운 값을 갖도록 보정하는 작업이다. 본 논문은 캘리브레이션 과정에서 중요하게 여겨지는 기구학 파라미터 사이의 관계를 고려한 기구학 캘리브레이션 방법을 제안한다. 캘리브레이션 결과에 부정적인 영향을 미치는 중복되는 파라미터를 인접 조인트 관계식에서 찾고 미리 제거한 후 파라미터 최적화를 진행한다. 본 논문에서 제안하는 방법은 시뮬레이션을 통해 파라미터 사이의 중복성에 대한 검증을 수행하고, 중복 파라미터를 제거하기 전과 후의 기구학 캘리브레이션 결과를 비교하여 미치는 영향을 확인하였다.
고객의 지연보고를 고려한 보증수리내역자료에서의 고장률 추정
박종훈(J. H. Park),김영훈(Y. H. Kim),백장현(J. H. Baek),이창훈(C. H. Lie) 대한산업공학회 2010 산업공학 Vol.23 No.2
Warranty claim data analysis is a useful tool for the manufacturer because it contains many useful informations regarding reliability of the product in the real-world environments. Because of the nature of uncertainty and the incompleteness of data, some bias patterns are observed on warranty claim rate known as ‘spikes’. Two types of spikes are considered. One is due to manufacturing-related failures. The other is caused by customer’s behavior. This paper proposes a model by considering two types of spikes. Warranty claim data is analyzed with the proposed model. To represent spikes observed on the early warranty period, we classify failures into manufacturing-related failures and usage-related failures. Uniform distribution is assumed for the time delayed to diagnose and report by customers. By reducing maximum value of the delayed time by customers, the proposed model characterizes customer’s rush in the vicinity of the warranty expiration limit. Experimental results by using the real warranty claim data show that the proposed model is better than the existing one in respect to MSE(Mean Squared Error). Moreover it is expected to estimate the failure rate more realistically with proposed model because it considers the delayed time to diagnose and report by customers.