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개 유선종양의 병리학적 관찰 및 유선 혼합종양의 연골기원에 관한 면역조직화학적 연구
김용백,서일복,김재훈,박은정,김대용,한정희,Kim, Yong-baek,Seo, Il-bok,Kim, Jae-hoon,Bak, Eun-jung,Kim, Dae-yong,Han, Jeong-hee 대한수의학회 1997 大韓獸醫學會誌 Vol.37 No.4
Sixteen mammary gland tumors were collected from Seoul National University and Kangwon National University. The average age of the bitches with mammary gland tumor was 10 years. Total 17(60.7%) out of 28 tumor masses observed in 4th and 5th glands. Classification of these tumors according to Hampe and Misdorp were simple adenoma, complex adenoma, benign mixed tumor, papillary adenocarcinoma, solid adenocarcinoma and malignant mixed tumor. Immunohistochemical reaction of the intermediate filaments against normal canine mammary gland showed as followed; anti-cytokeratin 18 was strong and anti-cytokeratin 14 was moderate to the luminal epithelium. Anti-cytokeratin 14 and anti-pancytokeratin to the myoepithelium were showed strong, but anti-vimentin was weak in reactivity. Anti-vimentin to the interstitial cells was represented strong reactivity. The origin of cartilage in mixed tumor of canine mammary gland was studied immunohistochemically with antibodies against intermediate filament. In mammary gland mixed tumors, cartilage tumor tissues were surrounded with the irregularly demarcated three zones composed of adjacent star shaped cells in myxoid areas, proliferative spindle shaped cells and basal located proliferated cells. From basal proliferated cells to star shaped cells, the immunohistochemical reactivity of myoepithelium specific anti-pancytokeratin was decreased gradually and the reactivity of interstitial cell specific anti-vimentin was increased gradually. Based on these immunohistochemical staining patterns, we suggested that the origin of cartilagenous components in canine mammary gland mixed tumor is most likely to the proliferation and metaplsia of myoepithelium.
김용백,Kim, Yong-Baek 한국도서관협회 1971 圖協月報 Vol.12 No.1
이 원고는 날로 변화 발전하는 도서관학 및 봉사개념의 변화에 따라 1966년에 편간된 용어집의 수정증보와 더 나아가서는 용어사전으로서 개정할 필요성이 관계에서 논의되어온 바 본회 전문위 용어분위에서는 작업을 결의하고(69.7.8) 연구에 착수하여 지난해에 Documentation 분야의 시안을 게재한 바 있고 이번에 총류 및 일반적인 용어에 대한 해설을 실었다. 이 원고를 읽으시고 좋은 의견을 사무국으로 보내주시기 바란다.
김용백,Kim, Yong-Baek 한국도서관협회 1971 圖協月報 Vol.12 No.8
역자 주. 수출전장에 있어서 첩보병의 역할을 담당하고 있는 수출정보센터는 전 세계로부터 밀려들어 오고 있는 정보를 어떠한 방법으로 처리 가공하여 보다 더 충실하게 우리나라 수출업계에 서어비스할까 연구 검토 중에 있다. 이 자료는 월간 자료와 정보(JETRO,무역자료센터 간행) 1970. 4월호에 게재된 기사로서 JETRO에서 1969년도부터 JETAC-IR SYSTEM을 개발하여 실시하고 있는 것으로서 지상을 통하여 그 일부를 소개하고자 한다.
이동 로봇의 군집 제어를 위한 PID 제어기의 적응 신경 회로망 보상기 설계
김용백,박진현,최영규,Kim, Yong-Baek,Park, Jin-Hyun,Choi, Young-Kiu 한국정보통신학회 2014 한국정보통신학회논문지 Vol.18 No.3
본 논문에서는 이동 로봇의 군집 제어를 위해 실시간 적응 신경 회로망 보상기를 갖는 PID 제어기를 제안한다. 전체 제어 시스템은 선도-추종 로봇 접근법에 의한 기구학 제어기와 이동 로봇의 동역학을 고려한 동적 제어기로 구성되어 있다. 동적 제어기는 PID 제어기에 동특성 변화를 보상하고 성능을 개선시키기 위해 실시간 학습 기능을 가진 신경 회로망 보상기로 구성하였다. 모의실험을 통해 원형 궤적과 직선 궤적에 대해 PID 제어기와 신경 회로망 보상기의 성능을 비교하였다. 이를 통해 실시간 학습 기능을 가진 신경 회로망 보상기가 PID 제어기의 성능을 향상시킴으로써 군집 제어에서 추종 로봇의 추종 성능을 향상시키는 것을 확인하였다. In this paper, a PID controller with adaptive neural network compensator is proposed to control the formations of mobile robot. The control system is composed of a kinematic controller based on the leader-following robot and dynamic controller for considering the dynamics of the mobile robot. The dynamic controller is constituted by a PID controller and the adaptive neural network compensator for improving the performance and compensating the change in dynamic characteristics. Simulation results show the performance of the PID controller and the neural network compensator for the circular trajectory and linear trajectory. And it is verified that by improving the performance of a PID controller via the adaptive neural network compensator, the following robot's tracking performance is improved.