이동로봇의 실시간 장애물인식에 관한 연구

오세봉,Nguyen Huu Cong,김준홍,조창제,한성현 한국공작기계학회 2008 한국공작기계학회 추계학술대회논문집 Vol.2008 No.-

This paper achieves a research about avoidance of obstacles avoidance based on ultrasonic sensor. The performance of the proposed obstacle avoidance robot controller in order to determine the exact dynamic systems modeling system that uncertainty is difficult for nomadic controlled robot direction angle by ultrasonic sensors throughout controlled performance tests. In additionally, this study is an in different ways than the self-driving simulator in the development of ultrasonic sensors and unmanned remote control techniques used by the self-driving robot controlled driving through an unmanned remote controlled unmanned realize the performance of factory automation.

유엔 예비협약초안 상의 적용범위와 최종규정에 관한 연구

오세창 계명대학교 국제학연구소 2004 국제학논총 Vol.9 No.-

This Thesis has been dealing with outline of provisions, deliberations and decisions, problems and alternatives on the basis of sphere of application and findal provisions among a newly revised version of preliminary draft convention. The conclusion is follows as thereof : Direction of regulation of preliminary draft convention could divided the main stream into three stages. The first stage is to enact draft convention for electronic contracting considered from the persective of CISG. The second stage is to extensively revise and reconstruct. The third stage is to enact a newly revised version of the preliminary draft convention to remove possible legal obstacles to electronic commerce in existing Int'l instruments in order to usefully contribute under the use of modern means of communication on Int'l commercial transactions. Until now, I have been studying a whole processes from initial draft convention to a newly revised version of preliminary draft convention. Therefore now working group has to be clear about direction of preliminary draft convention whether extension or limitation. If working group defines preliminary draft convention to existing Int'l instruments, working of preliminary draft convention could relatively be easy. But if consider preliminary draft convention to extend, it have to reflects the deliberations and decisions of the working group at its previous sessions until now. If so, working process needs long time.

大邱 藥令市의 地理學的 考察 : 大邱市 南城路를 中心으로

吳世昌 大邱大學校 社會科學硏究所 1983 社會文化硏究 Vol.2 No.-

都市近郊 農村의 通婚圈에 關한 硏究

吳世昌 大邱大學校 社會科學硏究所 1987 社會文化硏究 Vol.6 No.-

風水思想의 環境地理學的 考察

吳世昌 大邱大學校 社會科學硏究所 1997 社會科學硏究 Vol.4 No.2

풍수사상은 한국 중국 등 동부아시아 여러 민족의 지형과 기후풍토 등 넓은 의미에서의 地理觀 土地觀이자 자연에 대한해석 방법이다. 따라서 본질적으로 그 내용은 자연적이며 인간적이다. 자연이란 말은 風水 이론에서 산과 물이라는 구체적 형태로 나타난다. 산과물의 형국을 가장 잘 들여다 볼수 있는 전통과학이 풍수지리이다. 산과 물이 조화를 이룬 곳이 生氣가 가득한 明堂이다. 풍수의 내용은 山水의 조화 그리고 산수로 대표된 인간과 자연과의 조화를 살피는데 있다. 그래서 풍수는 조화와 환경의 지리학이다. 오늘날 환경위기, 생태계의 위기, 지구종말 이라는 말들과 이에 대응하여 자연보호, 환경보전이라는 말들이 매스컴을 통하여 널리 膾炙되고 있다. 인간은 자연에서 태어나 그안에서 살다가 결국 자연으로 돌아간다. 자연의 위기는 곧 인간의 위기이다. 급격한 산업화와 도시화는 생태학적 위기(ecological crisis)를 몰고 왔다. 지구촌의 붕괴는 자연을 아끼고 사랑할줄 모르고 착취 수탈하고 파괴를 일삼았기 때문이다. 이에 풍수의 제 사상과 오늘날 심각한 우리나라 환경문제의 해결책을 모색고자한다.

落東江의 水環境

吳世昌 大邱大學校 社會科學硏究所 1998 社會科學硏究 Vol.5 No.5

낙동강은 강원도 黃池에서 발원하여 영남지방의 중앙저지를 통하여 남해로 흘러드는 영남의 젖줄이다. 우리 나라 4대강 유역권의 개발 중에서 낙동강은 국토개발의 전형적인 모델이라고 할 수 있다. 부산과 대구를 중심한 유역권의 공업지구 즉, 구미, 포항, 울산, 마산, 창원, 진주, 삼천포 등은 낙동강을 배경으로 도시화와 공업화가 가능하였다. 그러나 낙동강 유역권은 국내 최대의 공업지역으로 조성되면서 '91년 페놀사태와 같은 수질오염이 발생하기에 이르렀다. 생태계로서 환경기준과 오염원으로써 배출기준이 전 하천유역에 걸쳐 전체적이고도 총체적인 안목으로 관리되어야 한다. 수질은 환경부, 댐과 하천은 건설교통부, 공해단속은 각 지방자치 단체 그리고 음용수의 관리는 보사부 등으로 다원화되어 책임소재가 불분명하다. 유역에는 부산, 대구의 2개 광역시화 강원, 경북, 경남의 3개 도를 흐르는 동안 각 행정단위별로 단편적으로 관리되어 문제점을 내포하고 있다. 낙동강은 각 지역에 필요한 물을 제공 하지만 일단 사용하면 폐수로 버림을 받게되고 때로는 상·하류의 갈등을 초래하기도 한다. 풍년을 가져다준 평야에서는 농약오염과 축산폐수, 물질문명의 상징이라고 하는 도시와 공업지역에서는 생활하수와 중금속의 폐수가 생태계를 파괴하고 있다. 이에 낙동강의 개요와 생활하수, 산업폐수 및 축산폐수별 오염원과 오염현황을 고찰하고, 그 보전대책을 제시한다.

국제물품거래에 있어 위험이전시기에 관한 연구

오세창 계명대학교 국제학연구소 1996 국제학논총 Vol.1 No.-

人間과 環境, 그리고 그 汚染과 對策에 關한 硏究 : their Environmental Problems

吳世昌 大邱大學校 社會科學硏究所 1996 社會科學硏究 Vol.3 No.1

20C말 환경의 위기에 처한 현시점에서 국가와 기업은 환경을 고려한 제품의 기술혁신을 제고하고 이를 소비하는 수요자로서의 개개인의 바람직한 자세가 절실히 요망된다. 우리나라는 장차 국제환경협약에 가입하여 환경외교를 강화하며 환경문제 전반에 대한 인식을 근본적으로 전환하여 지속가능한 발전(ESSD)과 녹색 GNP(Green GNP)를 고려하고 국내외적으로 환경의 질 개선의 필요성을 재인식 하여야 한다. 종래의 공해유발 다에너지소비산업에서 탈피하여 자본과 기술집약적인 고부가 가치산업 중심으로서 전환이 요청되며 환경기술개발에 힘써 친환경산업을 적극 육성하고 국제환경정보에 능동적으로 대처하며 효율적인 공해방지제도를 수립하여 장기적인 목표로 단계별로 실천하여 기업의 신축성 있는 대비가 요청된다. 바야흐로 세계는 환경규제를 무역의 장벽으로 삼기 시작하였고 친환경상표의 등장과 생태계를 파괴하는 제품은 지구촌 차원에서 제제를 받고 있다. 이에 우리나라는 환경을 우선하는 행정체계를 재검토 하고 각자가 자원을 보존하고 절약하는 자세를 가져야 한다. 기업도 환경윤리를 갖고 제품을 생산하며 국가는 환경을 위한 행정을 적극적으로 수행하여 21C의 맑고 쾌적한 환경을 위해 우리에게 주어진 노력을 경주해야 할 시점이다. The environment is defined as all the conditions surrounding individuals, and is also described as the sound live-space to be occupied by our descendants. Thus this paper is purposed to discuss the suggestion, our actions, and attitudes which are necessary to solve the pollution problems through studying the major factors which consist of environmental problems as well as figuring out the cause and the reliablities in related to those problems. Environmental experts have approached to environmental problems with a variety of ways. In a general point of view, the approach is categorized into technological, ecological, and politico-economic viewpoint. In other studies ---(天野博正) classified it into epistemology, practicism, and policism. Professor Shin --- claimed institutional, scientific technological, ethical, educational, and international approaches to solve environmental pollution. Environmental pollution means the effects caused to harm the ecology of animals, plants, and inorganic environment which is important to man. Air pollutants are smoke, aerosol(dust), gas and so on. Water problems are eutrophication, heavy metals toxic material, and deficiency of available fresh water originated from domestic, industrial, and agricultural waste. Soil problems are the deformation of soil structure, soil erosion, salinization, and contamination of toxic material. In future, pollution may include any things irritated human beings such as bad smelling, noises, and vibration. Environmental management has been recognized urgently in the nation as well as in the international society. In a worldwide, there has been a trend to held the Green Round which links environment with trade, many international organizations, and various international environment agreements for diverse purpose. And many civilian environment conservation groups(Friends of the Earth, The Green Earth Organization, The International Network for Environment management, Earthaction Network, World Society for the Protection of Animals) has been organized and showed energetic actions with endeavours from government. In the highly developed countries the government and enterprises have built inter-cooporation system to promote technology development to solve environmental problems. For example, the Federal Technology Tranfer Act in U.S.A. and EUREKA project in Europe are constructed to support the cooporated projects of experts in each environmental realms. In Korea the Environment Conservation Act is legislated in 1977. Environment Impact Assessment is carried out in the fields of urban development, the construction of industrial locations, industrial ports, and roads, exploitation of water resource and so on. The specific commercial tariff of waste is performed to decrease waste volume and to increase reuse of those. Furthermore government secured Environment Right, which mandated living in the delightful environment, and presented management strategies for water quality improvement of four large rivers(Han, Nakdong, Gum, Youngsan). Today we are in the phase of competition for dominance of environmental technology. Taking this into consideration, it should be necessary to have manager's sense that perceive the environmental crises to the new opportunity for business with the active attitude, and to secure long term investment to the expense for solving environmental problems. We must not only reconize the necessity of environmental improvement in the quality aspect with positive attitude, but establish the change of industrial structure and the promotion of environmental industry. To do so, it is recommended that the government should support the administrative implementation for better environment, and that the enterprise should work for pro-environmental production to accomplish their rights and the responsibilities to our environment.

토양으로부터 항세균성 물질을 생산하는 Streptomyces sp. 의 분리

오현정,정완석,김세재,김창진,고영환 제주대학교 생명과학연구소 1999 제주생명과학연구 Vol.2 No.-

제주도의 토양에서 분리된 방선균 307주를 대상으로, paper disc법과 시험관 희석 배양법을 사용하여 항세균성 물질을 생산하는 균주를 선별하였다. 약 3.3%에 상당하는 분리주들이 Escherichia coli 8749, Staphylococcus aureus 6538 그리고 Pseudomonas solanacearum 10692에 대해 항균효과를 나타냈고, 그 중에서 가장 높은 항균활성을 나타내는 BL93 균주를 최종선별하여 동정하였다. BL93 균주의 배양학적, 형태학적, 생리학적, 생화학적 그리고 화학분류학적 특성을 기준으로 볼 때 Streptomyces violaceus와 유사하였기에, Streptomyces sp. BL93으로 명명하였다. 이 균주가 생산하는 항세균성 물질은 butanol보다도 물에 더 잘 녹는 극성화합물로 chloroform이나 ethylacetate에는 거의 용해되지 않았다. 100℃에서 30분간 가열 처리해도 활성의 소실이 거의 없었고, pH 3∼9범위에서 안정하였다. 분리균주 BL93은 aspartocin을 생산하는 Streptomyces violaceus와 유사함으로, BL93이 생산하는 항세균성 물질의 동정 및 aspartocin과의 비교 검토가 선행되어야 할 것이다. Three hundred and seven isolates of Actinomycetes were isolated and purified from soil samples in Cheju Is. to screen antibacterial compounds. About 3.3% of the isolates showed antibacterial activity, and one of them, BL93, showed relatively higher antibacterial activity against Escherichia coli 8749, Staphylococcus aureus 6538 and Pseudomonas solanacearum 10692 by both paper disc method and tube dilution incubation method. The isolate BL93 was similar to Streptomyces violaceus based upon its cultural, morphological, physiological, biochemical and chemotaxanomic characteristics. It was designated as Streptomyces sp. BL93. The antibacterial substance produced by the isolate BL93 had higher affinity for water than butanol and was insoluble in chloroform or ethylacetate. Most of its antibacterial activity was retained even after heating at 100℃ for 30min and was stable at pH ranges 3 to 9. As the isolate BL93 was tentatively identified to be Streptomyces violaceus, the antibacterial substance preferentially need to be identified and compared with aspartocin, an antimicrobial compound produced by Streptomyces violaceus.

전자사용에 대한 예비협약초안(재수정 초안)의 제정과정과 그 내용에 관한 고찰

오세창 계명대학교 국제학연구소 2003 국제학논총 Vol.8 No.-

From the working Group's thirty- eighth session, formulation for draft convention on the use of data message has been considerating and discussing by Working Group. Since an initial draft tentatively named "preliminary draft convention on [int'1] contacts concluded or evidenced by data message" presented to Working Group, the newly revised version, namely "preliminary draft convention on the use of data messages in [int'l trade],[the context of int'l contracts]" through a revised version is drafted and now working group has been deliverating at Vienna. According to consideration at the working group's 42th session at vienna during 17-21, november, 2003, the secretariat will prepare draft convention for the working group's 42th session to be held on spring, 2004. 1 think that official draft convention will be created by this session. Newly revised version is not only sysmetic and quite obvious than early version but also about equal as CISG in system and contents. A newly revised version has a number of square brackets for selection after deliberation, and matters on which the working group has not yet reached a final decision, So this session is very important in order to early realize business world's int'l contracts by the use of data message. Though a legal system and contents on a newly revised version are satisfactory, if possible, draft articles which has mutually relationship and similary corresponding shoud be combined in order to much sysmetic instrument. If this will be achived, the name of draft convention might be changed as for example, "electronic UN convention on the use of data messages in the context of int'l commercial contracts"(e-UCD). e-UCD can faciliate it's use together with CISG.