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      • 라이다를 활용한 온실에서 작물 및 작업자 인식

        이성규 ( Sungkyu Lee ),이재수 ( Jaesu Lee ),김태현 ( Taehyun Kim ),백정현 ( Junghyun Baek ),임동혁 ( Donghyuk Lim ),김현종 ( Hyunjong Kim ) 한국농업기계학회 2021 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.26 No.2

        기후 및 농업환경 변화로 안정적인 수확을 할 수 있는 온실재배가 확대되고 있다. 온실내 환경을 제어하기 위한 스마트팜 기술로서 생육 및 자동화에 관한 여러 연구가 진행되고 있다. 라이다(lidar)는 현재 자율주행 및 맵제작에 활용되고 있으며 농업환경에도 과수원 등 노지에서 사용되고 있다. 본 연구는 라이다를 이용하여, 온실에서 작물의 생장을 확인하고 작업자의 이동을 파악하여 온실 내에서 정밀하고 안정적인 농작업 수행을 지원하는 것을 목표로 하였다. 온실의 환경 및 작업자를 인식하기 위해 라이다(VLP-16/PUCK, Velodyne, San jose, USA)를 사용하였으며, 이용한 온실은 단동형 비닐하우스로 크기는 길이 72m, 폭 6.6m, 높이 3m이다. 온실에는 고설 재배베드(높이 87cm)가 4줄로 설치되어 있으며, 재배베드 위에 화분(높이 18cm)이 놓여 있다. 바닥에는 선반 사이마다 트레이가 놓여 있으며 트레이 위에 작업대(높이 93cm)는 거리 이동이 가능하다. 작업대 위에 라이다를 고정하고, 약 0.5m/s 속도를 유지하면서 영상인식을 수행하였다. 트레이는 3줄이 설치되어 있으며, 실험은 왼쪽줄, 중앙줄, 오른쪽줄 순서로 진행하였다. 작물을 정식하기 전에 1차 실험, 정식 후 2차 실험, 정식 10일 뒤 3차 실험을 진행하였다. 작업자 인식 실험은 온실 내에서 라이다로부터 1m, 5m, 10m, 50m 위치에서 실험하였다. 또한 라이다에서 수직거리 5m, 10m에서 이동하는 작업자를 측정하였다. 실험을 통해 온실 내 작업환경을 3차원 인식할 수 있음을 확인하였고, 작물을 라이다를 통해 인식함으로써 작물 위치 및 생장을 확인할 수 있었다. 작업자 인식 실험의 경우는 이동하는 형체에 대해 확인할 수 있었으나 차폐가 발생하였을 경우 인식하지 못하는 한계가 있었다. 이상의 결과로 라이다를 이용하여 작물 생장 측정이나, 사람의 작업을 인식하여 인공지능 등에 활용이 가능할 것으로 판단된다.

      • 소셜 네트워크 방식의 사용자 협업형 학습관리시스템

        천성규 ( Sungkyu Chun ),손병수 ( Byungsoo Son ),박희태 ( Heetae Park ),이새벽 ( Saebyeok Lee ),임희석 ( Heuiseok Lim ) 한국정보처리학회 2013 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.20 No.2

        현시대 온라인 사용자들에게 각광받고 있는 형태의 웹기반 서비스의 한 형태인 소셜 네트워크 서비스는 동창모임, 지역모임 등의 다양한 현실 인간관계를 기반으로 한 사용자간의 매칭 기능을 제공하고 있다. 이러한 매칭 기능을 바탕으로 소셜 네트워크 서비스는 개인의 일상을 공유하는 용도로 사용되고 있다. 이와는 별도로 학습관리시스템은 대학이상의 고등교육 현장에서 사용되어 학습자의 학습 내용 및 그에 대한 교수자의 피드백을 주기 위한 용도로 이용되고 있다. 본 논문에서는 이러한 소셜 네트워크 서비스의 특성과 학습관리 시스템을 융합하여 학교현장 및 평생교육 관점에서 활용 가능한 소셜 네트워크 서비스기반의 사용자 협업형 학습관리시스템의 구조를 제시한다.

      • H.263 압축 속도 향상과 영상 복원용 화질 보상 연구

        윤성규(Sungkyu Yoon),강의선(Euiseon Kang),유환종(Hwanjong Yu),임영환(Younghwan Lim) 한국정보과학회 2001 정보과학회논문지 : 소프트웨어 및 응용 Vol.28 No.5

        For practical software implementation of the H.263 standard, the outstanding problem is that it requires much time in the encoding process. Another problem is that the image quality of a decoded frame is excessively degraded due to the requirement of the very high compression rate. This paper describes two new methods for enhancing the encoding speed and for compensating quality of decoded data. To enhance encoding speed, we suggest a new four-step search algorithm that improves algorithm of finding motion vector. Also is suggested the algorithm that reduces block artifacts and makes a decoded image clear. Our goal of the quality compensation is not to make the decoded video frame identical to the original video frame but to make it perceived better through human eyes. As shown in the experiment result, the new four-step search algorithm improves encoding speed from 2.5 fps to 17fps. And the quality compensation provides better video quality because of reducing blocking artifacts and enhancing the contrast. H.263 압축 방식은 실현하는데 여러 가지 문제가 있지만 그 중에서 대표적인 것은 인코딩 과정에서의 압축 시간이 오래 걸린다는 것이고 다른 한 가지는 과도한 압축률에 의한 복원된 이미지의 화질 저하이다. 이 논문에서는 H.263에서의 압축 속도 향상과 복원 이미지의 화질 보상에 대한 두 가지 새로운 방법을 제안하였다. 압축 속도를 향상시키기 위해서 움직임 벡터를 찾는 알고리즘을 개선하여 새로운 4단계 탐색 알고리즘 제안하였다. 또한 화질을 보상하기 위해 디코더에서 블록 아티팩을 제거하고 복원 이미지를 선명하게 하는 알고리즘을 제안하였다. 여기서 화질 보상은 원본 이미지와 동일하게 만드는 것이 아니라 인간이 더 좋은 영상으로 인식하도록 하는 걸 목적으로 한다. 우리가 제한한 알고리즘에 의해서 압축 속도는 초당 2.5에서 17 프레임으로 증가하였고 블록 아티팩을 제거하고 명암 대비를 높임으로써 보기 좋은 영상을 제공하였다.

      • Planar type probe with multiple-polarization response for in-vivo permittivity measurements of heterogeneous biological tissues

        Kihyun Kwon,Sungkyu Lim,Sungjoon Cho,Jeonghoon Yoon,Jeiwon Cho,Changyul Cheon,Youngwoo Kwon IEEE 2006 IEEE microwave and wireless components letters Vol.16 No.1

        <P>A three-way planar-type probe optimized for in-vivo permittivity measurements of biological materials has been developed. The probe in this letter consists of three orthogonally-faced probing apertures, which allows one to make accurate and uninterrupted measurements in three different directions per each insertion. As a result, this probe is significantly less invasive for the collection of the desired information of the biological materials, thus providing a vastly improved solution for in-vivo measurements. This probe can also be used for microwave ablation, in which case the treating region can be significantly expanded</P>

      • KCI등재

        담배규제 정책 쟁점별 국내 연구 현황 분석

        이민진 ( Lee Minjin ),임성원 ( Lim Sungwon ),이성규 ( Lee Sungkyu ),조홍준 ( Cho Hongjun ) 한국보건사회연구원 2014 保健社會硏究 Vol.34 No.3

        국제사회는 비감염성질환을 극복하기 위한 방안으로 효과적인 담배규제 정책의 개발과 도입을 위한 학문적 근거생성 활동에 많은 노력을 기울여 왔고, 그 결과 흡연율이 감소하는 성과를 거두고 있다. 이에 반해 국내 흡연율은 2007년 이후 감소추세가 정체되어 현재 세계적으로 높은 수준을 보이고 있다. 특히, 우리나라는 담배규제 정책 강화를 위한 우선순위 정책 선정이 명확하지 않고, 더불어 규제 정책 강화를 둘러싼 쟁점에 대한 연구현황 조차 파악되지 못한 실정이다. 따라서 이 연구는 우리나라에서 시급하게 시행되어야 할 주요 담배규제 정책(담배가격 인상, 담배제품 광고, 판촉 및 후원 금지, 담뱃갑 경고그림 도입, 공공장소 실내금연 확대)의 학문적 근거를 분석하고자 국내 연구 현황을 검토하였다. 이들 정책을 둘러싼 쟁점사항 분석에는 언론보도를 활용하였고, 관련한 연구 현황을 조사하기 위해 국내 정부 발주 연구보고서 17건과 국내 학술논문 110건을 분석하였다. 주제 분석 결과, 대부분의 담배규제 정책 관련 국내 연구들이 정책도입의 필요성 제시 및 현황 분석에 집중되어 있었다. 하지만 정책을 둘러싼 주요 쟁점에 대한 해답을 제시할 수 있는 근거로 활용될만한 연구의 수는 부족했고, 정책 강화 찬성 입장의 주장을 지지하거나 반대 입장의 주장을 반박하는 근거로 활용 가능한 연구 결과가 있더라도 실제 정책에는 활용되지 못하고 있었다. 향후 정부는 담배규제 정책을 둘러싼 쟁점사항을 주기적으로 파악하여 쟁점별 해답을 제시할 수 있는 국내 근거생성에 노력을 기울여야 할 것이다. 또한, 담배규제 관련 정보 및 자료를 총괄적으로 보관할 수 있는 저장소 운영 등 학문적 근거 관리를 위한 전략이 필요할 것이다. For better and effective tobacco control, many countries have worked hard to develop and manage evidence for policy development and implementation. In South Korea, however, since 2007 the smoking rate among adults has been steady and the country still has the highest smoking rate in the world. So, we selected four tobacco control policies which have already been recognized as effective and should be urgently implemented in Korea. The policies were; tobacco tax increase; ban of tobacco product marketing, promotion and sponsorship; graphic health warning; and smoke-free law. The study then collected controversial issues around the four selected policies, and tried to find scientific evidence (local evidence) to support the issues from the government funded research and peer-reviewed articles on tobacco control. We analyzed 17 government funded research and 110 articles from the various journals to identify the research which can be applied to the issues around the four policies. As a result, we found that the Korean evidence pays attention to answer the question why a particular policy should be implemented. There were not enough evidence that could be applied to the issues. To strengthen evidence for better tobacco control, the government and tobacco control experts should `select and focus` on specific and urgent topics or policies. The government and tobacco control experts should clearly and fully understand the detailed controversial issues around tobacco control policy, which usually disturb the implementation of strong tobacco control policy, and they need to continually provide local evidence to successfully respond to the arguments. Furthermore, there needs to be a tactic or a plan to improve the use of current evidence. A development of `Archive for tobacco control research and data` can be a possible solution to improve the use of current evidence.

      • TDX - 1A™ 전자 교환기 고장진단용 지식 베이스 구축을 위한 복수 지식표현

        양지호(Jiho Yang),김성규(Sungkyu Kim),임영환(Younghwan Lim) 한국정보과학회 1989 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.16 No.1

        TDX-1A 전자 교환기를 고장 진단하는 전문가 시스템의 지식 베이스의 구축시 지식표현 Paradigm의 결정이 매우 중요하다. 그러므로 여러 지식표현 Paradigm을 비교 평가하여, 문제영역에 적합한 지식 표현 방식을 제시한다. 본 논문에서는 시스템의 구조와 기능 표현에 기반을 둔 고장 진단 모델과 지식 표현 방식을 사용하여 지식베이스를[1] 구현한 결과 새롭게 돌출된 문제점을 분석하고, 이에 대한 해결 방안으로써 지식의 범주에 따라 다른 지식표현을 이용하여 효율적인 진단 지식베이스를 구축할 수 있는 복수 지식표현 방식을 제시한다.

      • KCI등재

        A Study on a Compensation of Decoded Video Quality and an Enhancement of Encoding Speed

        Sir, Jaechul,Yoon, Sungkyu,Lim, Younghwan Korea Computer Graphics Society 2000 컴퓨터그래픽스학회논문지 Vol.6 No.3

        There are two problems in H.26X compression technique. One is compressing time in encoding process and the other is degradation of the decoded video quality due to high compression rate. For transferring moving pictures in real-time, it is required to adopt massively high compression. In this case, there are a lot of losses of an original video data and that results in degradation of quality. Especially degradation called by blocking artifact may be produced. The blocking artifact effect is produced by DCT-based coding techniques because they operate without considering correlation between pixels in block boundaries. So it represents discontinuity between adjacent blocks. This paper describes methods of quality compensation for H.26x decoded data and enhancing encoding speed for real-time operation. Our goal of the quality compensation is not to make the decoded video identical to a original video but to make it perceived better through human eyes. We suggest an algorithm that reduces block artifact and clears decoded video in decoder. To enhance encoding speed, we adopt new four-step search algorithm. As shown in the experimental result, the quality compensation provides better video quality because of reducing blocking artifact. And then new four-step search algorithm with $MMX^{TM}$ implementation improves encoding speed from 2.5 fps to 17 fps.

      • KCI등재

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