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김필교(Pil-Kyo Kim),박준형(Junehyung Park),하민수(Min Soo Ha),정슬(Seul Jung) 제어로봇시스템학회 2013 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.19 No.6
This paper presents the development and balancing control of GYROBO, a one wheeled mobile robot system. GYROBO is a disc type one wheel mobile robot that has three actuators, a drive motor, a spin motor, and a tilt motor. The dynamics and kinematics of GYROBO are analyzed, and simulation studies conducted. A one-wheeled robot, GYROBO is built and its balancing control is performed. Experimental studies of GYROBO"s balancing abilities are conducted to demonstrate the gyroscopic effects generated by the spin and tilt angles of a flywheel.
고은빈(Eun-Bin Ko),김필교(Pil Kyo Kim),박찬정(Chan Jung Park) 한국컴퓨터교육학회 2022 한국컴퓨터교육학회 학술발표대회논문집 Vol.26 No.1
완성된 프로그램을 수정하는 것은 새로운 프로그램을 작성할 때보다 더 많은 시간과 노력이 필요하다. 따라서 많은 연구자가 프로그램 수정에 대한 비용과 노력을 낮추기 위해 이를 자동화하려고 노력하고 있다. 이에 우리는 파이썬(Python) 튜터링 프로그램을 개발하여 학생들의 오류를 수정해주고, 학습자가 이를 보고 프로그램을 디버깅하는 능력을 기를 수 있도록 하고자 한다. 먼저 발생할 수 있는 오류를 분류하고, 학생들이 자주 만들 수 있는 오류를 자동으로 생성하였다. 이렇게 모은 데이터 세트를 어텐션(Attention) 알고리즘을 이용하여 학습하여 오류를 수정하도록 하였다.
YU-Ming GUO(곽육명),Rae-Hyun Yu(유래현),Pil-Kyo Kim(김필교),Kyung-Ho Kim(김경호) 대한전기학회 2021 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2021 No.10
In this paper, blood pressure was estimated using the time difference between the R peak of Electrocardiography and the peak of Photoplethysmogram. The feature point detection algorithm is improved, the R-wave of ECG is detected by the adaptive threshold method, and the peak of PPG is detected by relative position, which greatly improves the efficiency of the improved algorithm and the accuracy of PTT(Pulse Transit Time) detection. And on this basis, the vascular elasticity variable is added. Through the correlation analysis of the data, the strong correlation between PTT and systolic blood pressure(SBP) can be obtained, and there is a moderate correlation between PTT and diastolic blood pressure(DBP).