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      • KCI등재

        동적 해석의 효율적 축소기법에 관한 연구

        백승민,김기욱,조맹효,Baek, Seung-Min,Kim, Ki-Ook,Cho, Maeng-Hyo 한국전산구조공학회 2007 한국전산구조공학회논문집 Vol.20 No.3

        Eigenvalue reduction schemes approximate the lower eigenmodes that represent the global behavior of the structures. In the previous study, we proposed a two-level condensation scheme (TLCS) for the construction of a reduced system. In the first step, the selection of candidate elements by energy estimation, Rayleigh quotient, through Ritz vector calculation. In the second step, the primary degrees of freedom are selected by the sequential elimination method from the degrees of freedom connected to the candidate elements in the first step. In the present study, we propose TLCS combined with iterative improved reduced system (IIRS) to increase accuracy of the higher modes in the intermediate range. Also, it is possible to control the accuracy of the eigenvalues and eigenmodes of the reduced system. Finally, numerical examples demonstrate the performance of the proposed method. 축소시스템 기법은 전체 구조의 거동을 나타내는 저차 고유모드를 근사화한다. 지난 연구에서 축소 시스템을 구축하기 위한 2단계 축소기법을 제안하였다. 첫 단계에서 리츠벡터를 이용한 각 요소의 레일리 지수를 통해 요소 에너지를 예측 하고 이를 토대로 후보영역을 선정한다. 다음 단계에서 후보영역에 포함된 자유도로 축소된 1단계 축소 시스템에 순차적 소거법을 적용하여 최종적인 주자유도를 선정한다. 이번 연구에서는 2단계 축소 기법에 축소시스템 개선을 위한 반복적 기법을 적용하여 중간영역에서의 고차모드의 정확도를 추가적인 시스템의 확장없이 구하는 방법을 제안한다. 이 방법은 축소시스템에서 고유치와 고유모드의 정확도를 조절하는 것까지도 가능하다. 최종적으로 제안된 기법의 성능을 수치 예제를 통해 검증한다.

      • KCI등재

        반복적 IRS를 이용한 구조 시스템 식별

        백승민,김현기,김기욱,조맹효,Baek, Sung-Min,Kim, Hyun-Gi,Kim, Ki-Ook,Cho, Maeng-Hyo 한국전산구조공학회 2007 한국전산구조공학회논문집 Vol.20 No.1

        구조 역섭동 문제에서, 신뢰할 만한 결과를 얻기 위해서는 정의되지 않은 모든 자유도가 미지변수로 간주되기 때문에 많은 전산자원이 필요하다. 본 연구에서는 축소시스템 기법과의 연동을 통해 정의되지 않은 자유도를 축소시스템에서 정의된 자유도 정보로 대체함으로써 해의 정확성과 계산의 효율성을 확보하는 기법을 제안한다. 일반적으로 구조 시스템을 축소할 경우, 시스템 축소변환 행렬에 오차가 포함되게 된다. 이 오차로 인해 축소기법을 적용하여 역섭동 문제의 정확한 해를 구하는 것은 쉽지 않은 문제이다. 이러한 문제를 해결하기 위해서 자유도 변환행렬을 매 단계마다 개선하는 반복적 축소 시스템 기법을 적용한다. 자유도 기반 축소시스템의 신뢰성은 주자유도 선정 위치와 변환행렬의 반복 계산 횟수에 의해 결정되며, 변환행렬의 반복 계산을 줄이기 위해서는 시스템 구축 초기에 주자유도가 잘 선정되어야 한다. 따라서, 본 연구에서는 축소모델의 정확도를 향상시키고 변환 행렬의 반복 계산을 최소화하기 위해 2단계 축소기법을 적용하여 주자유도 위치를 선정한다. 최종적으로 수치예제를 통해서 반복적 역섭동법의 효용성을 확인한다. In the inverse perturbation method, enormous computational resource was required to obtain reliable results, because all unspecified DOFs were considered as unknown variables. Thus, in the present study, a reduced system method is used to condense the unspecified DOFs by using the specified DOFs, and to improve the computational efficiency as well as the solution accuracy. In most of the conventional reduction methods, transformation errors occur in the transformation matrix between the unspecified DOFs and the specified DOFs. Thus it is hard to obtain reliable and accurate solution of inverse perturbation problems by reduction methods due to the error in the transformation matrix. This numerical trouble is resolved in the present study by adopting iterative improved reduced system(IIRS) as well as by updating the transformation matrix at every step. In this reduction method, system accuracy is related to the selection of the primary DOFs and Iteration time. And both are dependent to each other So, the two level condensation method (TLCS) is selected as Selection method of primary DOFs for increasing accuracy and reducing iteration time. Finally, numerical verification results of the present iterative inverse perturbation method (IIPM) are presented.

      • 실시간 CORBA 시스템에서 새로운 실시간 스케쥴링 기법

        백승민,김성천,Baek, Seung-Min,Kim, Seong-Cheon 한국정보과학회 2001 정보과학회논문지 : 시스템 및 이론 Vol.28 No.8

        오늘날, 이질적인 분산 컴퓨팅 환경을 통합하고 분산 공유 자원을 효율적으로 사용할 수 있는 공통 작업 환경에 대한 요구가 날로 높아지고 있다. 이러한 연구 중에서 주목받는 것 중 하나가 OMG의 CORBA이다. CORBA 시스템에서 실시간 멀티미디어 데이터들을 처리하기 위해 확장된 CORBA 표준을 RT(Real-Time) CORBA라고 한다. RT CORBA의 핵심은 수많은 실시간 태스크들의 블록을 최대한 방지하여 실시간 QoS를 보장해 줄 수 있는 실시간 스케쥴링 기법에 있다고 할 수 있다. 현재 RT CORBA를 위해 제안되는 많은 스케쥴링 기법들은 대개 이전의 단일 시스템에 기반한 전역 우선순위 기반 스케쥴링이 대부분이다. 하지만 이러한 Soft Real-Time 스케쥴링은 다양한 성능 요소가 산재하는 분산 시스템에서는 그 성능을 보장할 수 없다. 본 논문에서는 CORBA와 같은 분산시스템의 보편적 특성을 고려한 Hard Real-Time 스케쥴링 기법인 CII(Cut In Interval) 기법을 제안하였다. 기존의 전역 우선순위 바탕의 스케쥴링이 비효율적인 태스크 할당 및 지역 스케쥴링을 제공하지만, CII 기법의 스케쥴링은 간단하면서도 보다 효과적인 전역 스케쥴링을 제공할 수 있다. CII 기법의 핵심은 이미 스케쥴링된 태스크를 가능한 제한시간까지 연기하여 얻어진 여유시간을 다른 실시간 태스크들의 처리에 활용하자는 것이다. 이러한 여유시간의 활용은 제안한 기법이 기존의 기법과 달리 보다 능동적이고 효율적인 스케쥴링 기법임을 증명한다.

      • KCI등재

        대형 시스템에서의 다단계 부분구조 기법을 이용한 시스템 축소기법에 관한 연구

        백승민,조맹효,김현기,Baek, Sung-Min,Cho, Maeng-Hyo,Kim, Hyun-Gi 한국전산구조공학회 2008 한국전산구조공학회논문집 Vol.21 No.3

        축소시스템 기법은 전체 구조의 거동을 나타내는 저차 고유모드를 근사화한다. 지난 연구에서 축소시스템을 구축하기 위한 2단계 축소기법을 제안하였다. 또, 기존의 2단계 축소기법을 반복적 IRS기법을 통해 중간 주파수 대역의 고유모드에 대한 해의 정확도를 높이는 방안에 대해 연구가 제안되었다. 본 연구에서는 기존의 향상된 2단계 축소기법에 다단계 부구조화 기법을 적용하는 기법을 제안한다. 첫 단계에서는 전체 시스템을 그래프 분할을 통해 계층적으로 부구조로 분할되고, 두 번째 단계에서는 각각의 부구조를 개선된 2단계 축소기법을 이용하여 축소한다. 각각의 축소된 분절화된 고유치문제의 조합을 총해 최종적 축소시스템을 구축하고 이렇게 구한 축소된 고유치 문제를 란초스 기법(ARPACK)을 통해 해석한다. 최종적으로 제안된 기법의 성능을 수치 예제를 통해 검증한다. Eigenvalue reduction schemes approximate the lower eigenmodes that represent the global behavior of the structures. In the previous study, we proposed a two-level condensation scheme (TLCS) for the construction of a reduced system. And we have improved previous TLCS with combination of the iterated improved reduced system method (IIRS) to increase accuracy of the higher modes intermediate range. In this study, we apply previous improved TLCS to multi-level sub-structuring scheme. In the first step, the global system is recursively partitioned into a hierarchy of sub-domain. In second step, each uncoupled sub-domain is condensed by the improved TLCS. After assembly process of each reduced sub-eigenvalue problem, eigen-solution is calculated by Lanczos method (ARPACK). Finally, Numerical examples demonstrate performance of proposed method.

      • 다목적 플랫폼의 유압 동력 전달 시스템 시뮬레이션 모델 개발

        서종빈 ( Jong-bin Seo ),전현호 ( Hyeon-ho Jeon ),백승민 ( Seung-min Baek ),백승윤 ( Seung-yun Baek ),서종빈 ( Jong-bin Seo ),전현호 ( Hyeon-ho Jeon ),백승민 ( Seung-min Baek ),백승윤 ( Seung-yun Baek ) 한국농업기계학회 2022 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.27 No.2

        국내 밭 면적은 국토 농지 면적의 44.8%이며, 경사지 및 소규모 경작지의 비율이 높아 기존의 농작업 플랫폼을 이용하여 밭 작업을 수행하기에는 많은 어려움이 있다. 밭 작업의 기계화율 및 작업 효율성을 높이기 위해서는 밭 작업 환경에 적합한 플랫폼 개발이 필요한 실정이다. 본 연구는 밭 작업 환경에 적합한 궤도 타입의 주행플랫폼을 개발하기 위한 기초연구로써 수행되었으며, 궤도 플랫폼 유압 동력전달 시스템의 시뮬레이션 모델 개발 및 검증을 수행하였다. 본 연구에서는 AMESIM(19.2, 독일 SIMENSE)을 이용하여 궤도 플랫폼 유압 동력전달시스템의 시뮬레이션 모델을 개발하였다. 시뮬레이션 모델의 입력값은 주행 시험 중 계측한 구동부 스프라켓의 부하로 설정하였으며, 모델의 검증값은 부하에 따른 유압펌프에서 발생하는 유압으로 선정하였다. 시뮬레이션 모델은 계측에 사용된 플랫폼의 제원을 이용하여 구성하였다. 입력값 및 검증값을 계측하기 위해 계측 시스템을 개발하였다. 입력값 계측은 궤도의 구동부스프라켓을 가공 및 교정하여 센서 화를 통해 데이터를 받을 수 있도록 구성하였으며, 검증 값은 유압펌프에 유압 센서를 설치하여 수행하였다. 시뮬레이션 및 계측 시험은 같은 조건으로 설정하여 수행하였으며, 노지 주행 시 엔진 회전속도 2,600 rpm 및 주행속도 1.5 km/h로 설정하여 수행하였다. 시뮬레이션 모델 검증은 계측 값과 시뮬레이션 결과 값의 평균값 오차 분석을 통하여 수행하였다. 분석결과, 시뮬레이션 결과 값과 계측 값의 평균값의 오차는 약 10%인 것으로 나타났다. 차후 연구에서는 개발한 시뮬레이션 모델을 이용하여 Co-simulation을 진행할 예정이며, 주행조건에 따른 부하 예측 및 성능평가 등에 관한 연구를 수행할 예정이다.

      • 실시간 CORBA 시스템에서 새로운 실시간 스케쥴링 기법

        백승민(Seungmin Baek),김성천(Sungchun Kim) 한국정보과학회 2001 정보과학회논문지 : 시스템 및 이론 Vol.28 No.7·8

        오늘날, 이질적인 분산 컴퓨팅 환경을 통합하고 분산 공유 자원을 효율적으로 사용할 수 있는 공통 작업 환경에 대한 요구가 날로 높아지고 있다. 이러한 연구 중에서 주목받는 것 중 하나가 OMG의 CORBA이다. CORBA 시스템에서 실시간 멀티미디어 데이타들을 처리하기 위해 확장된 CORBA 표준을 RT(Real-Time) CORBA라고 한다. RT CORBA의 핵심은 수많은 실시간 태스크들의 블록을 최대한 방지하여 실시간 QoS를 보장해 줄 수 있는 실시간 스케쥴링 기법에 있다고 할 수 있다. 현재 RT CORBA를 위해 제안되는 많은 스케쥴링 기법들은 대개 이전의 단일 시스템에 기반한 전역 우선순위 기반 스케쥴링이 대부분이다. 하지만 이러한 Soft Real-Time 스케쥴링은 다양한 성능 요소가 산재하는 분산 시스템에서는 그성능을 보장할 수 없다. 본 논문에서는 CORBA와 같은 분산시스템의 보편적 특성을 고려한 Hard Real-Time 스케쥴링 기법인 CII(Cut In Interval) 기법을 제안하였다. 기존의 전역 우선순위 바탕의 스케쥴링이 비효율적인 태스크 할당 및 지역 스케쥴링을 제공하지만, CII 기법의 스케쥴링은 간단하면서도 보다 효과적인 전역 스케쥴링을 제공할 수 있다. CII 기법의 핵심은 이미 스케쥴링된 태스크를 가능한 제한시간까지 연기하여 얻어진 여유시간을 다른 실시간 태스크들의 처리에 활용하자는 것이다. 이러한 여유시간의 활용은 제안한 기법이 기존의 기법과 달리 보다 능동적이고 효율적인 스케쥴링 기법임을 증명한다. RT SIG(Real-Time Special Interest Group) of OMG has led many researches for the real-time multimedia data processing on the CORBA system. The extended standard of CORBA for real-time processing is called RT(Real-Time) CORBA. The core of RT CORBA is the real-time scheduling scheme that can guarantee the real-time QoS by minimizing the blocked ratio of real-time tasks. The most of nowadays proposed scheduling schemes are the kinds of previous priority-based scheduling schemes for uni-processor systems. But these soft real-time scheduling schemes cannot guarantee good performance on the distributed computer systems of various performance parameters. This paper proposes a hard real-time scheduling scheme, CII(Cut In Interval). The previous global priority-based scheduling schemes only offer the inefficient task allocation and local scheduling. But CII-based scheduling scheme offers simpler and more efficient global scheduling. The key point of CII is the following. The remained time, resulting from putting off the already scheduled task possibly till the deadline, can be spared for the other tasks. The use of remained-time proves that CII-based scheduling scheme is more active and efficient scheduling scheme than previous priority-based schemes.

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