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선박작업 생산성 향상을 위한 갠트리 크레인의 고장분석 및 예방보전 주기 결정에 관한 연구
김환성(Hwan-Seong Kim),김영호(Young-Ho Kim),짠록황선(Tran Ngoc Hoang Son) 한국항해항만학회 2006 한국항해항만학회 학술대회논문집 Vol.1 No.-
컨테이너 터미널의 생산성의 주요 지표로서 선박작업 생산성이 강조되고 있으며, 이는 갠트리 크레인의 작업에 크게 의존되고 있다. 갠트리 크레인의 작업시간에 발생되는 고장시간 및 고장수리시간에 의해 크레인의 본선작업 가동율이 결정되며, 이로서 체선시간이 좌우되고 있다. 본 연구에서는 갠트리 크레인의 예방보전 주기를 새롭게 설정함에 의하여 크레인의 고장을 감소시키며, 이로서 선박작업 생산성에 미치는 영향을 지표로서 제시하고자 한다. The productivity for container handling in container ship is a important role in container terminal, and it is mainly depended on the productivity of gantry crane. From the failure of gantry crane, the crane will be stopped until the repair of the filure. During the repair, the loading and/or discharging for container ship is suspended, and the productivities of the container ship and the yard is just hold. Thus, the prevention maintenance is importance to make a keep the steady state condition for all equipments in container terminal. In this paper, we deal with a optimal determination method of prevention maintenance interval for gantry crane systems. For verification, we will make a productivity of gantry crane and adapt to total container handling in each ship by simulation.
ROV 제어를 위한 수중환경변화의 추정기 설계에 관한 연구
김환성(Hwan-Seong Kim),유삼상(Sam-Sang You),최형식(Hyeung-Sik Choi) 한국마린엔지니어링학회 2009 한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집 Vol.2009 No.-
In this paper, an estimator design of underwater environment changes is proposed by using observer techniques for ROV control. The underwater environment changes is considered as an unknown input term for ROV model and it is added into the input term of ROV model. To estimate the environment changes, an unknown input PI observer which does not effected the unknown input term is proposed.
김환성(Hwan-Seong Kim),김명규(Myeong-Kyu Kim),짠녹황선(Tran-Ngoc Hoang Son),김승호(Seung-Ho Kim) 한국마린엔지니어링학회 2009 한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집 Vol.2009 No.-
In this paper, we will apply the 4 kinds of operation patterns; trapezoid, notch and step, to the transfer crane in container terminal and compare their energy efficiency. By compare with simulation results, the eco-driving method for the container crane is required in future.
김환성(Hwan-Seong Kim),손정기(Jeong-Gi Son),김영호(Yeong-Ho Kim) 한국마린엔지니어링학회 2003 한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집 Vol.2003 No.-
In this paper, we propose a new control method for gantry crane system in consideration with container vehicle's rolling motion. First, the dynamics of container vehicle's rolling motion is induced by considering the wind force. Futhermore by analysis of the timing chart for efficient gantry crane works, the reference models for the trolly and the hosting controls are obtained which written by first order models. Lastly, the synchronizing control system for vehicle's rolling motion is proposed by using a conventional adaptive control scheme.
김환성(Hwan-Seong KIM),조민지(Min-Ji CHO) 한국항해항만학회 2008 한국항해항만학회 학술대회논문집 Vol.2008 No.추계
본 연구에서는 항만에서 발생하는 이산화탄소량을 경유, 중유, LPG, 스팀 및 전기로 분류하였으며, 항만에서 발생하는 이산화탄소량을 선박, 하역 및 트럭으로 분류한 산출식을 유도하였다. 또한, 산출식에 사용되는 선박항해계수, 선박접안계수를 유도하였다. 부산항 이산화탄소 발생량 조사를 위하여 부산항 42개 부두에 대하여 현황조사를 행하여 선박, 하역 및 트럭별로 산출하였으며, 1 TEU 및 1 Ton 처리시 발생하는 이산화탄소량을 계산하였다. According to Post Kyoto Protocol that is going to become effective from 2013 year in Korea, first of all there is required a calculation method of CO2 emission in Ports. To calculate the CO2 emission in ports, a systematic calculation method for CO2 emission have to be considered with vessel, yard equipment and truck, respectively. In this paper, a calculation method of CO2 emission is suggested by consider with freight characteristics, handling equipment and amount of handling for each port. By using the calculated the total amount of CO2 emission in each port, a CO2 Emission Index is given to evaluate the reduction of CO2 emission rate the each port.
ONE-CHIP 마이크로 컴퓨터에 의한 회전형 도립 전자의 Hybrid 제어
김환성(Hwan-Seong Kim),김상봉(Sang-Bong Kim) 대한전자공학회 1992 대한전자공학회 학술대회 Vol.1992 No.10
In the paper, a hybrid control approach for the swing-up control of a rotary type inverted pendulum is treated using one-chip microcomputer. The control for swing up control and the linear state feedback control to achieve the disired inverted-state of the pendulum. The one-chip microcomputer with 3096 cpu as the digital controller incorporating the above mentioned control approach.
김환성(Hwan-Seong Kim),김승호(Seung-Ho Kim) 한국항해항만학회 2009 한국항해항만학회 학술대회논문집 Vol.2009 No.추계
종래의 휴먼에러를 검출하기 위한 검출기는 관측기 설계를 기초로 하였으며, 주로 계단형 휴먼에러를 가정하여 검출하는데 이론적 한계성을 지니고 있다. 본 연구에서는 보다 다양한 형태의 휴먼에러를 검출하기 위한 방법으로 휴먼에러에 포함될 수 있는 형태의 오류를 모델링하여 검출 필터로서 사용할 수 있음을 보이며, 휴먼에러 검출 필터의 존재조건을 고찰한다. In previous research results, human error can be detected by using observation theory which assumed with step human failures, thus the detector has a limit to detect the human failures. In this paper, we propose a human error detect filter for given human failures. Various kind of human failures can be modeled, and from these models, an argumented human failure model can constructed. By using the argumented human failure model, the human error detect filter can be designed.