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빠른 하드웨어 / 소프트웨어 통합합성을 위한 데이타플로우 명세로부터의 하드웨어 합성
정현욱(Hyunuk Jung),하순회(Soonhoi Ha) 한국정보과학회 2005 정보과학회논문지 : 시스템 및 이론 Vol.32 No.5·6
이 논문에서는 빠른 하드웨어/소프트웨어 통합합성을 위해 데이타플로우 그래프(DFG: Dataflow Graph)로부터 하드웨어를 자동으로 합성하는 내용을 다룬다. 이 데이타플로우 그래프에서 노드는 FIR(Finite Impulse Response) 필터나 DCT(Discrete Cosine Transform) 블록과 같이 크기가 어느 정도 되는 하드웨어 블록을 나타내며, 이 노드의 포트는 한번 수행할 때마다 하나 이상의 데이타 샘플을 주고 받을 수 있다. 즉, 멀티레이트 데이타 샘플(multi-rate data sample)을 교환한다. 이러한 특성들은 기존의 Behavioral Synthesis와 구별되는 점이며, 따라서 Behavioral Synthesis보다 어려운 문제가 된다. 본 논문에서 제안하는 설계 방법을 사용하면 알고리즘을 명세하는 데이타플로우 그래프는 하드웨어 리소스의 할당과 스케줄 정보에 따라 다양한 하드웨어 구조로 매핑될 수 있다. 따라서 하드웨어 설계시에 면적/성능 트레이드오프 관계를 손쉽게 관리할 수 있으며, 하드웨어를 자동으로 합성하는 기존의 방식보다 구현 가능한 하드웨어 설계 공간을 더욱 넓혀주는 효과를 거둘 수 있다. This paper concerns automatic hardware synthesis from data flow graph (DFG) specification for fast HW/SW cosynthesis. A node in DFG represents a coarse grain block such as FIR and DCT and a port in a block may consume multiple data samples per invocation, which distinguishes our approach from behavioral synthesis and complicates the problem. In the presented design methodology, a dataflow graph with specified algorithm can be mapped to various hardware structures according to the resource allocation and schedule information. This simplifies the management of the area/performance tradeoff in hardware design and widens the design space of hardware implementation of a dataflow graph compared with the previous approaches. Through experiments with some examples, the usefulness of the proposed technique is demonstrated.
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송태훈(Taehoun Song),정순묵(Soonmook Jeong),정현욱(Hyunuk Jung),권기호(Keyho Kwon),전재욱(Jaewook Jeon) 한국HCI학회 2009 한국HCI학회 학술대회 Vol.2009 No.2
본 논문은 적외선센서를 이용한 사용자의 손동작 패턴 검출에 관한 연구이다. 사람의 움직임 패턴을 파악하기 위해, 카메라를 이용하여 실시간 영상을 획득하는 방법과, 가속도센서 및 자이로스코프를 이용한 사용자의 모션검출에 관한 연구가 활발히 진행되고 있다. 하지만 이러한 기존의 연구들은 사용자의 모션을 검출하기 위해 고가의 장비와 이를 운용하기 위한 고성능의 모션처리기가 필요하다. 또한 조명이나 피부색, 센서의 정밀도에 따른 모션검출의 한계가 있다. 본 논문은 적외선센서를 이용하여 사용자의 손동작을 간편하게 검출할 수 있는 방법에 대한 연구로써, 적외선센서를 가로·세로 형태로 배치한 기구부와 이를 제어하기 위한 센서보드를 이용하여 사용자의 손동작을 검출한다. 또한 보다 정확한 손동작 검출을 위해 사용자 손동작을 패턴단위로 구분하고, 센서의 감지순서와 감지시간 차이를 이용하여 분류한 손동작 패턴을 매칭시키는 방법을 제안한다. 본 연구의 결과는 이동로봇이나 컴퓨터 어플리케이션을 직접 제어하는 것으로 그 효용성을 검증한다. 컴퓨터 어플리케이션은 웹 기반의 지도 검색 프로그램인 구글어스를 사용한다. This paper proposes a hand posture recognition with pattern-matching method, embedding a simple paradigm using an Infrared sensor array. Our patternmatching based hand posture recognition is specification supports fun and the user experience when communicating between humans and telecommunication devices, including robots. Our non-contact type input device (IR-Sensor Array) transmits commands to control mobile robots. It can also control Google Earth's map searching programs, and other applications.
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