확장 상태 전이 그래프에 기반을 둔 시각 병렬 프로그래밍

정원호,허혜정,Chung, Won-Ho,Hur, Hye-Jung 한국정보처리학회 2000 정보처리논문지 Vol.7 No.8

A visual concurrent programming environment, called ESTGVP is designed and implemented, which is easy to understand, highly portable, and can represent parallel behaviors. For our purpose, a conventional state transition graph is extended so as to enable both of synchronous and asynchronous parallel operations. We call it extended state transition graph (ESTG). ESTGVP uses the ESTG and texts for programming, and makes it easy programming sequential and parallel behaviors. Also, it is easy to understand the control structure of a program because ESTGVP is a visual programming environment based on the graph. ESTGVP is written in Tel language and thus it is highly portable on various operating systems. It consists of three major components; edition, transformation and execution. If necessary, ESTG can be transformed into C or Tel language, and its execution is based on Tel. 이해하기 쉽고, 병렬 동작을 표현할 수 있으며, 이식성이 좋은 시각 병렬 프로그래밍 환경인 ESTGVP가 설계, 구현된다. 이를 위해, 기존의 상태 전이 그래프를 동기식 혹은 비동기식 병렬 동작을 포함할 수 있도록 확장시킨 확장 상태 전이 그래프(ESTG)가 제안된다. ESTGVP는, 확장 상태 전이 그래프와 텍스트를 병용하고 있으며, 순차 및 병렬 프로그래밍 작업을 이해할 수 있다. Tcl로 설계 구현되어 있으므로, 다양한 운영체제 환경에서 실행할 수 있어 높은 이식성을 가지고 있다. ESTGVP에 있어서, 주 기능은 편집, 변환, 실행으로 구성되어지며, 필요시 C언어와 Tcl 언어로 변환될 수 있으며, 실행은 Tcl을 기반으로 이루어진다.

추적이 가능한 쿼드로터 호버링 시스템 구현

정원호 ( Won-ho Jung ),정재필 ( Jae-pil Chung ) 한국항행학회 2016 韓國航行學會論文誌 Vol.20 No.6

쿼드로터는 일반 무인항공기와 달리 구조가 단순하고 그 활용 가치가 매우 높아 많은 사람들의 관심을 받고 있다. 하지만 드론에 대한 관심이 높아짐에 따라 항공 안전사고 또는 분실에 대비한 비행체의 안정성과 위치파악의 중요성이 대두되고 있다. 따라서 본 논문에서는 쿼드로터의 모델링을 수식적으로 유도하여 이를 선형화시켜 간단한 제어기로 모델을 안정화시키고 다양한 센서로부터 얻은 데이터를 필터를 거쳐 기울어진 정도를 파악하여 보다 안정한 호버링이 가능한 추적 시스템을 제안하였다. 개발된 추적시스템은 비행 중인 쿼드로터의 위치를 컴퓨터로 전송해 이를 경로로 나타내어 비행경로를 파악할 수 있고 비행속도, 고도 등의 다양한 정보를 동시에 확인할 수 있게 하였다. 그리고 실제 쿼드로터에 사용되는 센서는 외란과 진동에 의해 정확한 센서 값을 측정할 수 없기 때문에 칼만필터와 상보필터를 통한 센서 결합으로 이를 극복하여 쿼드로터 호버링의 안정성을 PID제어를 통해 구현하였다. 이를 모의 실험을 통하여 쿼드로터의 속도, 위치, 고도 등의 다양한 정보를 실시간으로 확인하였다. Unlike general unmanned aerial vehicles, the quad-rotor is attracting the attention of many people because of simple structure and very useful value. However, as the interest in drones increases, the safety and location of vehicles are becoming more important provide against aviation safety accidents or lost accidents. Therefore, in this paper, we propose a tracking system that stabilizes the model with a simple controller by linearized modeling and grasp tilt angle data from various sensor through the filter. The developed tracking system transmits the position of the quad-rotor in flight to the computer and shows it through the route, so it can check the flight path and various information such as flight speed and altitude at the same time. Then the sensor used in the actual quad-rotor can not measure exact sensor data for disturbance and vibration. So we use sensor fusion of Kalman filter and Complementary filter to overcome this problem and the stability of the quad-rotor hovering is realized by PID control. Through simulation, various information such as the speed, position, and altitude of the quad-rotor were confirmed in real time.

실린더 점화시기 개별제어를 이용한 차량 아이들 진동특성 향상

정원호(Won-Ho Jeong),강인석(In-Seog Kang),이구호(Ku-Ho Lee),정영교(Young-Kyo Jung) 한국자동차공학회 2008 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 Vol.- No.-

Vehicle vibration characteristics at idle were improved when cylinder spark timing was controlled individually. New EMS logic applied to this study calculates cylinder-specific engine roughness and then advances or retards cylinder spark timing individually according to the calculated value of engine roughness. As cylinder spark timing was correcting, C0.5 vibrations at idle which are related to 1 cylinder torque imbalance were attenuating as well as overall engine roughness was. This result indicates that the new logic can be used as an effective way to reduce idle torque imbalance between cylinders at little additional cost.

조선시대 풍속과 관련된 『詩經』 활용례 고찰

정원호(Jung Won Ho)(鄭元皓) 대한중국학회 2016 중국학 Vol.57 No.-

본고는 『朝鮮王朝實錄』의 자료에서 들여다 본 조선시대의 풍속에서 『詩經』이 그 시대의 풍속과 어떠한 상호 연관관계를 가지고 있는 가를 고찰해 보고자 한 글이다. 특히 조선사회 전반에 걸친 풍속 가운데에서도 “부녀자, 음주, 의복”의 세 가지 방면에 대한 『詩經』과의 연관성을 고찰해 보고자 하였다. 조선시대 부녀자 풍속에서, 『詩經』은 조선시대 부녀자의 改嫁와 문란한 풍속 등을 바로잡는데 뚜렷한 전범을 제시해 주었다. 특히 나이 어른 寡婦의 改嫁허용 문제에 관해서는 『詩經』이 기준점이 되었으며, 음란한 풍속에 대해서는 풍속을 교화시키려는 군주의 정책에 좋은 본보기를 제공해주었다. 한편 烈女와 節婦의 節行과 같은 선행풍속에는 『詩經』이 모범사례가 되어주기도 하였음을 고찰해 볼 수 있었다. 조선시대 음주 풍속에서, 『詩經』은 조선시대 음주와 관련된 새로운 풍속을 제정할 때 권위와 정당성을 부여해 주었다. 음주에 대해 대상과 그에 따른 합당한 의미를 부여하여 올바른 음주 풍속의 확립에 폭넓게 사용되었다. 국가의 주요한 정책 결정에 관여하는 政府大臣들의 경망한 음주 형태에 대해서 『詩經』은 하늘을 대신한 준엄한 경고를 내리는 등 조선의 음주 풍속에 유교적 이념의 근거를 마련해 주고 있음을 고찰할 수 있었다. 조선시대 의복 풍속에서, 『詩經』은 조선시대 官員의 禮服 전형에 기준점을 제시해주고, 관료들의 의복착용 문란과 상호분별 없는 사치스러운 의복 풍속에 節約과 儉素의 상징을 보여주었다. 아울러 館學儒生들의 복식을 제정함에 있어서 그 기준점을 제시해주기도 하였음을 고찰할 수 있었다. This study aims to examine the role of Shijing which impacted the customs of Joseon Dynasty. The scope of references is limited to Annals of the Joseon Dynasty containing historical records throughout 472 years of the Joseon Dynasty. At Chapter 2, it is to discuss the role of Shijing affecting the customs of women during the Joseon Dynasty. Chapter 3 is designed to investigate the role of Shijing impacting drinking customs under the Joseon Dynasty. Subsequently, Chapter 4 is to examine the customs surrounding clothes in the Joseon Dynasty. Shijing assumed a significant role in educating women of the Joseon Dynasty upon remarriage and behavior. It also provided pivotal standards when establishing reference points on drinking and relevant customs. And when attempts were made to restore the clothing customs from disorderly and lavish practices, Shijing again played a critical role. Based on the researches above, this study was able to affirm that Shijing delivered significant and exemplary standards when trying to establish proper customs throughout all segments of Joseon society which claimed Confucianism to be the state ideology.

寒山詩의 儒·道家적 양상 고찰

정원호(Jung, Won-Ho) 대한중국학회 2018 중국학 Vol.63 No.-

본고는 ‘寒山’이라고 알려진 인물의 詩作集인 寒山詩를 고찰한 글이다. 천태산에서 國淸 寺 승려인 豐干, 拾得 등과 교유하면서 창작활동을 한 그의 시집에는 불교적 색채가 강렬하게 드러나 있다. 그러나 사상적 이념에는 젊은 시절 받았던 儒家적 훈도의 영향과 환경과 시대적 상황에 따른 道家적 기풍이 함께 어우러져 있음을 발견할 수 있다. 본고는 寒山詩의 전체적 면모를 파악하기 위하여 불가 이외에 유가와 도가의 사상이 한산의 시에 끼친 영향을 고찰한 글이다. 유가적 경향을 살펴보면, 시에서 論語의 글귀 인용 및 그 내용의 주제화, 유교 정치사상의 핵심인 書經의 민본사상, 유교 윤리의 핵심가치인 孝經의 ‘孝’, 禮記 등을 언급하며 긍정적 성향을 보였다. 다른 한편으로는 평생을 유교경전을 탐독하면서도 ‘백정’신세를 면치 못하는 선비, 추위와 굶주림에서 벗어나지 못한 선비, 유가의 경전은 박통하면서도 농기구 사용도 하지 못하여 자신 및 집안경제를 빈궁에 빠뜨리는 유가의 인물들을 내세워 허울뿐인 유가적 경향에 대한 날카로운 비판을 가하기도 하였다. 도가적 경향을 살펴보면, 莊子 逍遙遊 를 통한 도가적 가치관, 자연에서 ‘仙書’ 혹은 黃帝와 老子의 글을 중얼거리는 화자의 모습, 莊子 應帝王 의 혼돈의 일화, 天地를 棺으로 삼고 죽어서는 곤충의 먹이가 되겠다는 莊子의 이야기, 손에 늘 老子의 道德經을 들고 다닌다는 화자의 모습 등을 통해 긍정적 성향을 보였다. 다른 한편으로는 불로장생의 신선이 되려는 환상에 빠져 심신을 망쳐버리는 인간들의 모습, 도가의 신선술을 신봉하던 漢武帝와 秦始皇 의 무덤에 무성한 잡초 등의 이야기를 통해 도가적 환상에 대한 비판적 성향을 나타내었다. 이상의 연구를 통해서 불자의 모습이 강하게 각인된 한산의 시에서 과거에 걸어왔던 유가의 경향과 시대적 조류인 도가의 양상도 함께 존재하고 있음을 살펴볼 수 있었다.

조선시대 외교현장의 『詩經』 활용 고찰

정원호(Jung Won Ho,鄭元皓) 대한중국학회 2015 중국학 Vol.51 No.-

This paper aims to explore the roles of Shijing in the diplomatic relations between the Joseon Dynasty and neighboring countries including China. Section 1 of Chapter 2 examines the good-neighbor policy of the Joseon Dynasty implemented throughout the diplomatic relations with Jurchen and Japan. Section 2 investigates the trends of submissive diplomacy practiced by the Joseon Dynasty and deeply rooted in its relations with the Ming and the Qing Dynasty. Section 1 of Chapter 3 analyzes the roles of Shijing applied to the good-neighbor policy toward Jurchen and Japan from the Confucian perspective. Section 2 of Chapter 3 looks into the roles of Shijing throughout the trends of submissive diplomatic relations with the Ming and the Qing Dynasty. The study learned that the good-neighbor policy towards Jurchen and Japan implied confidence of the Joseon Dynasty being a far more superior Confucian civilization to those two nations. The submissive diplomatic relations with the Ming and the Qing mostly confirmed that the Joseon Dynasty was inclined to accept the environment where distinct discrepancy in national power and culture between the Joseon Dynasty and those two nations was evident.

성범죄자 접근 경보 알림 시스템

정원호(Jung Won-Ho),박수완(Park Soo-Wan),장은영(Eun-Young Chang),김승겸(Kim Seung-Keyum) 한국정보기술학회 2017 Proceedings of KIIT Conference Vol.2017 No.12

白居易 下邽시절 閑適詩 고찰

정원호(Jung, Won-Ho)(鄭元皓) 대한중국학회 2020 중국학 Vol.73 No.-

본고는 중국 唐代 詩人 白居易가 모친상을 당하여 고향인 下邽로 隱居해 있던 시절 창작한 閑適詩에 관하여 고찰한 글이다. 백거이는 30대 左拾遺와 翰林學士 시절 時政을 비판하는 여러 문장과 풍유시를 창작하였다. 한적시 창작은 29세부터 시작하여 54세까지 26년간 이어졌는데, 下邽시절 삼사년 동안 지은 한적시가 50여 수이다. 본고는 이 시기 한적시 속에 나타난 작가의 삶의 모습을 관찰하여 창작 배경과 향후 작가의 한적시 창작에 끼친 영향을 고찰하고자 하였다. 나이 40이 되어 고향 땅인 下邽에서 형성된 전원생활은 치열하게 살아오던 30대 시절과는 전혀 다른 삶의 국면으로 그를 나아가게 만들었다. 절간처럼 고요한 대나무 숲 사이의 초가집에서 종일 산을 관망하다가 책을 베개 삼아 잠을 청하기도 하고 때로는 위수가로 나아가서 낚시를 즐기기도 하며, 돌아와서 술잔을 기울이기도 하였다. 그는 스스로를 ‘한가로운 사람[閑人]’이라 명명하였다. ‘閑’자는 일상에의 긴장을 내려놓고 본성에 맡기면서, 자연을 향유하고 생명의 즐거움을 느끼기 위함이었다. 전원생활에서 그는 지난 세월에 대한 회고를 함과 동시에 내면의 자아성찰로 관심을 기울였다. 下邽에서 보낸 전원생활의 4년은 밤이 늦도록 坐定하며 일체의 상념을 잊는 심법을 배웠으며, 몸과 마음을 성찰하는 시간이었다. 이러한 자아성찰의 시간을 통해 백거이는 스스로 안분지족하며 몸은 궁색하더라도 태연자약하며 아무런 속박을 받지 않고 마음가는대로 천지자연에 나를 맡기며 ‘自適’하게 살아가는 인생관을 확립할 수 있었다. 더불어 그 시절 집중적으로 창작된 한적시는 향후 벼슬길에 나아가서도 계속 한적시가 창작되어질 수 있는 기반이 되어 주었다. This study aims to discuss leisure poems written by Bai Juyi, a poet during the Tang Dynasty of China, when he led a secluded life at his hometown, Xiagui, in his early 40s. His creative works with leisure poems lasted for 26 years from when he was 29 years old until 54 years old. The total number of his leisure poems reaches 216 pieces. But the number of leisure poems that he wrote during his secluded life in his hometown, Xiagui, is 50 pieces. This study examined the back ground of his creations and impacts delivered to his creation of leisure poems by observing the outlook of his life reflected on those poems during that time. His rural life embracing the hometown of Xiagui was filled with limitless relaxations. He just kept staring at mountains from his cottage surrounded by bamboo groves all day long, took a nap with the books for his pillow, or went down to a stream for fishing and came back for drinks. The rural life filled with relaxations gave him time to appreciate the Mother Nature and embrace the joy of life without feeling any tensions from daily lives. Such rural life led him to self-examination by revisiting the years behind him. His previous years were mostly marred with anxiety and illness. He couldn’t take a break unless he became ill. For those 4 years that he spent living in the countryside, he learned how to mediate without falling into complex ideas while calmly sitting through the night. Thanks to such time of self-examination, he learned to embrace his own fate and was able to build his own view of life enabling him to lead a comfortable life in the way unfolded by the life itself. Afterward, such view of life served him as the foundation to continue creating leisure poems well into his 50s.

이동용 DBS 시스템을 위한 빔 틸트된 단일 소자 안테나 설계 및 제작

정원호(Jang won-ho),박주성(Park joo-sung),오정근(Oh jung-gun),김정식(Kim jung-sig),이윤현(Lee yun-Hyun) 한국통신학회 2002 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2002 No.7

孔子의 敎學思想 탐구

정원호(Jung, Won-Ho) 대한중국학회 2017 중국학 Vol.59 No.-

본고는 孔子의 일평생 활동 중에서 敎學思想에 관해 고찰해보고자 한 글이다. 연구 방향은 ‘孔子의 敎學思想’에 관해 탐구하되, ‘敎’와 ‘學’을 따로 구분하여 그 의미를 탐구해보고자 하였다. 대상은 공자의 언행 및 제자들과의 문답을 기록한 論語로 하였다. 공자가 행한 ‘爲學의 과정’은 ‘爲己之學’ 즉 자신을 위한 학문을 통한 내면의 성찰이 우선시 되었으며, 지속성을 갖춘 학문적 사색의 과정을 동반하였다. 이는 문물에 대한 博學으로 이어 져 학문적 깊이와 외연의 확대로 이어져 갔다. 스스로 배움을 좋아한다고 강조한 공자의 ‘好 學’에는 학문에 대한 篤信과 ‘正道’를 향한 올바른 방향의 정립이 세워져 있었다. 이러한 학문 의 正道는 아래로 인간의 일을 배워서 위로 하늘의 이치를 통달하는 과정으로 들어가서는 人 事와 天理가 터득된 시의 적절한 權道의 구사로 이어졌다. 공자의 가르침은 ‘詩·書·禮·樂’ 외 政事 등 많은 부분이 포함되어 있다. 가르침의 대상에는 차별을 두지 않았으며, 일반 백성들에게도 그 중요성을 강조하였다. 가르침의 문호는 모두에게 개방시켜 놓았으며, 피교육자가 스스로 깨우칠 수 있도록 단계를 밟아가며 인내심을 가지고 지켜보는 자기계발식 교육을 행하였다. 가르침의 방식에서는 피교육자들의 장점을 잘 드러내어 격려하였으며, 치우친 점은 스스로 보완할 수 있도록 드러내어 일러주었다. 가르침의 방식에서 돋보이는 점은 상대방과의 문답을 통한 대화의 방식이다. 많은 제자들과 여러 나라의 군주와의 사이에서 이러한 방식을 적용하였다. 즉 공자의 교학사상은 가르침과 배움이 둘이 아니라 가르침과 배움이 서로 결부되는 하나의 이미지로 조합된 것이다. 이를 통해 궁극적으로는 스승과 제자가 함께 성장하는 ‘敎學相長’의 실천적 모습을 보여주었다.