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실시간 재난 모니터링을 위한 무인항공기 기반 지도생성 및 가시화 시스템 구축
천장우,최경아,이임평,Cheon, Jangwoo,Choi, Kyoungah,Lee, Impyeong 대한원격탐사학회 2018 大韓遠隔探査學會誌 Vol.34 No.2
환경, 사회적 요인에 의해 재난 발생 빈도와 위험성이 증가하고 있다. 불시에 발생하는 재난에 효과적으로 대응하기 위해서는 재난 지역에 대한 최신의 현장정보를 신속하게 파악하는 것이 매우 중요하다. 고속으로 생성된 영상지도를 통해 현장정보를 직관적으로 판단 가능하며, 이를 통해 재난에 신속하고 효과적으로 대응할 수 있다. 본 연구에서는 실시간 재난 모니터링을 위해 무인항공기 영상으로부터 지도생성 및 가시화를 수행하는 시스템을 제안하였다. 제안된 시스템은 항공부문과 지상부문으로 구성된다. 항공부문에서는 무인항공기 시스템을 이용하여 실시간으로 카메라와 GPS/IMU 센서로부터 센서데이터를 취득하고 통신모듈을 통해 지상서버로 전송한다. 지상부문에서는 전송된 센서 데이터를 처리하여 실시간으로 영상지도를 생성하고 이를 지오포털 상에 가시화한다. 구축된 시스템을 운용하여 생성된 영상 지도의 정확도 검증을 수행하였다. 인접한 영상지도 간의 차이를 계산하였을 때, 1.58 m의 상대정확도를 나타내었다. 개별 영상 지도로부터 측정한 위치에 대한 영상지도의 정확도를 정량적으로 확인한 결과, 0.75 m의 절대정확도로 기존 지도에 정합되는 것을 확인하였다. 영상지도가 가시화되기까지의 단계별 처리시간을 확인하였다. GSD 10 cm로 처리하였을 때, 가시화가 되기까지 1.67초의 시간이 소요되었다. 제안된 시스템을 이용하여 재난 대응을 위한 실시간 모니터링에 적용할 수 있을 것으로 기대한다. The frequency and risk of disasters are increasing due to environmental and social factors. In order to respond effectively to disasters that occur unexpectedly, it is very important to quickly obtain up-to-date information about target area. It is possible to intuitively judge the situation about the area through the image-map generated at high speed, so that it can cope with disaster quickly and effectively. In this study, we propose an image-map generation and visualization system from UAV images for real-time disaster monitoring. The proposed system consists of aerial segment and ground segment. In the aerial segment, the UAV system acquires the sensory data from digital camera and GPS/IMU sensor. Communication module transmits it to the ground server in real time. In the ground segment, the transmitted sensor data are processed to generate image-maps and the image-maps are visualized on the geo-portal. We conducted experiment to check the accuracy of the image-map using the system. Check points were obtained through ground survey in the data acquisition area. When calculating the difference between adjacent image maps, the relative accuracy was 1.58 m. We confirmed the absolute accuracy of the image map for the position measured from the individual image map. It is confirmed that the map is matched to the existing map with an absolute accuracy of 0.75 m. We confirmed the processing time of each step until the visualization of the image-map. When the image-map was generated with GSD 10 cm, it took 1.67 seconds to visualize. It is expected that the proposed system can be applied to real - time monitoring for disaster response.
혁신학교 중학생 학부모의 학교 참여 결정 영향 요인에 대한 탐색적 연구
장우천(Woo Chun Jang),오혜근(Hye Geun Oh) 한국지방교육경영학회 2019 지방교육경영 Vol.22 No.2
본 연구의 목적은 혁신학교의 조직 특성과 구성원의 개인특성이 중학교 학부모의 학교참여 결정에 어떠한 영향을 미치는 지를 다각도로 탐색하는 것이다. 이를 위해 경기교육종단연구 6차년도 데이터를 사용하여 학교 환경 특성, 학교 구성원의 특성, 학생의 관계적 특성, 학부모의 심리적 특성이 학부모의 학교 참여에 미치는 영향을 분석하였다. 이를 위해 학부모의 학교 참여를 “적극적 수준의 참여”로 규정하고 로지스틱 회귀분석(Logistic Regression)을 실시한 결과, 학교 구성원의 특성 중 교원이 인식하는 학교 혁신풍토(부적), 교원의 열정(정적), 학교장의 민주적 리더십(부적), 학교장의 개방적 리더십(정적)이 통계적으로 유의미한 영향이 있는 것으로 드러났다. 개인특성 중 학생의 관계 특성에서는 부모와의 문화활동 경험 빈도(정적), 교사에 대한 학생의 애착(부적)이 유의미한 변수로 나타났고, 학부모의 심리적 특성 변수 중에서는 학생역량개발만족도(정적), 학교환경 만족도(정적) 요인이 학부모의 학교 참여 영향요인인 것으로 드러났다. 분석결과를 토대로 첫째, 혁신학교 아카데미 리더 과정의 지속·발전 및 일반학교 확산방안 모색, 둘째, 교육문화시설 정보 홍보 및 학교교육 프로그램에 학생-학부모 공동 참여 독려 방안 모색, 셋째, 기초학력교육과 개별성 교육의 균형을 통한 학부모의 교육활동 증대방안 모색, 넷째, 교육생태계 구축을 위한 구성원 간 소통 기제 마련 방안 모색 등의 시사점을 논의하였다. The purpose of this study is to find the organizational characteristics of innovation schools and how the individual characteristics of members affect the decision of middle school parents to participate in school. To this end, the sixth year of the Gyeonggi Provincial Education Group study was used to analyze the impact of the school environment characteristics, school members' characteristics, students' relational characteristics, and parents' psychological characteristics on their school participation. To this end, parents' participation in school is defined as "aggressive level of engagement" and the logistic reformation has a statistically significant effect on the school's innovation climate, the passion of teachers, the democratic leadership of school principals and the open leadership of school principals. Among the characteristics of a student's relationship among individual characteristics, the frequency of his or her experience in cultural activities with parents, and the student's attachment to teachers were significant variables, and among the psychological characteristics variables of parents, the factors of their ability to develop students' abilities and their participation in school were found to be the influences of their parents' participation in school. Based on the results of the analysis, the Commission discussed suggestions such as how to continue and develop the innovative school's academy's leadership program, secondly, how to promote information on educational facilities and encourage joint participation of students and parents in school education programs, and thirdly, how to increase educational activities by balancing basic education with individual education, and how to develop communication mechanisms among members to establish the education ecosystem.
스테레오 영상과 기준데이터를 활용한 관로형 지하시설물 3차원 형상 복원
천장우,이임평,Cheon, Jangwoo,Lee, Impyeong 대한원격탐사학회 2022 大韓遠隔探査學會誌 Vol.38 No.6
Image-based 3D reconstruction is to restore the shape and color of real-world objects, and image sensors mounted on mobile platforms are used for positioning and mapping purposes in indoor and outdoor environments. Due to the increase in accidents in underground space, the location accuracy problem of underground spatial information has been raised. Image-based location estimation studies have been conducted with the advantage of being able to determine the 3D location and simultaneously identify internal damage from image data acquired from the inside of pipeline-type underground facilities. In this study, we studied 3D reconstruction based on the images acquired inside the pipe-type underground facility and reference data. An unmanned mobile system equipped with a stereo camera was used to acquire data and image data within a pipe-type underground facility where reference data were placed at the entrance and exit. Using the acquired image and reference data, the pipe-type underground facility is reconstructed to a geo-referenced 3D shape. The accuracy of the 3D reconstruction result was verified by location and length. It was confirmed that the location was determined with an accuracy of 20 to 60 cm and the length was estimated with an accuracy of about 20 cm. Using the image-based 3D reconstruction method, the position and line-shape of the pipe-type underground facility will be effectively updated.
S/X-band용 AlGaN/GaN HEMT 소자의 특성
장우진(Woo-Jin Chang),안호균(Hokyun Ahn),임종원(Jong-Won Lim),문재경(Jae-Kyoung Mun),윤형섭(Hyung-Sup Yoon),민병규(Byoung-Gue Min),지홍구(Hong-Gu Ji),강동민(Dong-Min Kang),김해천(Haecheon Kim),남은수(Eun Soo Nam) 대한전자공학회 2010 대한전자공학회 학술대회 Vol.2010 No.6
The fabrication method and the performance of AlGaN/GaN High Electron Mobility Transistors (HEMTs) for S/X-band Applications were presented. The fabricated AlGaN/GaN HEMT with a gate length of 0.5um and a total gate width of 300um exhibited a maximum transconductance of 305mS/mm and a drain saturation current of 180mA, respectively. The cut-off frequency(fT) and the maximum frequency of oscillation (fmax), measured at Vds = 8V, were 31GHz and 53GHz, respectively. The AlGaN/GaN HEMT also shows a maximum output power density of 2.3W/mm at 2.4GHz and 1.8W/mm at 10GHz. For the fabricated AlGaN/GaN HEMT with a gate length of 0.25um and a total gate width of 100um, the cut-off frequency(fT) and the maximum frequency of oscillation (fmax), measured at Vds = 8V, were 39GHz and 120GHz, respectively.