건축물 골조공사용 먹매김 자동화 시스템 개발방향 연구

임현수 ( Lim¸ Hyunsu ),조규만 ( Cho¸ Kyuman ),김태훈 ( Kim¸ Taehoon ) 한국건축시공학회 2021 한국건축시공학회지 Vol.21 No.5

건축공사에서 먹매김 공정은 건물의 구성요소를 계획된 위치에 정확히 형성하기 위한 기준이 되므로 높은 정밀도가 요구 된다. 최근의 건축물 규모 증가 및 숙련공 부족 추세에서 먹매김 공사는 로봇 기반의 자동화 기술 도입을 통한 생산성 및 품질 향상 요구가 크게 나타나고 있으며, 특히 가장 선행되는 골조공사 먹매김 작업의 중요도 및 자동화 필요성은 더욱 크다고 할 수 있다. 이러한 배경에서 본 연구는 건축물 골조공사용 먹매김에 적합한 시공 자동화 시스템 개발 방향을 제시하고자 한다. 기존 유사 기술 고찰을 토대로 하여 5가지 구성기술과 17개의 세부 기술요소를 도출하였으며, 전문가 설문을 통한 중요도 평가를 수행하였다. 설문 결과, 열악한 주행 및 작업 환경에 대응하기 위한 주행부 및 마킹부 기술이 가장 중요한 구성기술로 파악되었으며, 이러한 환경에서 정밀도를 확보하기 위한 제어기술과 전반적인 프로세스의 자동화기술의 중요성이 높게 나타났다. 본 연구 결과는 향후 보다 실용적이고 효율적인 자동화 시스템 개발에 기여할 것이다. In building construction, the layout operation is performed to accurately construct the building components in their planned locations, and requires a high level of accuracy and precision. With increases in building size and a lack of skilled laborers, this work has seen an increasing demand for productivity and quality improvements through robot-based construction automation. In particular, the layout work for building structures has a higher need for automation. On this background, this study suggests a direction for the development of an automated layout system of building structures. 5 technical factors and 17 sub-factors were derived based on reviews of existing similar systems, and an evaluation of their importance was carried out through an expert survey. As a result, it was found that the most important factors were driving and marking systems for coping with poor driving and working conditions. In terms of sub-factors, control techniques to secure precision and technologies to automate the overall layout process showed high importance. These findings will contribute to the development of more practical and efficient automation systems.

긍정언어 생활교육 프로그램이 초등학생의 자기존중감과 타인존중태도 및 공격성에 미치는 효과

임현수(Lim Hyunsu),강진령(Kang, Jinryung) 학습자중심교과교육학회 2019 학습자중심교과교육연구 Vol.19 No.6

본 연구는 긍정언어 생활교육 프로그램을 활용하여 초등학교 학생들의 자기존중감, 타인존중태도 및 공격성에 미치는 효과를 검증하는데 목적이 있다. 구안된 프로그램은 초등학교 5학년을 대상으로 총 5회기{주 1회, 회기당 2차시 적용(80분), 차시 당 40분씩}으로 구성되었다. 구안된 프로그램의 효과를 확인하기 위해여 서울특별시S구에 소재한 2개 초등학교 5학년 11개 학급 304명(실험집단 159명, 통제집단 145명)을 연구대상으로 선정하였으며 프로그램을 실시하였다. 그 결과, 긍정언어 생활교육프로그램에 참여한 실험집단과 통제집단 간에는 자기존중감, 타인존중태도, 공격성에서 유의미한 차이를 보였다. 본 프로그램은 초등학생의 자기존중감, 타인존중태도 향상과 공격성 감소에 긍정적인 효과가 있음을 나타내었으며, 학급단위로 대집단 생활교육 측면에서 담임교사, 전문상담교사, 상담전문가가 학교폭력예방 교육과 수업에 활용할 수 있다는 점에서 의의가 있다. This study aimed to determine the effects of a positive language guidance program on elementary school children s self-esteem, respectful attitudes to others, and aggression. To test these hypotheses, 304 fifth-graders were selected from 11 classes of H and Y Elementary Schools in Seoul; 159 children in 6 classes of H Elementary School constituted the experimental group and 145 in 5 classes of Y Elementary School formed the control group; and the experimental group was provided with a positive language guidance program. Pretest was performed using a scale concerning self-esteem, respectful attitudes to others, and aggression in both the experimental and control groups and the students in the experimental group was provided with the program in a total of 5 sessions―a session per week, two classes (80 minutes) per session, 40 minutes per class―before posttest was carried out in both groups. The data were processed using SPSS(22.0): one-way ANCOVA were performed in terms of self-esteem, respectful attitudes to others, and aggression to assess the effectiveness of the positive language guidance program; and a qualitative analysis of the contents related to the effectiveness of the program in the reports on satisfaction with the program in each session, which were written by the students in the experimental group, was carried out to make up for limited reliability of the quantitative findings. The results of this study can be summarized as follows: Adolescents who participated in the positive language guidance program revealed meaningful change in the scales representing self-esteem and respectful attitudes to others, aggression. However, control group did not show significant change. Therefore, it can be seen that the positive language guidance program for adolescents is valuable for enhancing self-esteem and respectful attitudes to others, reducing aggression.

안드로이드 모바일 디바이스를 위한 Web-DAV 기반 가상 저장 시스템

임현수(Hyunsu Lim),임효택(Hyotaek Lim) 한국컴퓨터정보학회 2012 한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집 Vol.20 No.2

스마트 모바일 장치는 HD 디지털 컨텐츠가 창조될 수 있도록 했고, 사용자가 어디있든간에 그것을 접하는 것이 가능할 수 있도록 하였다. 그러나 스마트 모바일 장치는 저장공간의 제약과 같은 필연적인 하드웨어 제약이 있다. 이 논문에서 우리는 사용자들이 그들의 집에있는 데이터에 매끄럽게 접근할 수 있는 이해하기 쉬운 WebDAV 기반 가상 저장 시스템(DAVSS)을 제안한다. 우리가 구현한 프로토타입 결과물은 저장공간이 한정된 장치에 제안된 해결책(DAVSS)이 실현가능함을 보여준다.

저궤도 위성 네트워크에서 수신 신호 세기에 따른 연결성 분석

임현수(Hyunsu Lim),한상민(Sangmin Han),유지나(Jina Yu),김재현(Jae-Hyun Kim) 한국통신학회 2022 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2022 No.11

C 프로그램의 동적 및 정적 분석을 통한 시스템 실행에서의 유닛 입력 값 자동 수집 및 재연

임현수(Hyunsu Lim),김윤호(Yunho Kim),김문주(Moonzoo Kim) 한국정보과학회 2018 정보과학회논문지 Vol.45 No.10

유닛 테스트의 높은 오류 검출력에도 불구하고, 시스템 문맥을 고려하지 않고 생성된 유닛의 “거짓 입력” 문제가 (즉, 실제 시스템에서는 불가능한 유닛 동작 생성) 있다. 이를 해결하기 위해, 시스템 테스트 케이스의 실행 과정에서 타겟 함수의 호출 시점의 프로그램 상태를 직렬화하고, 이를 역직렬화하여 유닛 테스트 케이스로 사용하는 Carving & Replay (CR) 기술이 있다. 그러나, Java등의 언어와 달리 C언어에서는 자체적인 직렬화 방법이 존재하지 않을뿐더러 포인터, 공용체, 구조체 등의 언어적 특성으로 인해 CR에 어려움이 있다. 본 논문에서는 이러한 문제를 프로그램이 사용하는 메모리의 추적, 동적 분석을 통한 런타임의 정보 활용, 정적 타입 분석을 통한 탐침 코드의 삽입 등을 이용해 해결하여 C언어용 CR 도구를 제시한다. Despite the high testing power of unit testing, it has an infeasible input problem, which is an impossible input for a unit in a real system. There is a technique known as Carving and Replay (CR) that serializes the state of the program when a target function is called in system execution and uses it as unit test case by deserializing it, to solve this infeasible input problem. However, unlike programming languages like Java, the C programming language does not provide a serialization method. Also, because of the C programming language’s features such as structure, union, and pointer, it has its own challenges for applying the CR technique. In this paper, we examine the challenges and suggest a CR tool for C programs by solving such problems with tracking the memory usage of the program, using run-time information from dynamic analysis, and inserting a probe code by static analysis.

스마트 건설기술의 활용이 프로젝트 성과에 미치는 효과성 분석

임현수 ( Lim Hyunsu ),차민수 ( Cha Minsu ),유위성 ( Yoo Wi Sung ),김창원 ( Kim Chang-won ) 한국건축시공학회 2022 한국건축시공학회 학술발표대회 논문집 Vol.22 No.2

The slowdown of the global economic market due to the pandemic is causing the global construction market to stagnate, and the use of smart construction technology is drawing attention as one of the main alternatives to overcome this problem. In fact, a number of previous studies have been published that smart construction technologies such as building information modeling and drones can contribute to project performance improvement, such as productivity improvement and cost reduction. However, previous studies focus on the application direction and technical effectiveness of smart construction technology, so the analysis in terms of the contribution that the application of the technology has to the project performance is insufficient. Therefore, the purpose of this study is to focus on the effectiveness aspect of the application of smart construction technology on the project performance. The results of this study are expected to be able to be used as basic data for establishing policies related to the activation of smart construction technology promoted by the government and setting the direction for the use of smart construction technology by stakeholders.

먹매김 로봇 작업경로 설정을 위한 최적경로 탐색방법

임현수 ( Lim Hyunsu ),김태훈 ( Kim Taehoon ),김태훈 ( Kim Taehoon ),김창원 ( Kim Chang-won ) 한국건축시공학회 2022 한국건축시공학회 학술발표대회 논문집 Vol.22 No.1

Since the marking robot draws lines by point-to-point operation, the robot's shifting path greatly affects the working time and productivity. Therefore, it is required to analyze the movement method based on the robot's motion and plan to minimize the movement time. Therefore, this study proposes a method that can optimize the robot's shifting path to minimize the working time of the marking robot. Through the results of this study, it is expected that the non-working time of the marking robot will be reduced and the efficient operation will be possible.

곡면 마감재 생산성 향상을 위한 3D 프린팅 비생산거리 최소화 모델

임현수(Lim, Hyunsu),김태훈(Kim, Taehoon),이태희(Lee, Taehee),황병연(Hwang ByeongYeon) 한국생태환경건축학회 2020 한국생태환경건축학회 학술발표대회 논문집 Vol.20 No.1

시스템 테스트 케이스를 이용한 C 프로그램의 동적 유닛 입력 값 자동 수집 및 재연 기술

임현수(Hyunsu Lim),김윤호(Yunho Kim),김문주(Moonzoo Kim) 한국정보과학회 2017 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.2017 No.12

IFRS 17 도입에 따른 금리연동형보험의 최저해지환급금 보증비용에 관한 연구

오창수 ( Changsu Ouh ),임현수 ( Hyunsu Lim ) 한국계리학회 2017 계리학연구 Vol.9 No.1

2021년 IFRS 17이 공식적으로 우리나라 보험업에도 적용되게 된다. IFRS 17 하에서는 과거에 판매했던 보험의 부채 평가 방식이 계약시점의 원가가 아니라 매 결산 시점의 시장금리 등을 반영한 시가로 평가될 것이며, 최저해지환급금보증(GMSB)도 평가하게 될 것이다. 본 연구는 이러한 관점을 반영하여, 최저이율 보증비용을 회사가 부담하는 것으로 가정하고 최저해지환급금 보증비용을 산출하였다. 산출결과 산출이율 3.0%일 때 GMSB 보증비용은 보험료의 현가 대비 5.04%로 분석되었고, 산출이율이 증가할수록 GMSB 보증비용은 커지는 것으로 나타났다. 또 기본해지율이 높아질 때 GMSB 보증비용은 증가하는 것으로 분석되었다. 본 연구에서는 동적해지율모형 중 AAA모형과 Exponential모형을 적용해 보았는데 동적해지율모형을 적용했을 때는 기본해지율을 사용한 경우보다 GMSB 보증비용이 더 크게 산출되는 것으로 분석되었다. 본 연구결과로 볼 때 GMSB 보증비용은 어느 정도 큰 값이 나타나고 있기 때문에 GMSB보증형의 판매 시 그 비용을 보험료 산출시 고려하는 것이 필요할 것으로 보인다. 또 동적해지율을 이용할 경우 보증비용도 변하기 때문에 향후 동적해지율 산출방안을 연구하고 이를 통한 가치평가를 수행하는 것이 필요할 것으로 판단된다. IFRS 17 will be officially applied to the Korean insurance industry in 2021. Under IFRS 17, not only will the liability of insurance products sold in the past be evaluated as the market value reflecting the market interest rate at the time of valuation instead of the book value at the time of the contract but GMSB will also be evaluated. From the perspective of IFRS 17, GMSB cost was calculated under the assumption that the company was liable for GMIB cost. GMSB cost was 5.04% of present value of the paid premiums at the interest rate of 3.0% and the result shows that GMSB cost increases as the interest rate goes up as well as GMSB cost increases when the lapse rate increases. In this study, we applied AAA model and Exponential model among the dynamic lapse rate models and found that GMSB cost becomes higher as the dynamic lapse rate model is applied. As a result of this study, since GMSB cost is somewhat large, it is necessary to consider the cost of GMSB when calculating premiums. In addition, as GMSB cost changes when the dynamic lapse rate is used, it will be necessary to study the method of calculating the dynamic lapse rate and evaluate the value after applying it.