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비접촉 광학식 주행거리계를 이용한 배관 내부의 손상 위치 추정
이빈(Bin Lee),배승호(Seungho Bae),임창한(Changhan Lim),박용완(Yongwan Park) 한국통신학회 2021 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2021 No.2
피깅머신은 배관의 손상 위치를 판단하기위해 주행거리계를 사용한다. 본 논문에서는 기존의 접촉식 주행거리계의 단점을 보완하기 위하여 비접촉 광학식 주행거리계를 제안한다. 비접촉 광학식 주행거리계는 매우 낮은 사용상의 제약, 쉬운 위치 추정 연산, 광학식의 높은 위치추정 신뢰도로 주행 거리 및 현재 위치를 추정할 때 정확도가 높다.