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임중선,최경현,오규삼,박종헌 한국ITS학회 2008 한국ITS학회논문지 Vol.7 No.5
교본 연구는, 구간속도 검지를 위한 기존의 방법인 프로브차량 방식과 차량 번호판 인식 방식의 문제점을 보완할 수 있는 대안으로써, 도로 구간 시.종점에서의 차량 시퀀스 패턴을 이용하여 구간속도 검지가 가능토록 하는 알고리즘을 개발, 제시하였다. 본 알고리즘은 구간 시.종점에서의 차량들을 '차종 순차(Precedence)패턴을 순서대로 나열한 일정한 길이의 시퀀스 그룹'으로 인식하고, 종점에서의 특정 시퀀스에 대응하는, 시점에서의 시퀀스를 탐색하여 가장 유사도가 높은 시퀀스를 동일 그룹으로 간주하여 해당 구간의 통행 시간을 산출하였다. 유사도 비용의 정의에 따라 세 가지의 모델을 제시하였으며, 차량 유출입에 의한 이상치를 제거하고 가공함으로써 정보제공 주기에 가장 적합한 구간 대표 통행시간을 산출할 수 있도록 하였다. 컴퓨터 모의 실험을 통해 구간길이와 통과차량 수를 증가시키면서 차종별, 시.종점의 시퀀스 길이별로 반복 시뮬레이션 한 결과, 평균 최대 오차율 3.46%로서 현장 적용성에서 뛰어난 가능성을 보였다. In this paper, we propose the regional travel time measurement algorithm using the sequence pattern matching to the type of vehicles between the origin of the region and the end of the region, that could be able to overcome the limit of conventional method such as Probe Car Method or AVI Method by License Plate Recognition. This algorithm recognizes the vehicles as a sequence group with a definite length, and measures the regional travel time by searching the sequence of the origin which is the most highly similar to the sequence of the end. According to the assumption of similarity cost function, there are proposed three types of algorithm, and it will be able to estimate the average travel time that is the most adequate to the information providing period by eliminating the abnormal value caused by inflow and outflow of vehicles. In the result of computer simulation by the length of region, the number of passing cars, the length of sequence, and the average maximum error rate are measured within 3.46%, which means that this algorithm is verified for its superior performance.
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무선랜 네트워크의 인프라 정보를 이용한 위치측위 시스템에 관한 연구
임중선,최경현 한국ITS학회 2011 한국ITS학회논문지 Vol.10 No.6
본 연구는, 무선랜 네트워크 내에서 인프라 스트럭쳐가 제공하는 정보를 이용하여 에이전트 단말의 위치를 결정하는 위치정보 제공 시스템을 개발, 제시하였다. 본 시스템은 일반적인 ESS(Extended Service Set)형의 무선랜 구성에서 AP(Access Point) 컨트롤러를 통해 실시간 위치 측위 엔진을 구성하였으며, 측위 엔진은 SNMP(Small Network Management Protocol)을 이용하여, 각각의 AP에 접속하여 통신 패킷을 송수신하는 에이전트 단말의 정보를 AP 컨트롤러로부터 수집하여 위치 기반 서비스용 Cell ID.정보로 활용하게 된다. 실제 사무실 환경에서 구현해 본 결과, 평균 62.5%의 AP간 로밍 성공률을 보였으나 AP내 단말정보의 업데이트 시간은 평균 11초로서, 정확한 위치정보와 함께 긴급성이 덜 필요로 하는 위치기반 서비스에의 적용 가능성을 보였다. In this paper, we propose the location determination system of an agent mobile device using the information provided by the WLAN(Wireless LAN) infrastructure. This system is configured as a typical ESS(Extended Service Set)-type WLAN structure with real-time location positioning engine and thru AP(Access Point) controller. The positioning engine collects the information of agent devices using SNMP(Small Network Management Protocol) thru AP controller and utilize those information as Cell ID. for LBS(Location Based Service). In the result of a real office environment implementation, the average success rate of inter-AP roaming is measured to 62.5% and the duration time of the device information update within the AP is average of 11 second of time, which means this system is adaptable to the location based service of above average accuracy but somewhat less urgency.
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이봉근,임중선,한민홍,Lee, Bong-Keun,Lim, Joong-Seon,Han, Min-Hong 한국정보처리학회 2003 정보처리학회논문지B Vol.10 No.2
본 논문은 영상 검지기에서 얻은 영상을 이용하여 화면상에 보이는 차량의 사고상황을 자동 검출하는데 목적이 있다. 사고 검지를 위해 별도의 장비 설치 없이 영상 검지기를 통해 얻은 도로 영상을 토대로 추돌사고, 고장으로 인한 정차, 갓길 불법 정차 등의 돌발 상황을 자동으로 검지 하는 알고리즘을 구현한다. 차량 사고가 발생할 가능성이 높은 관심 영역을 설정하여 화면에 가상의 트랩을 설치하고, 가상의 트랩상에서 발생하는 화소값의 변화와 차량의 움직임을 분석하여 사고상황을 자동 검지 하도록 한다. 제안된 방식의 효과를 검증하기 위해 도로에서 사고 상황을 재현하고 설치된 영상 검지기를 통해 사고상황 영상을 획득하여 사고상황에 대한 자동 검지 결과를 제시한다. This paper is intended to develop an algorithm for automatic detection of traffic accidents using image sequences. This algorithm is designed for detecting stopped vehicles traffic accidents, break down, illegal stop in the road shoulder - on the range of camera view. Virtual traps are set on accident-prone spots. We analyze the changes in gray levels of pixels on the virtual traps which represent the motion of vehicles on the corresponding spots. We verify the proposed algorithm by simulating some situations and checking if it detect them correctly.
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미지의 부하와 마찰을 갖는 컨테이너 크레인의 적응 가변구조제어
백운보(Woon-Bo Baek),임중선(Joong-Seon Lim) 제어로봇시스템학회 2014 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.20 No.10
This paper introduces an adaptive anti-sway tracking control algorithm for container cranes with unknown payloads and friction between the trolley and the rail. If the friction effects in the system can be modeled, there is an improved potential to design controllers that can cancel these effects. The proposed control improves the sway suppressing and the positioning capabilities of the trolley and hoisting against uncertain payload and friction. The variable structure controls are first designed based on a class of feedback linearization methods for the stabilization of the under-actuated sway dynamics. The adaptation mechanism are then designed with parameter estimation of unknown payload and friction compensation for the trolley and hoisting, based on Lyapunov stability methods for the accurate positioning and fast attenuation of trolley oscillation due to frictions in the vicinity of the target position. The asymptotic stability of the overall closed-loop system is assured irrespective of variations of rope length. Simulations are shown under various frictions and external winds in the case of no priori information of payload mass.
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김주환(Kim Ju-hwan),김민욱(Kim Min- Ouk),정해찬(Jeong Hae-chan),김지원(Kim Ji-won),임중선(Lim Joong-seon) 한국정보기술학회 2021 Proceedings of KIIT Conference Vol.2021 No.11
우리나라 전체에는 약 6백만 개의 맨홀이 있다. 맨홀은 도로의 침수 방지 등 다양한 목적을 위해 만들어졌으나, 해마다 개방, 함몰, 돌출된 맨홀 뚜껑과 맨홀 내 유해가스로 인한 인적 · 물적 사고가 발생하고 있다. 본 논문에서는 맨홀 안전사고 예방을 위해, 맨홀 뚜껑의 개폐 여부 및 맨홀 내 황화수소 농도의 측정을 위한 비접촉 상시 모니터링 시스템을 제안하고, 시스템 구성을 위한 최적의 센서 및 황화수소 측정 오차를 줄이기 위한 설계 방안을 제시한다. Manholes were created for various purposes, such as preventing flooding of roads, but human and material accidents occur every year due to open, dented, and protruding manhole covers and harmful gases in the manhole. In this paper, to prevent manhole safety accidents, we propose a non-contact constant monitoring system to measure whether the manhole cover is open or not and the concentration of hydrogen sulfide in the manhole, and propose an optimal sensor for system configuration and a design method to reduce the measurement error of hydrogen sulfide.
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