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Tethered UAV 네트워크에서 멀티 에이전트 큐러닝 기반 합-전송률 최대화 기법
임수현(Suhyeon Lim),이호원(Howon Lee) 한국통신학회 2021 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2021 No.6
본 논문에서는 tethered UAV (tUAV) network에서 합-전송률을 최대화하기 위하여 멀티 에이전트 큐러닝 기반 tUAV 제어 기법을 제안한다. 제안방안에서는 구 좌표계에서의 tUAV의 위치를 강화학습의 상태로 설정하고, 좌표계에서 tUAV의 이동을 그 행동으로 설정하였다. 또한, tUAV 네트워크의 합-전송률(sum-achievable date rate)을 보상으로 설정하였으며, 시뮬레이션을 통해 기존 방안 대비 제안 방안의 우수성을 검증한다.
다중 UAV 무선 네트워크를 위한 계층적 강화학습 프레임워크 연구
이승민(Seungmin Lee),임수현(Suhyeon Lim),채승호(Seong Ho Chae),정방철(Bang Chul Jung),박찬이(Chan Yi Park),이호원(Howon Lee) 한국통신학회 2022 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2022 No.2
본 논문에서는 다중 unmanned aerial vehicle (UAV)의 제한된 배터리 제약 문제를 완화하는 동시에 전송 효율 최대화를 위하여 최적 주파수 재사용 계수와 전송 전력을 찾기 위한 계층적 다중 에이전트 강화학습 프레임워크를 제안한다. 제안 방안은, 분산형 내부 강화학습 루프에서 UAV의 전송 전력을 최적으로 제어하고, 중앙집중형 외부 강화학습 루프에서 최적 주파수 재사용 계수를 찾도록 설계되었다. 시뮬레이션을 통해 제안하는 계층적 다중 에이전트 큐러닝 알고리즘이 다중 UAV 무선 네트워크에서 네트워크 전체 에너지 효율을 최대화하는 최적 주파수 재사용계수와 전송 전력을 찾을 수 있으며, 기존 방안 대비 높은 성능을 가지는 것을 보인다.
커넥티드 UAVs의 수평 거리 분포에 따른 캡처 효과 성능 분석
이예린(Yelin Lee),임수현(Suhyeon Lim),이승민(Seungmin Lee),이준승(Junseoung Lee),이호원(Howon Lee) 한국통신학회 2022 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2022 No.2
최근 무선통신 분야에서 UAV(unmanned aerial vehicle) 관련 연구가 매우 활발히 진행되고 있다. 이에 따라 3차원 공간에서 네트워크 성능 향상을 위한 무선 자원의 효율적인 사용은 매우 중요하다. 따라서 본 논문에서는 무선 통신 환경에서의 캡처효과(capture effect)를 이용하여 채널 사용률을 향상시키기 위하여, 커넥티드-UAVs의 수평 거리 분포에 따른 랜덤 접속 프로토콜 별 캡처효과 성능을 비교 분석한다.