구속조건을 고려한 자동차 현가장치 기구특성의 최적설계

이창노(Chang-Ro Lee),김효준(Hyo-Jun Kim) 한국산학기술학회 2017 한국산학기술학회논문지 Vol.18 No.3

본 논문은 자동차 현가장치의 기구적 특성에 대한 설계 최적화에 관한 것이다. 현가장치의 기구적 특성은 토우 및 캠버와 같은 바퀴의 자세를 결정하며 이것은 주행 중 타이어의 마모에 관련될 뿐만 아니라 차량의 운동성능인 조종안정성에 큰 영향을 미친다. 따라서 설계 초기단계에서 현가장치 기구의 특성을 결정하는 것은 매우 중요한 일이다. 본 논문에서는 맥퍼슨 스트러트식 현가장치에 대한 현가장치의 기구적 특성을 파악하기 위하여 변위해석을 수행하였다. 이를 위해 현가장치 기구를 구성하는 조인트에 대한 구속방정식을 세우고 이를 풀 수 있는 프로그램을 작성하였다. 또한 원하고자 하는 현가장치의 기구적 특성을 얻기 위하여 설계 최적화 프로그램인 ADS를 이용하였다. 최적화를 위한 설계변수로서 현가장치의 차체 부착점인 하드 포인트의 좌표로 설정하였으며 목표함수로서 바퀴의 상하운동에 대한 토우-인의 합으로 정의하였다. 구속함수로서 설계 시 제한조건인 최대 캠버각과 최저 롤 중심고를 고려하였다. 본 연구의 결과로서 두 가지 구속함수를 만족하고 토우-인의 변화를 최소로 하는 하드 포인트의 최적위치를 결정할 수 있었다. This paper deals with the design optimization of the kinematic characteristics of an automotive suspension system. The kinematic characteristics of the suspension determine the attitude of the wheels, such as the toe and camber, which not only relates to tire wear during driving, but also greatly affects the control of the vehicle and its stability, which corresponds to the motion performance of the vehicle. Therefore, it is very important to determine the characteristics of the suspension mechanism at the initial stage of the design. In this study, a displacement analysis is performed to determine the kinematic properties of the suspension for the McPherson strut suspension. For this purpose, a set of constraint equations for the joints constituting the suspension mechanism was established and a program was developed to solve them. We also used ADS, a design optimization program, to obtain the desired kinematic characteristics of the suspension. As the design variables for optimization, we used the coordinates of the hard points, which are the points of attachment of the suspension to the vehicle body, and are defined as the summation of the toe-in for the up and down movement of the wheel as the objective function. As the constraint functions, the maximum camber angle and minimum roll center height, which are design requirements, are considered. As a result of this study, it was possible to determine the optimal locations of the hard points that satisfy both constraint functions and minimize the change of the toe-in.

라이다 칩을 이용한 고해상도 위성영상의 자동좌표등록

이창노(Lee, Chang No),오재홍(Oh, Jae Hong) 한국측량학회 2014 한국측량학회지 Vol.32 No.4-1

등가 코너링강성을 사용한 차량의 조종안정성에 대한 민감도 해석

이창노(Lee, Chang-Ro) 한국산학기술학회 2012 한국산학기술학회논문지 Vol.13 No.4

차량은 여러 가지 설계변수가 결합된 동적계이다. 차량의 운동특성은 이러한 설계변수의 변화에 따라 변하 게 된다. 설계변수의 조종안정성에 대한 영향을 파악하기 위하여 현가장치나 조향장치 특성이 포함된 등가코너링강성 을 고려한 차량의 조종안정성 모델에 대하여 수치해법에 의한 민감도 해석을 수행하였다. 민감도 해석결과로부터 차 량설계변수인 무게중심위치, 타이어 코너링특성, 현가장치 및 조향장치의 특성의 변화에 대한 정상상태이득, 스테빌리 티 팩타, 주파수응답 등 차량 조종안정성의 변화율을 파악할 수 있었다. 또한 민감도 해석은 정성적이고 정량적인 결 과를 제공하므로 설계단계는 물론 차량개발단계에서도 차량의 성능향상을 위한 설계변수들의 최적화에 사용될 수 있다. Vehicle is a dynamic system combined with various parameters. Dynamic characteristics of a vehicle can vary with the change of these parameters. To investigate the effect of the design parameter on vehicle handling performance the sensitivity analysis is carried out by the numerical method. The vehicle model is described by equivalent cornering stiffness that considers parameters of suspension and steering system. As the analysis results show the effect on the static and dynamic characteristics of the vehicle system, the sensitivity analysis can be used for synthesis of the design parameters to improve the vehicle handling characteristics at the design stage as well as during the vehicle test under development.

한국 특급 도시 호텔의 건축 공간계획에 관한 연구

이창노(Lee, Chang- No),남경숙(Nam, Kyung- Sook) 한국실내디자인학회 2000 한국실내디자인학회논문집 Vol.- No.24

프랙탈이론을 적용한 흙막이 벽체 수평변위 분석기법 연구

이창노(Chang-No Lee),고형선(Hyung-Seon Koh),박헌상(Heon-Sang Park),유찬(Chan Yu) 한국지반신소재학회 2014 한국토목섬유학회 학술발표회 Vol.2014 No.11

Recently, the use of information management added field measurement and numerical analysis is important and valuable more and more. The Hurst exponent is used as a measure of long-term memory of time series. It relates to the autocorrelations of the time series, and the rate at which these decrease as the lag between pairs of values increases. Studies involving the Hurst exponent were originally developed in hydrology for the practical matter of determining optimum dam sizing for the Nile river"s volatile rain and drought conditions that had been observed over a long period of time. This study would established estimation of unknown point and prediction method used measured results which modified Hurst Index. In the result, Hurst Index on lateral displacement of retaining wall were ranged 0.7~0.9 and positive correlation as H>1/2. So it was indicated possibility for prediction lateral displacement of retaining wall. In addition, the result of Hurst Index estimated collapse field was very different from Hurst Index of generally safe field. Therefore collapse possibility would be predicted as highly rate.

최소제곱법에 의한 PSC보의 음향방출파원 위치결정

이창노(Lee, Changno) 한국측량학회 2006 한국측량학회지 Vol.24 No.3

실내디자인 프로젝트수행능력 향상을 위한 설계수업

이창노(Lee, Chang-No) 한국실내디자인학회 2015 한국실내디자인학회 학술대회논문집 Vol.2015 No.6

The particular class seeks to improve the professional problem-solving competence regarding the project by grounding the systematic steps of the Interior Design Process and conducting the project (1), (2), (3), (4) major classes to basic, intensified, and comprehensive phases with actual constructions as subjects. the class syllabus includes starting with one specified project during the four semesters (progressed after composing the business plan using the existing four-story building with each floor area approximating 250㎡) as the beginning stage starting in the second semester of sophomore year to completing the project during the first semester of senior year. The class is conducted in systematic steps to advance the performance of the practicum project. As a result, the following expected effects were obtained. First, when entering the industry after completing the major courses, it is evaluated that comprehensive analytical skills, enough to participate in the practicum project, are obtained. Second, significant learning effects regarding the project were seen through conducting the practicum, such as understanding the management aspects and adapting to the practicum designs and construction sites. Third, it is considered that the broad understanding and inspired-confidence regarding the majoring field is the result of an extremely valuable lesson.

한식레스토랑의 평면계획 시 활용되어질 공간구성지침에 관한 기초연구

이창노(Lee, Chang No) 한국디지털디자인협의회 2014 디지털디자인학연구 Vol.14 No.1

최근 세계의 정보화 및 동서양 문화의 혼재, 급격한 경제성장에 따른 라이프스타일과 소비패턴은 식음공간에 대해서도 다양한 변화를 요구하고 있다. 이와 같이 소비자의 욕구와 점포경영자의 욕구를 동시에 만족시키고 해결할 수 있도록 연구되어진 공간디자인 관련 계획적 자료가 양식레스토랑, 중식레스토랑, 일식레스토랑 등은 오래전부터 있는데 반하여 OECD 20개국에 포함될 만큼 경제적 성장을 이룩한 우리나라는 한식레스토랑의 평면계획 시 기본적으로 참조할 공간구성 관련 지침서조차 없는 실정이다. 따라서 본 연구는 향후 한식레스토랑의 평면계획 시 활용되어 질 수 있는 공간구성지침에 관한 기초적 자료를 제시하는데 그 목적이 있다. 연구의 범위로는 문헌연구를 통하여 양식레스토랑, 중식레스토랑, 일식레스토랑과의 비교를 통하여 객석의 업종별 밀도를 고찰하고자 사례조사 대상 점포를 2000년대 이후에 개점된 한식레스토랑 3개소를 선정하였다. 사례조사 대상에 대한 분석의 결과는 다음과 같다. 첫째, 평면의 형태가 직사각형이나 긴 일자형의 평면형태보다도 정사각형에 가까울수록 고객 및 종업원의 동선 길이가 짧게 나타나고 고객을 수용할 수 있는 좌석을 많이 배치할 수 있음을 알 수가 있었다. 둘째, 한식레스토랑의 영업 면적비 평균값은 81.7%이고 주방면적비의 평균값은 15.2%로 나타났으며, 관리부분 면적비의 평균값은 2.9%로 나타났다. 한식레스토랑 계획 시 참조할 수 있는 계획각론에서 제시한 일반적인 수치(영업부분: 조리부분: 관리부분비 60:30:10%임)와는 커다란 차이점을 보여 주고 있다. 셋째, 식탁배치형태 중에서 좌식의 배치비율이 많을수록 좌석 수가 많아짐으로 나타났는데 이와 같은 이유로는 우리나라 온돌난방방식의 주거생활문화와 밀접한 관계가 있음을 알 수가 있었다. Recent trends of global information, a mix between the Western and the Eastern cultures, changes in lifestyle and consumption patterns derived from a rapid economic growth, is requiring a variety of spatial changes of restaurants. For Western, Chinese, and Japanese Style restaurants, there has been a considerable volume of materials about spatial design, which were studied in order to satisfy needs of both sellers and customers. To the contrary, though Korea achieved economic growth enough to be a member of OECD 20 countries, there are no spatial structure guidelines needed for unit planning of Korean Style restaurants. Therefore, this study aims to suggest basic data about spatial structure that can be used for unit planning of Korean Style restaurants. Three Korean Style restaurant that started their business since 2000 were analyzed in order to explore business-specific seat densities through the comparison with Western, Chinese, and Japanese Style restaurants. The results of the analysis are as follows. First, a square-shaped floor than a rectangular-shaped or straight type one has short moving paths for customers and employees, and can contain more seats. Second, for Korean restaurants, the average ratio of the store was 81.7%, that of kitchen was 15.2%, and that of management room was 2.9%. This results has considerable difference with a rule (store : kitchen part: management room = 60 : 30 : 10%임) suggested by Architecture Planning Theory. Third, the bigger the ratio of sedentary seats is, the more the number of seats is. This result would be closely related to the Korean housing culture based on Ondol heating (under-floor heating) system.

근접 사진측량에 의한 모형말뚝 선단부 주변의 지반 변형 측정

이창노(Lee, Chang No),오재홍(Oh, Jae Hong) 한국측량학회 2013 한국측량학회지 Vol.31 No.2

항공용 다각사진 카메라 시스템의 플랫폼 캘리브레이션

이창노(Lee, Chang No),김창재(Kim, Chang Jae),서상일(Seo, Sang Il) 한국측량학회 2010 한국측량학회지 Vol.28 No.3