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- 저자 : 이재경 ( Jaekyeong Lee ) (검색결과 6 건)
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위치 피드백을 사용하는 1자유도 재활 로봇의 원격 조작 제어
이재경(JaeKyeong Lee),이정완(JeongWan Lee) 대한기계학회 2007 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2007 No.10
This paper describes the mechanical and control design of a robotic device for providing therapeutic assistance to arm movement following stroke. This is a new robot for arm therapy applicable to the training of activities of daily living in homes and clinics. This instrument has one degrees of freedom, and is equipped with only position sensors. And the analysis and design of master-slave tele-operation system a discussed. The Proposed control scheme is introduced to are prototype master-slave system and the experimental results show the validity of the proposed scheme. Repetitive movement can improve movement performance in patients with neurological or orthopaedic lesions. The application of robotics can serve to assist, enhance, evaluate, and document neurological and orthopaedic rehabilitation of movements. The new robot, the mechanical structure, the control circuit, the sensors and actuators and some safety aspects.
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팔꿈치 경직 환자의 회복운동을 위한 재활 로봇 시스템 개발
이재경(JaeKyeong Lee),이정완(JeongWan Lee) 대한기계학회 2006 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2006 No.11
This paper describes the mechanical and control design of a robotic device for providing therapeutic assistance to arm movement following stroke. This is a new robot for arm therapy applicable to the training of activities of daily living in homes and clinics. This instrument has one degrees of freedom, and is equipped with position and force sensors. Repetitive movement can improve movement performance in patients with neurological or orthopaedic lesions. The application of robotics can serve to assist, enhance, evaluate, and document neurological and orthopaedic rehabilitation of movements. The new robot, the mechanical structure, the control circuit, the sensors and actuators and some safety aspects.
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휴먼서비스 전공 학생의 공감과 문화적 역량의 관계에서 수용 및 비판적 사고의 다중매개효과
이재경 ( Jaekyeong Lee ),박은아 ( Euna Park ),조혜정 ( Hyechung Cho ) 사단법인 아시아문화학술원 2021 인문사회 21 Vol.12 No.2
본 연구는 휴먼서비스 전공 학생의 공감, 수용, 비판적 사고가 문화적 역량에 미치는 다중 매개 효과를 검증하는 데 있다. 이를 위해 휴먼서비스 전공 중인 20대 대학생 322명을 대상으로 조사하였고, 구조방정식 모형으로 분석하였다. 연구결과로 첫째, 공감 수준이 높을수록 수용 및 비판적 사고가 증가하였다. 둘째, 공감은 비판적 사고를 매개로 문화적 역량을 증가시켰다. 셋째, 공감은 수용과 비판적 사고를 매개로 문화적 역량을 증가시켰다. 즉 공감 수준은 문화적 역량에 직접적인 영향은 미치지 않았으나, 공감은 수용과 비판적 사고를 연속 매개하여 문화적 역량을 증가시켰다. 연구결과를 토대로 공감, 수용, 비판적 사고의 순차적 교육과정 설계의 중요성을 강조하고 공감, 수용, 비판적 사고 능력 제고를 위한 실천적 방안을 제시하였다. The purpose of this paper is to verify the multiple mediating effects between empathy, acceptance, critical thinking and cultural competency of university students in the fields of human services. 322 university students in their 20’s were utilized by analyzing of structural equation model. The results of this study were as follows; Firstly, the more empathy increased, the more acceptance and critical thinking increased. Secondly, the empathy increased cultural competency by the critical thinking mediation effect. Third, the empathy increased cultural competency by the acceptance and critical thinking mediation effect. The empathy had no direct impact on cultural competency significantly, but the empathy increased cultural competency by the mediation effect of acceptance and critical thinking. Based on the results of this study, it was emphasized that the order of education is very important, and practical strategy was proposed to improve empathy, acceptance and critical thinking.
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대학생의 정신건강과 SNS 중독경향 관계: 진로결정 자기효능감의 매개효과
이재경 ( Jaekyeong Lee ),조혜정 ( Hyechung Cho ),박은아 ( Euna Park ) 사단법인 아시아문화학술원 2021 인문사회 21 Vol.12 No.4
본 연구의 목적은 대학생의 정신건강과 SNS 중독경향 관계에서 진로결정 자기효능감의 매개효과를 검증하는데 있다. 7개 대학의 대학생 313명을 대상으로 조사하였고 다중회귀분석을 실시하였다. 분석 결과, 첫째, 대학생의 정신건강은 SNS 중독경향에 유의미한 영향을 미치는 것으로 나타났다. 즉, 정신건강 수준이 낮을수록 SNS 중독경향이 높아지는 것으로 나타났다. 둘째, 매개효과의 정확한 확인을 위해 Sobel 검증을 실시한 결과, 대학생의 진로결정 자기효능감은 정신건강과 SNS 중독경향 사이를 부분 매개하는 것으로 확인되었다. 연구 결과를 토대로, 대학생의 우울 및 불안 등의 정신건강 관리와 진로결정 자기효능감 증진을 통한 SNS 중독경향 문제의 예방 및 치료의 중요성을 강조하였다. The purpose of this study is to indentify the mediating effects of career decision making self-efficacy between mental health and SNS addiction tendency among university students. 313 university students were utilized by analyzing of multiple regression analysis. The results of this study were as follows; Firstly, the mental health of university students was proved to have significantly influence on SNS addiction tendency. Secondly, sobel test result, career decision making self-efficacy showed the mediating effects on the relationship of mental health and SNS addiction tendency. These results suggest that it is important to manage mental health and career decision making self-efficacy to prevent SNS addiction tendency.
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사회복지사의 실천역량에 대한 중요도-실행도 분석(IPA)에 관한 연구
이재경 ( Jaekyeong Lee ),박은아 ( Euna Park ) 인문사회 21 2023 인문사회 21 Vol.14 No.1
연구 목적: 이 연구는 사회복지사 실천역량의 지식, 기술, 가치 및 태도의 중요도와 실행도의 속성 차이를 확인하는데 있다. 연구 방법: 전남지역 사회복지사 95명을 대상으로 실천역량의 중요도와 실천도를 조사하여, 대응표본 t검증과 IPA(Importance Performance Analysis)를 실시하였다. 연구 내용: 분석결과, 첫째 사회복지사들의 실천역량은 전체적으로 중요도에 비해 실행도가 낮은 것으로 나타났다. 둘째, IPA결과, 제1사분면(지속적 유지)에는 18개 항목, 제2사분면(집중관리)에는 12개 항목, 제3사분면(저순위 영역)에는 18개 항목, 제4사분면(과잉노력 지양)에는 6개 항목이 해당하였다. 결론 및 제언: 사회복지사들의 전반적인 실천역량 실행도 강화를 위한 다차원적인 지원 방안을 제시하고, 사분면에 따라 차별화된 역량 관리 방안을 제시하였다. The purpose of this study is to identify the difference of importance and performance of the social worker’s practical competency. This study investigated 95 social workers in Jeollanam-do, and analyzed the importance and performance of competence. This study were analyzed by utilizing of paired t-test and Importance Performance Analysis(IPA). The results of this study were as follows; Firstly, on the whole, competency of social workers showed low performance compared to importance. Secondly, The results of the Importance Performance Analysis, 18 items on Quadrant Ⅰ, 12 items on Quadrant Ⅱ, 18 items on Quadrant Ⅲ, and 6 items on Quadrant Ⅳ were distributed. Based on these findings, we discussed directivity of support for social workers’competency performance. We presented discriminative competency management directivity in the quadrant.
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