Particle Filter를 이용한 제스처 인식 연구

이양원,김철원,Lee, Yang-Weon,Kim, Chul-Won 한국정보통신학회 2006 한국정보통신학회논문지 Vol.10 No.11

The recognition of human gestures in image sequences is an important and challenging problem that enables a host of human-computer interaction applications. This paper describes a gesture recognition algorithm based on the particle filters, namely CONDENSATION. The particle filter is more efficient than any other tracking algorithm because the tracking mechanism follows Bayesian estimation rule of conditional probability propagation. We used two models for the evaluation of particle Inter and apply the MATLAB for the preprocessing of the image sequence. But we implement the particle filter using the C++ to get the high speed processing. In the experimental results, it is demonstrated that the proposed algorithm prove to be robust in the cluttered environment. 연속되는 이미지 중에서 인간의 동작을 인식하는 것은 인간과 컴퓨터 의 상호 작용에서 매우 중요하고 도전할 분야이다. 본 논문에서는 CONDENSATION 알고리즘을 이용하여 입자 필터(particle filter)에 기반한 동작 인식 알고리즘을 제안한다. 입자 필터는 조건 확률 전파 모델(Conditional Density Propagation)인 베이시안(Bayesian) 추정 규칙을 적용하는 추적구조를 갖고 있기 때문에 다른 어떤 종류의 추적 알고리즘보다 뛰어난 성능을 보인다. 본 논문에서는 알고리즘의 성능평가를 위해서 두 개의 동작 모델을 가정하였고, 영상에 대한 전처리를 위해서는 MATLAB를 이용하였으며 입자필터는 고속 처리를 위하여 C++로 구현하였다. 두 개의 동작 실험 결과를 통해, 동작 인식 입자 필터가 복잡한 환경 속에서 강인한 추적 성능을 나타냄을 확인하였다.

홉필드 신경망을 이용한 다중 표적 추적이 데이터 결합 최적화에 대한 연구

이양원,정홍,Lee, Yang-Weon,Jeong, Hong 대한전자공학회 1996 전자공학회논문지-B Vol.b33 No.6

A multiple target tracking (MTT) problem is to track a number of targets in clusttered environment, where measurements may contain uncertainties of measurement origin due to clutter, missed detection, or other targets, as well as measurement noise errors. Hence, an MTT filter should be introduced to resolve this problem. In this paper, a neural network is rpoposed as an MTT filter.

클라우드 서버 기반 IoT를 이용한 무선기지국 원격 감시시스템 개발

이양원,김철원,Lee, Yang-weon,Kim, Chul-won 한국정보통신학회 2018 한국정보통신학회논문지 Vol.22 No.6

넓은 지역에 광범위하게 분포되어 있는 통신용 무선기지국은 관리에 많은 어려움이 있다. 특히 산간 오지에 있는 무인 통신무선 기지국은 위급한 상황 발생시에 접근에 많은 어려움을 겪고 있다. 대형 통신회사들은 송수신 정보만 원격으로 관리하고 있고 실제 시설 유지를 책임지고 있는 지역 중소기업 협력업체들은 이러한 기술을 보유하고 있지 않아서 일일이 현장 방문을 통하여 확인하고 있는 실정이다. 본 연구에서는 넓은 범위에 산재해 있는 무선기지국내의 온도, 습도, 화염 발생여부, 전원 동작 여부를 실시간으로 모니터링 하여 클라우드 서버에 보내 사무실에서 실시간 모니터링을 통하여 관리하며 위급시 경고 메시지 전송 등이 수행이 가능한 시스템을 클라우드 서버 구축을 통하여 IoT 센서 기술을 이용하여 구현한 내용을 제시하고자 한다. Radio base stations, which are widely distributed across large areas, have many difficulties in managing them. Unmanned radio base stations in remote mountains are having a hard time accessing them in case of emergencies. Major telephone service providers only remotely control incoming and outgoing information and local small business partners responsible for maintaining actual facilities do not possess such technologies, so they are each checked during field visits. In this study, in order to process the sensor raw data and smoothing, we apply the particle filters and confirmed that the performance of sensor data accuracy is increased. Integrated system using temperature, humidity, fire condition, and power operation at a wide range of radio base stations under the real-time monitoring status is operated well. It show that all of the status of base station are monitored at the remote office using the cloud server through internet networking.

RFID를 이용한 공원관리 자동화 시스템 개발 연구

이양원,Lee, Yang-Weon 한국정보통신학회 2005 한국정보통신학회논문지 Vol.9 No.4

본 논문에서는 유비쿼터스 센서 네트워크의 핵심인 RFID에 대한 응용기술을 개발하기 위하여 대상을 놀이공원으로 잡고, 공원에 출입하는 입장객들이 각 놀이 기구에 입장한 시간과 나가는 시간을 자동으로 입력 받아서 데이터베이스에 저장한 후에 전체적인 놀이공원 인원 배치에 관한 합리적인 지시, 명령을 도출하도록 하는 프로그램을 개발하는 시스템을 개발하였다. 이를 위하여 본 논문에서는 13.25Mhz 대의 RFID 센서와 마이크로소프트사의 MSSQL 데이터베이스와 IIS 웹서버를 기반으로 하는 시스템 구축을 수행하였다. 이를 위하여 SkyeTek사의 RFID 리더를 기반으로 시스템을 구축하여 호스트 PC와 연동 프로그램을 C++ 언어를 이용하여 개발하였고, ASP.NET과 $C\#$을 이용한 웹사이트 구축하였으며, RFID 리더의 태그 인식 범위를 확장하기 위한 외장형 안테나를 제작한 $30\~40$ cm 수준의 인식 거리를 보장하는 동판형 안테나를 개발하였으며, 시스템에 적용한 결과 성능의 우수함을 확인하였다. Theme park automation system is developed by using the RFID sensor reader, IIS web server, ASP.NET and MSSQL database in this paper. Its operation is that park entrance people checked automatically when he who possessed the ta8 passed the reader acquisition bound and its tag information is sent to the host computer through the RS-232 data acquisition system. Tag information and time data will be stored in the RFID database tables and reused to extract and distribute the entrance people for the purpose of each arrangement of each entertainment devices. First of all, we developed interface program between host and reader and then, programmed the related web site and database connection function using ASP.NET with $C\#$ and MSSQ. We also design and make an production of external Ant. to extend the acquisition range up to $30\~40$ cm using copper PCB plate. We confirmed the performance through the RFID test bed site.

A Study of Multi-Target tracking for Radar application

이양원,Lee Yang Weon The Korea Institute of Convergence Signal Processi 2000 융합신호처리학회 논문지 (JISPS) Vol.1 No.2

This paper introduced a scheme for finding an optimal association matrix that represents the relationships between the measurements and tracks in multi-target tracking of Radar system. We considered the relationships between targets and measurements as MRF and assumed a priori of the associations as a Gibbs distribution. Based on these assumptions, it was possible to reduce the MAP estimate of the association matrix to the energy minimization problem. After then, we defined an energy function over the measurement space, that may incorporate most of the important natural constraints.

CONDENSATION 알고리즘을 이용한 입자필터 기반 동작 인식 연구

이양원,Lee, Yang-Weon 한국정보통신학회 2007 한국정보통신학회논문지 Vol.11 No.3

연속되는 이미지 중에서 인간의 동작을 인식하는 것은 인간과 컴퓨터의 상호 작용에서 매우 중요하고 도전할 분야이다. 본 논문에서는 CONDENSATION 알고리즘을 이용하여 입자 필터(particle filter)에 기반한 동작 인식 알고리즘을 제안한다. 입자 필터는 조건 확률 전파 모델(Conditional Density Propagation)인 베이시안(Bayesian) 추정 규칙을 적용하는 추적구조를 갖고 있기 때문에 일반적으로 기존 추적 알고리즘보다 뛰어난 성능을 갖는 경향이 있다. 본 논문에서는 알고리즘의 성능 평가를 위해서 두 개의 동작 모델을 가정하였고, 영상에 대한 전처리를 위해서는 MATLAB를 이용하였으며 입자필터는 고속 처리를 위하여 C++로 구현하였다. 두 개의 동작 실험 결과를 통해, 동작 인식 입자 필터가 근접한 동작 환경 속에서 강인한 추적 성능을 나타냄을 확인하였다. The recognition of human gestures in image sequences is an important and challenging problem that enables a host of human-computer interaction applications. This paper describes a gesture recognition algorithm based on the particle filters, namely CONDENSATION. The particle filter is more efficient than any other tracking algorithm because the tracking mechanism follows Bayesian estimation rule of conditional probability propagation. We used two models for the evaluation of particle filter and apply the MAILAB for the preprocessing of the image sequence. But we implement the particle filter using the C++ to get the high speed processing. In the experimental results, it is demonstrated that the proposed algorithm prove to be robust in the cluttered environment.

다중표적 추적을 위한 TWS 추적필터에 관한 연구

李陽源(Yang-Weon Lee),徐鎭憲(Jin-Heon Seo),李章揆(Jang-Gyu Lee) 대한전기학회 1992 전기학회논문지 Vol.41 No.4

기존 전력량계를 ICT 기반 지능형 AMI 센싱 장치로 변환 연구

이양원(Yang-weon Lee),윤상옥(Youn-sang Ok) 한국정보통신학회 2022 한국정보통신학회 종합학술대회 논문집 Vol.26 No.2

자동전력량 측정이 가능한 AMI (advanced metering infrastructure)의 설치 비율은 전국적으로 43% 미만이고 특히 지역 기준인 경우에는 10.5%로 매우 열악한 상태이다. 따라서 스마트그리드를 위해서는 전력량계의 자동 정보 기록이 필요하므로 이를 위해서 기존 전력계량계를 개선하여 원격검침 및 사용 제어가 가능한 시스템 개발이 필요하다. 본 논문에서는 기존 전력량계를 AMI기능이 가능하게 하려면 IoT 및 AI를 이용하여 스마트 그리드 핵심인 AMI를 위한 기존 전력 계량기의 원격검침 및 제어 기술 개발을 수행하였다. 주요 연구 내용은 SG를 위한 전력계량기 감지 장치로 변환하기 위하여 Tensorflow와 Open-cv를 이용하여 숫자를 인식하였고, SG를 위한 전력계량기 원격검침 기능 테스트를 위해서는 Intel-Edson 하드웨어와 연동하여 장치를 구성하여 성능을 확인하였다. The installation rate of AMI (advanced metering infrastructure) capable of automatic electricity measurement is less than 43% nationwide and 10.5% in rural areas, which is very poor. Therefore, for the smart grid, automatic information recording of the watt-hour meter is required. For this purpose, it is necessary to develop a system capable of remote meter reading and use control by improving the existing watt-hour meter. In this paper, in order to enable the AMI function of the existing electricity meter, the remote meter reading and control technology of the existing electricity meter for AMI, the core of the smart grid, was developed using IoT and AI. The main research content was to recognize numbers using Tensorflow and Open-cv to convert it into a power meter sensing device for SG. We confirmed and checked the performance using the protyope system.

다중표적추적의 최적 데이터결합을 위한 MAP 추정기 개발

이양원(Yang-Weon Lee) 제어로봇시스템학회 2003 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.9 No.3

다중 표적 추적을 위한 표적 탐지 임계값에 대한 연구

이양원(Lee Yang-Weon),이봉기(Lee Bong-Ki),김광태(Kim Kwang-Tae),김경기(Kim Kyung-Ki) 대한전자공학회 1992 대한전자공학회 학술대회 Vol.1992 No.10

Tracking performance depends on the quantity of the measurement data. In the Kalman-Bucy filter and other trackers, this dependence is well understood in terms of the measurement noise covariance matrix, which specifies the uncetainty in the value of measurement inputs. In this paper, we derived approximated error covariance matrix to evaluate the dependence of target detection probability and false alarm probability in the presence of uncertainty of measurement orign.