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이기림(Ki-Lim Lee),정민지(Min-Ji Jeong),최승연(Seung-yeon Choi),박재완(Jae Wan Park) 인문사회과학기술융합학회 2018 예술인문사회융합멀티미디어논문지 Vol.8 No.8
최근 물리적 편리성과 정서적 교감을 지원하는 소셜 로봇에 대한 관심이 높아지고, 사물인터넷이 발전함에 따라 소셜 로봇은 단순히 로봇 기능을 넘어 다양한 서비스로서의 진화되고 있다. 따라서 소셜 로봇 서비스의 효과적 개발을 위해서는 사용자와 소셜 로봇 서비스 간의 교감 방법과 기능 적용에 관한 연구가 요구되고 있다. 이에 본 연구는 소셜 로봇 서비스를 유형화하고 서비스 개발 시 고려될 필요가 있는 유형별 요소를 제안하는 것을 목적으로 한다. 이를 위해 본 연구에서는 소셜 로봇의 이론적 정의 및 특성을 기반으로 심도 깊은 사례 조사와 분석을 수행한 후, 교감과 기능을 기반으로 소셜 로봇 서비스의 유형화 작업을 통해 소셜 로봇 서비스를 1) 정서지원형, 2) 동반자형, 3) 안내형, 4) 생활지원형 4가지로 분류하였다. 또한, 효과적인 소셜 로봇 서비스의 개발을 돕기 위해 분류된 유형에 따른 고려 요소를 도출하였다. 본 연구는 소셜 로봇을 활용한 다양한 서비스의 이해 및 개발을 돕는 연구로써 공헌할 것이다. Recently, as interest in social robots to support physical convenience and emotional sympathy has increased, and social internet has developed, a social robot has evolved as various services simply beyond robot function. Therefore, to develop a social robot service effectively, it is required to study the functional application and methods of interaction between user and social robot service. The purpose of this study is to classify social robot services and to suggest the types of elements that need to be considered in service development. To do this, we conducted in-depth case studies and analysis based on the theoretical definitions and characteristics of social robots. Then, based on the sympathy and functions, we classified social robot services into 1) emotional support type, 2) companion type, 3) guide type, and 4) life support type. In addition, in this study, we derive the considerable factors according to the classified types for the development of effective social robot services. This study will contribute to the understanding and development of various services using a social robot.
무인항공기로 촬영한 수직 영상과 고경사 영상을 이용한 소규모 계단식 지형에 대한 정사영상 및 3차원 모델 제작 및 비교
이기림(Lee, Ki Rim),한유경(Han, You Kyung),이원희(Lee, Won Hee) 대한공간정보학회 2018 대한공간정보학회지 Vol.26 No.3
우리나라의 지형은 70%가 산으로 둘러싸인 지형을 가지고 있으며, 산악지형 중 농사, 묘지, 도로 건설 등의 개발로 인해 계단식 지형 또는 경사면 지형으로 변형되기도 한다. 하지만 이러한 계단식 지형 또는 경사면 지형의 경우 재해 발생 시 자연재해가 발생할 수 있는 위험요소 중 하나이기 때문에 안정성을 위한 신속하고 정확한 측량이 필요하다. 본 연구에서는 계단식 지형에 대해 무인항공기(unmanned aerial vehicle, UAV)로 촬영된 수직 영상과 고경사 영상을 이용하여 정사영상과 3차원 모델을 제작하고, 정확도에 대해 비교 · 평가하였다. 그 결과 정사영상의 경우 두 영상 모두 1/500 축척지도에 대한 정확도를 만족하였으며, 3차원 모델에 대한 시각적, 정량적 결과 고경사 영상으로 제작된 3차원 모델 지도가 수직 영상보다 정확하였다. 본 연구를 통해 계단식 지형에 대한 3차원 모델 제작 시 고경사 영상이 수직 영상보다 우수하다는 것을 확인 할 수 있었다. In Korea, 70% of the terrain is surrounded by mountains, and mountain terrains are transformed into terraced topography or slope topography due to agricultural, cemetery and road construction. But, this terraced topography or sloped topography is one of the risk factors for natural disasters in the event of a disaster, so a quick and accurate survey for stability is needed. In this study, orthophotos and three dimensional(3D) models were generated using vertical and high oblique images taken by an unmanned aerial vehicle(UAV) for terraced topography, and their accuracy was compared and evaluated. As a result, both orthographic images satisfied the accuracy of 1/500 scale map, and it was confirmed that the 3D model map produced by the visual and quantitative result high oblique images for the three dimensional model is more accurate than the vertical images. Through this study, it was confirmed that the high oblique images are superior to the vertical image when the 3D model is generated for terraced topography.
이기림(Lee, Ki Rim),이원희(Lee, Won Hee) 대한공간정보학회 2016 대한공간정보학회지 Vol.24 No.1
전 세계 화석 에너지의 사용량은 지속적으로 증가하고 있다. 기존의 화석 에너지 사용 국가뿐만 아니라 개발도상국의 화석 에너지 사용량 또한 증대되면서 유한한 화석 에너지의 고갈에 대한 불안감은 커지고 있다. 또한 화석에너지로 인한 환경오염, 경제적·사회적 문제는 해결해야 할 과제로 남아있다. 태양광은 환경을 해치지 않는 청정에너지이지만, 태양광 발전소를 설치하는 과정에서 여러 문제가 발생한다. 이러한 문제점들을 해결하기 위해 수상 태양광 발전소가 대안으로 떠오르고 있다. 하지만 아직까지 수상 태양광 발전소에 대한 입지 분석이 이루어지지 않고 있다. 본 연구에서는 수상 태양광 발전소의 입지 조건을 지형 및 기후 인자를 이용한 계층분석법을 통해 결과를 분석하였다. 그리고 적합분류표에 따라 각각 인자들의 속성정보에 점수를 부여하고, 여기에 가중치를 곱한 뒤 점수를 시각화하여 분석하였다. 그 결과 경상북도 북부지역의 점수 분포가 남부지역보다 높게 나왔다. 특히 안동시의 안동호와 영양군의 저수지가 최적입지로 추출되었다. 낮은 점수가 나온 곳은 강, 하천의 중심부가 아닌 하천의 경계면이었다. 본 연구를 통해 더욱 정확한 수상 태양광 발전소 입지 분석이 될 것이라고 기대한다. Global consumption of fossil fuels continues to increase. As developing countries use fossil fuel as much as the existing fossil fuel using countries, the total amount of fossil fuel consumed has risen. The finite fossil energy depletion insecurity have become serious. In addition, fossil energy is caused by environmental pollution, economic and social problems remain in assignments that need to be addressed. Although solar power is clean and has many benefits, there are several problems in the process of installing a solar power plant. To solve these problems, floating photovoltaic plants has emerged as an alternative. This floating photovoltaic plants location analysis has not been made yet. In this study, the conditions of the floating photovoltaic plants location is analyzed with the Analytic Hierarchy Process using the terrain and climate factors. The score is assigned to the attribute information of each factor by the classification table. After multiplied by the weight the result is analyzed by visualization of the score. As the result, the score of the northen part of Gyeongsangbuk-do province is higher than the southern part of Gyeongsangbuk-do province. Especially Andongho lake in Andong City and the reservoir in Yeongyang-Gun are extracted as the optimal location. The score of the river boundary is low not the center of the river stream. It is expected that this study would be a more accurate floating solar power plant location analysis.