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예진해(JinHae Yae),오영달(YoungDal Oh),박선홍(SunHong Park) 대한인간공학회 2019 대한인간공학회 학술대회논문집 Vol.2019 No.5
Objective: 본 연구에서는 R-AEB 시스템의 효과적인 경고 및 정보 전달 방식과 이를 객관적이고 정량적으로 평가할 수 있는 방법을 제안하고자 한다. Background: 다양한 센서를 통하여 주행 환경을 인식하고 운전자에게 경고해주는 첨단운전자보조시스템(ADAS)은 주로 전방과 후·측방의 충돌 예상 시 운전자에게 정보나 위험 경고를 제공하는 것이 대부분이다. 후방 주행 상황에서 발생하는 사고를 방지하기 위해서 미국 고속도로 안전보험협회(IIHS)에서는 후방 자동브레이크 시스템(Rear Automatic Braking System, RAEB)의 차량탑재를 적극 장려하고 있다. RAEB는 다수의 해외 차량 모델에서 적용되고 있지만, 국내에서는 아직 개발중이다. 따라서 국내 차량의 RAEB 탑재 시 HVI 측면에서 효과적인 경고 및 정보 설계, 그리고 이를 평가하는 방법이 중요하다. Method: 해외 차량에 적용된 제품 사례 조사 및 관련 문헌 조사를 통하여 기존 RAEB 및 ADAS의 경고 제시 방식에 대한 문제점을 파악하고 이를 개선하기 위한 경고 설계 방안을 제안하였다. 또한 RAEB 경고를 운전자 관점에서 체계적으로 평가할 수 있는 사용성 평가 요인을 도출하였다. Results: 기존 RAEB 및 ADAS 사례의 핵심적인 문제점은 경고가 발생하는 디스플레이와 감각채널의 집중으로 인한 운전자의 인지 부하 초래 가능성이었다. 이를 개선하기 위한 정보 설계 방안과 효과성, 정확성, 명확성, 안정성 등의 사용성 평가 요인을 도출 하였다. Conclusion: 효과적인 RAEB 경고 설계를 위한 방법과 사용성 평가 방안을 제시하였다. Application: 국내 차량용 RAEB 제품의 경고 설계에 효과적으로 활용될 수 있을 것으로 기대된다.
자율주행자동차 국산 핵심 부품 기반 네트워크 토폴로지 설계 제안
오영달(Youngdal Oh),류동운(Dongwoon Ryu),예진해(Jinhae Yae),이훈(Hoon Lee),홍지은(Jieun Hong),박선홍(Sun-hong Park) 대한전자공학회 2021 대한전자공학회 학술대회 Vol.2021 No.6
In order to develop an autonomous driving system, a communication network must be designed in consideration of the communication interface and bit rate of key components for autonomous driving. In this paper, the communication interface of each component was analyzed to propose a network topology using key components of domestic autonomous driving. And the bit rate was calculated by analyzing the protocol of each component. The proposed network topology was designed based on the analyzed and calculated information.