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- 저자 : 노은채 ( Eun-chae Roh ) (검색결과 1 건)
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온실 모니터링 로봇 개발을 위한 분광 영상 취득 시스템 구현
노은채 ( Eun-chae Roh ),이성민 ( Seong-min Lee ),조병효 ( Byeong-hyo Cho ),이강진 ( Kang-jin Lee ),홍영기 ( Young-ki Hong ),양창주 ( Chang-ju Yang ),김경철 ( Kyoung-chul Kim ) 한국농업기계학회 2023 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.28 No.2
현재 농업인구 감소와 고령화에 대응하기 위해 농업의 자동화 전환 연구가 진행되고 있으며, 그중에서 농업용 로봇 기술이 주목받고 있다. 농업용 로봇 기술 개발을 위해서는 작물의 생육을 모니터링할 수 있는 기술이 필수적이다. 최근에는 영상 기반의 모니터링 기술 개발 연구가 활발히 이루어지고 있으며, 특히 분광 영상을 적용하기 위한 다양한 시도가 이루어지고 있다. 영상 기반 모니터링 기술 개발을 위해서는 우선적으로 데이터세트를 만드는 것이 중요하다. 이러한 이유로 데이터 취득이 필수적이지만 광, 거리 및 높이에 따른 외부 조건에 의해 데이터에 영향을 줄 수 있다. 따라서, 본 연구에서는 안정적인 분광 데이터를 얻기 위한 영상 취득 시스템을 제작하고자 하였다. 본 시스템은 영상 및 조명 시스템, 작물과 카메라 사이의 거리 및 높이 조절 시스템, 온실용 전동운반차로 구성되었다. 분광 영상 취득을 위해 다중분광 및 초분광 카메라를 설치하였다. 온실 구조에 의한 그림자 발생 문제를 개선하기 위해 할로겐램프를 샘플 양옆에서 조사하도록 설치하였으며, 균일한 광 조사를 위해 디퓨저를 장착하였다. 광 산란을 보정하기 위해 작물과 백색 표준판을 같은 위치에 놓일 수 있도록 거치대를 고정하였다. 작물과 카메라 사이의 거리 및 높이 조절을 위해 수평(0~600 mm)으로는 리니어 가이드를 설치하였고, 수직(380~800 mm)으로는 이동 리프트를 추가로 설치하였다. 또한 앞의 시스템은 온실 내 이동의 용이성을 높이기 위해 온실용 전동 운반차 위에 탑재하였다. 본 연구에서는 외부 조건의 영향을 최소화하는 안정적인 분광 영상 취득 시스템을 제작하였다. 추후 제작한 시스템을 이용해 온실에서 분광 영상을 취득하여 작물 모니터링 기술 개발에 이용할 계획이다.
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