시간 영역에서의 초광대역 안테나 특성 해석

송종화,박영진,Song Jong-Hwa,Park Young-Jin 한국전자파학회 2006 한국전자파학회논문지 Vol.17 No.3

In the paper, characterization and analysis of UWB(Ultra Wide Band) antennas in time domain are described. The impulse propagation channel including UWB antennas is proposed for the analysis in time domain. Using the proposed propagation channel, the technique of obtaining impulse response of UWB antenna is proposed. Also, ringing, peak value of the impulse response, and the width of the impulse response are introduced as parameters for characterizing a UWB antenna in time domain. A modified UWB conical monopole antenna, a UWB TEM horn antenna, and a UWB stepped fat monopole antenna were fabricated. From the measurement of reflection coefficients, three antennas had bandwidth more than 3 GHz. The impulse responses of the antennas were measured in an anechoic chamber. The results showed that the TEM horn with highest gain has the highest peak amplitude and the stepped fat monopole antenna with narrowest bandwidth for reflection coeffcient had the widest width of the impulse response. Also, ringing in the stepped fat monopole antennas and the UWB conical monopole antenna were observed. 본 논문은 시간 영역에서의 초광대역 안테나 특성 해석에 대하여 기술한다. 시간 영역 해석을 위해 임펄스 전파 채널에 대한 모델링을 제시하였고, 이를 근거로 초광대역 안테나에 대한 임펄스 응답의 유도 방법을 제시하였다. 또한, 시간 영역에서의 안테나의 특성을 나타내는 파라미터로서 떨림(ringing), 임펄스 응답의 첨두치, 그리고 응답 폭을 제시하였다. 임펄스 응답 측정을 위하여, 변형된 초광대역 코니컬 모노폴 안테나, 초광대역 TEM 혼 안테나, 초광대역 stepped fat 모노폴 안테나를 설계 및 제작하였다. 제작된 모든 안테나는 측정을 통하여 3 GHz 이상의 대역폭을 갖는 초광대역 특성을 보였다. 무반향 반사실에서 구한 각 안테나의 임펄스 응답 특성으로부터, 이득이 높은 TEM 혼이 가장 높은 첨두치를 가짐을 보였고, 대역폭이 가장 작은 stepped fat 모노폴 안테나가 가장 넓은 임펄스 응답 폭을 가짐을 확인했다. 또한, 떨림 현상은 TEM 혼안테나를 제외한 두 안테나에서 관찰되었다.

건물 일체형 태양광시스템 (BIPV) 성능시험 평가기술

송종화,이승준,김규진,Song, Jong-Hwa,Lee, Seung-Jun,Kim, Gyu-Jin 한국전기전자재료학회 2014 전기전자재료 Vol.27 No.10

GPS Anti-jamming을 위한 벡터 방식 코드 추적루프 설계 및 구현

송종화,임성혁,지규인 제어로봇시스템학회 2007 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 Vol.2007 No.5

차량 움직임 정보를 이용한 GPS/DR 차량항법시스템 성능향상

송종화,김광훈,지규인,이연석 한국로봇학회 2010 로봇학회 논문지 Vol.5 No.1

This paper describes performance improvement of GPS/DR Integration system using area decision algorithm and vehicle movement information. In GPS signal blockage area, i.e., tunnel and underground parking area, DR sensor errors are accumulated and navigation solution is gradually diverged. We use the car movement information according to moving area to correct the DR sensor error. Also, vehicle movement is decided as stop, straight line, turn and movement changing region through DR sensor data analysis. The car experiment is performed to verify the supposed method. The results show that supposed method provides small position and heading error than previous method.

GPS 음영지역에서 차량 움직임 정보를 이용한 DR 항법 성능개선

송종화,김광훈,지규인,이연석 제어로봇시스템학회 2009 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 Vol.2009 No.12

This paper describes performance improvement of GPS/DR Integration system using area decision algorithm and vehicle movement information in GPS shadow area. In GPS signal blockage area, I.e., tunnel and underground parking area, DR sensor errors are accumulated and navigation solution is gradually diverged. We use the car movement information according to moving area to prevent the increase of DR sensor error. The car experiment is performed to verify the supposed method.

무인차량을 위한 레이저 거리계를 이용한 확장형 칼만필터 기반의 직선 매개변수 추정기법

송종화,지규인 제어로봇시스템학회 2011 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 Vol.2011 No.5

This article describes a straight line parameter estimation method using laser range finder(LRF) for unmanned ground vehicle in a 2D environment. The line parameter is estimated based on extended Kalman filter (EKF). The prediction of the straight line parameter is performed by using the relationship between current vehicle’s pose and previous straight line parameter. Also, the straight line parameter can be obtained from LRF as measurement. The difference of these two straight line parameters are used as predicted measurement and direct measurement. To evaluate the proposed method, we made simulator in Matlab. The inputs of simulator are vehicle’s trajectory, line feature and LRF noise characteristic. The simulator outputs the LRF measurements. The simulation results show the proposed method well estimate the line parameter.

NTFS에서 저장장치 성능을 활용한 타임스탬프 변조 탐지 기법 설계

송종화,이현섭 한국사물인터넷학회 2023 한국사물인터넷학회 논문지 Vol.9 No.6

Windows 운영체제는 다양한 데이터를 타임스탬프와 함께 로깅한다. 타임스탬프 변조는 안티포렌식의 한 행위로 용의자가 범행과 관련된 데이터의 타임스탬프 조작을 통해 흔적을 숨겨 분석관이 사건의 상황 재현을 어렵게 하여수사를 지연시키거나 중요한 디지털 증거 획득을 실패하게 만든다. 따라서 이를 대처하기 위해 타임스탬프 변조를 탐지하는 여러 기법이 개발되었다. 그러나 만일 용의자가 타임스탬프 패턴을 인지하고 정교하게 시간을 조작하거나 변조탐지에 활용되는 시스템 아티팩트를 변경한다면 탐지가 어렵다는 한계점을 가지고 있다. 본 논문에서는 용의자가 파일의 타임스탬프를 조작하더라도 저장장치의 속도에 비례하여 1초 미만의 단위값까지를 고려한 정교한 변경이 어려움에착안하여, 타임스탬프 변조를 탐지할 수 있는 기법을 설계하고자 한다. 설계한 탐지 기법에서는 우선 변조가 의심스러운파일의 타임스탬프를 확인하여 해당 파일의 쓰기시간을 확인한다. 그다음 확인된 시간을 저장장치의 성능을 고려하여시간 내에 기록된 파일 크기와 대조한다. 마지막으로 특정 시간에 파일이 쓰인 총용량을 구하고 저장장치의 최대 입출력 성능과 비교하여 파일의 변조 여부를 탐지한다. Windows operating system generates various logs with timestamps. Timestamp tampering is an act of anti-forensics in which a suspect manipulates the timestamps of data related to a crime to conceal traces, making it difficult for analysts to reconstruct the situation of the incident. This can delay investigations or lead to the failure of obtaining crucial digital evidence. Therefore, various techniques have been developed to detect timestamp tampering. However, there is a limitation in detection if a suspect is aware of timestamp patterns and manipulates timestamps skillfully or alters system artifacts used in timestamp tampering detection. In this paper, a method is designed to detect changes in timestamps, even if a suspect alters the timestamp of a file on a storage device, it is challenging to do so with precision beyond millisecond order. In the proposed detection method, the first step involves verifying the timestamp of a file suspected of tampering to determine its write time. Subsequently, the confirmed time is compared with the file size recorded within that time, taking into consideration the performance of the storage device. Finally, the total capacity of files written at a specific time is calculated, and this is compared with the maximum input and output performance of the storage device to detect any potential file tampering.

차량 동적정보를 이용한 IMM 기법 기반 GPS/DR 차량항법 알고리즘

송종화,지규인 제어로봇시스템학회 2013 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 Vol.2013 No.5

수암 권상하의 심성론

송종화 ( Jong Hwa Song ) 한국철학사연구회 2012 한국 철학논집 Vol.0 No.35

湖洛論爭에 관한 선행 연구는 오상논변·미발논변 등을 중심으로 상당한 성과를 이루었다. 이러한 일련의 연구 성과 속에서 권상하의 철학사상은 비교의 차원으로 함께 다루어지고 있으며, 그 과정에서 그의 철학사상의 면모는 거의 드러난 것으로 보인다. 그러나 그를 중심으로 하는 개별 연구가 아닌 관계로, 어떤 점이 湖學[湖論]의 先河로서의 그의 철학사상의 한국유학사상사적 위상인지 명확하게 파악하기는 어렵다. 이에 본고에서는 『寒水齋集』에 나타난 心性의 개념 이해를 중심으로 權尙夏의 心性論을 검토하면서, 호학[호론] 형성의 先河로서의 그 사상사적 위치를 짚어보았다. 권상하는 호락논쟁이 본격화된 1709년 이전에, 氣質之性내에서 本然之性[性善]을 확보할 수 있다는 一性이해를 바탕으로 한, 五常偏全의 人物性相異로 그의 입장을 이미 정리하고 있었으며, 호학[호론]의 학자들은 이러한 영향아래 자신들의 사유를 형성하고 호락논쟁 과정에서 五常偏全[人物性相異]을 주장하였다. 권상하는 性을 중심으로 한 心性一物의 관점에서 虛靈한 心의 主宰性을 인정하지 않았다. 이것이 제자 韓元震과 尹鳳九가 말한 ``心性二岐의 의논과 의혹을 종식시키고 평정한 功``이며, 한원진이 말한 ``性善의 필연을 밝힌 功``이다. 이 논리 역시 호락논쟁이 본격화되기 전에 이미 정립되어 있었으며, 호학[호론]의 학자들은 이러한 영향아래 자신들의 사유를 형성하고 호락논쟁 과정에서 氣不用事[未發氣質有善惡]를 주장하였다. Researches about the Horaknonjaeng(湖洛論爭) have succeeded by focusing on the Osangnonbyeon(五常論辨)·Mibalnonbyeon(未發論辨). In a way of these researches, philosophic thought of Gwon Sangha(權尙夏) is dealt in a comparison and in that process his philosophic thought seems to be known. However, these researches are treating several thoughts so it is difficult to find accurately what point describes the position of his thought in the korean confucian thought as origin of Hohak(湖學). In this paper, therefore, I examine Gwon Sangha`s theory of mind-nature by focusing on the understanding the concept of mind-nature in Hansujaejib(寒水齋集) and find its position in history of thought as an origin of forming Hohak. Before 1709, Horaknonjaeng don`t break out, Gwan Sangha had been formed that Inmulseongsangi(人物性相異) of Osangpyeonjeon(五常偏全) based on the understanding of the fact that ensuring of Bonyeonjiseong(本然之性·性善) in Gijiljiseong(氣質之性) and under this influence scholars of Hohak formed thoughts and insisted Osangpyeonjeon(五常偏全·人物性相異) during Horaknonjaeng. In the point of Simseongilmul(心性一物) focusing on nature, he didn`t admit the Jujaeseong(主宰性) of mind. This is the efforts of finishing the controversy of Simseongigi(心性二岐) and the efforts of finding the relation between Simseon(心善). Such thoughts are set before the Horaknonjaeng and basing on these influences, scholars of Hohak formed their thoughts and insisted the Gibulyongsa(氣不用事·未發氣質有善惡).

GPS/Galileo 통합항법알고리즘 구현 및 시각 및 좌표계차이에 따른 영향분석

송종화(Jong-Hwa Song),지규인(Gyu-In Jee),정성균(Seong Kyun Jeong),이상욱(Sang Uk Lee),김재훈(Jae Hoon Kim) 한국항공우주학회 2008 韓國航空宇宙學會誌 Vol.36 No.2

Galileo 위성항법시스템은 GPS에 대응하기 위해 EU에서 구축중인 시스템으로 실험위성 GIOVE-A의 테스트가 끝났으며 두 번째 테스트 위성 GIOVE-B가 발사 예정이다. GPS와 Galileo 신호 모두 이용할 경우 도심지나 숲과 같은 음영지역에서도 가시위성수의 증가로 위치해를 구할 수 있고 보다 정확한 위치해를 얻을 수 있다. GPS와 Galileo 위성항법시스템은 독자적인 시각과 좌표체계를 갖추고 있으며 항법해를 계산을 위해서 서로 다른 오차 모델을 이용한다. 본 논문에서는 각 위성항법시스템의 오차 모델과 시각 및 좌표체계의 차이에 대해서 분석하였으며 이를 바탕으로 GPS와 Galileo 통합하는 항법 알고리즘을 구현하였다. 시뮬레이션을 통하여 시각, 좌표 시스템의 불일치에 의한 항법오차를 분석하고 가시위성수와 Dilution of Precision(DOP)를 계산하여 통합항법알고리즘의 성능을 검증하였다. Galileo is the Europe's global navigation satellite system corresponding to the GPS. The GIOVE-A test experiment has been finished and the second test satellite GIOVE-B will be launched soon. The integration of GPS and Galileo lead an increase of visible satellite number. We can obtain an improved navigation performance in signal blocked area such as urban or forest. GPS and Galileo have each time-coordinate system and use the different error model to calculate the navigation solution. In this paper, we studied on GPS and Galileo channel error model and time-coordinate system. Using this result, we implement the integrated navigation algorithm. In simulation, we analyzed the navigation error caused by time and coordinate disagreement and verified performance of integrated navigation algorithm in terms of visible satellite number, DOP(Dilution of Pression) and position error.