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직류전원선을 이용한 DCPLC와 RS232C 프로토콜을 이용한 LED조명의 사물 인터넷 구현
이연석,최상의,박건필,정삼기 제어로봇시스템학회 2016 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 Vol.2016 No.01
This paper is in the system as a DC distribution DCPLC and communication protocal arrangement with respect to system design using RS232c. A separate wire to form the cable network shall be installed. Howere, in situation, DC distribution DCPLC necessary as ㅁ separate front requiring communication standards. Internal networks to organize and verification on that of interior Space formed LED for lighting control systems. The results of this study, LED IoT using designs will be available lighting systems.
DCLED의 효율적 운영을 위한 DCPLC+CAN 통신 활용에 관한 연구
이연석,최상의,Sherif Monem,박건필 제어로봇시스템학회 2014 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 Vol.2014 No.12
This study proposes a new approach to LED lighting has been a commonplace. Current LED light are used to connect directly to an AC power source for lighting. This is disadvantageous in the name of energy efficiency, but the ease of use. There, we propose a LED lighting using a DC in a manner that effectively achieve the energy saving for. Also want to take advantage of the hardware and CAN communication standard DCPLC for the effective use of DC lighting.
수중 펌프 돌입 전류 저감을 위한 보조 장치에 관한 연구
이연석,문성군 제어로봇시스템학회 2014 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 Vol.2014 No.12
When starting the large-capacity induction motor from standstill very large rush current is generated. This is a factor in determining the design of the winding of the induction motor. Large rush current imposes the damage to the coil. Due to this dielectric breakdown occurs, which acts as a winding element. Utilizing a second drive device in order to solve these problems, it is an object of the study that you want the ability to start the armature.
칼만필터의 잔류오차에 최소적응알고리즘을 적용한 이동로봇의 위치추정오차 검출기법
이연석,Lee Yeon-Seok 한국정보통신학회 2006 한국정보통신학회논문지 Vol.10 No.7
이동로봇의 위치추정오차를 검출하는 방법으로 칼만필터의 잔류오차를 최소적응알고리즘으로 검사하여 시스템의 이상유무를 확인할 수 있음을 알아보았다. 이동로봇의 이상유무판별에 칼만필터를 적용하기 위한 모델로는 위치이동에 기여하는모터부분의 모델만을 사용하였고, 칼만필터의 잔류오차에 나타나는 바이어스성분의 검출로 이상유무를 판별할 수 있음을 확인하였다. 이동로봇의 동특성모델을 이용하여 이동로봇의 위치추정에 나타나는 오차를 판별할 수 있는 제안된 방법은 다른 부가적인 외부장치가 없이 사용될 수 있는 장점이 있다 . 칼만필터는 모터의 구동전류를 추정하고, 이 잔류오차에 적응자기동조필터를 적용하여 백색잡음의 성질을 지닌 잔류오차를 판별하게 된다. 이동로봇의 모델에 가능한 상황을 가정하여 구성한 시뮬레이션의 결과들은 제안된 방법이 위치추정 오차의 판별에 사용될 수 있음을 보여주고 있다. In this paper, a noble second stage hetero-estimator is used for positioning error detection in mobile robot. Previous methods are either expensive in the case of positioning error correction or not able to detect positioning error. To overcome the latter shortage, the positioning error detection is performed using second stage hetero-estimator in motor model of mobile robot without any additional costs. A Kalman filter in the estimator gets the residual of motor current and an adaptive self-tunning filter checks the whiteness of the residual. Some simulation results show the possibility of the proposed method.