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송승관(Seung Kwan Song),박진배(Jin Bae Park) 대한전기학회 2011 전기학회논문지 Vol.60 No.12
This paper describes the development of an wave energy convertor. We devise a new type of the wave energy convertor which generates electricity by means of under-water pressure oscillation. This wave energy convertor is installed on the seabed floor. That is, there is no exposed body on the surface of the sea. The wave energy convertor comprises an activated assembly which is adapted to be displaced in response to water pressure oscillation to vary the volume of bellows cavity and a power take off assembly which generates electricity in response to movement of the activated assembly.
송승관(Seung Kwan Song),김경주(Kyoung Joo Kim),이신호(Shin Ho Lee),박진배(Jin Bae Park) 대한전기학회 2009 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2009 No.7
반사형 전동 블라인드는 BEMS(Building Energy Management System)에 이용되는 조명 에너지 절감 장치로서, 블라인드 날개를 반사형 재질로 제작하여, 외부 채광이 블라인드 날개에 반사 되어 천장에 반사되고 반사된 빛은 천장에서 확산되어 실내 깊숙이 부드럽고 균일한 조도를 공급해 준다. 이를 이용하면, 실내 거주자의 불편함 없이 실내 인공조명 사용량을 줄일 수 있다. 이를 구현하기 위해서는 태양광선의 고도의 변화에 따라 블라인드의 제어 각도를 계산하여 블라인드 제어 전동 모터를 구동해야 한다. 따라서 본 논문에서는 외부 채광을 실내 천장 면에 균일하게 반사할 수 있는 블라인드 날개의 제어 각도의 최적 조건을 제시하고, 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 제시한 블라인드 날개 각도의 최적성을 검증하였다.
Dual-fingered stable grasp with minimum friction angle
송승관(Seung Kwan Song),최윤호(Yoon Ho Choi),박진배(Jin Bae Park) 대한전기학회 2010 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2010 No.7
In this paper, we propose a control method for stable grasp of dual-fingered robots with hemispherical finger-tips. The main contribution of the proposed approach is to lower the probability of the object slipping out of finger-tips as minimizing the friction angle. In addition, the shape of an object is not limited to the proposed controller as long as the contact point is positioned on the vicinity of smooth curvatures. The controller requires no object information and no force sensors but joint angles, joint angular velocities, contact points from the tactile feedback and the kinematic information of fingers. We prove the stability analysis of the proposed controller via Lyapunov direct method. Finally, we present simulation results to validate the effectiveness of the proposed approach.
김경주(Kyoung Joo Kim),이신호(Shin Ho Lee),송승관(Seung Kwan Song),박진배(Jin Bae Park) 대한전기학회 2009 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2009 No.7
전기 에너지는 우리 생활에서 가장 사용하기 쉽고 가까이 있는 에너지이다. 그러나 전기 에너지를 생산하는 화석연료가 점점 고갈되어 가고 기후변화협약에 의해 에너지 절감이 필수인 시대이다. 그래서 본 논문에서는 건축물에서 사용하는 전기 에너지 중에서 많은 부분을 차지하고 있는 조명용 전기 에너지를 줄이기 위한 방안으로서 천연 에너지인 태양광을 이용하여 전기 에너지 사용을 줄이면서도 실내 조도를 기준조도 이상으로 유지할 수 있는 조명제어 알고리즘을 제안하다. 제안된 조명제어 알고리즘은 외부에서 실내로 유입되는 태양광을 최대한 활용하여 조명등 사용을 줄이고, 이를 통해 전기 에너지를 줄일 수 있게 해준다.
일개 의과대학에서 기존의 강의 평가에 대한 학생들의 반응
박석건(Seok Gun Park),서대현(Dae Hyun Seo),서수연(Su Yeon Seo),서영승(Young Seung Seo),송승관(Seung Kwan Song),신경황(Kyung Hwang Shin) 한국의학교육학회 2003 Korean journal of medical education Vol.15 No.3
Purpose: The evaluation of a lecture by students is one of the good way to improve a lecture. In one medical school, we started one-year-integrated-lecture curriculum for sophomore. And we evaluated lectures using formal lecture evaluation sheet after completion of each integrated lectures. The results were fed back to lecturers. But lecturers were indifferent to the results. So we performed this study to evaluate the current lecture evaluation method. Methods: Answering patterns of evaluation sheets were reviewed. 50 students entitled to integrated lectures were given structured questions. 44 of them recovered. And randomly selected 10 students were interviewed. Results: Analysis of evaluation sheets showed that some students checked the items just for fun. More than half of the students answered that they did not check the questions seriously. Reasons why the evaluation of lectures were not going well were; students were not trained to evaluate something; evaluation sheet was not designed to evaluate individual lecturer; listed items were too many in number and inappropriate; some students were suspicious about the impact of evaluation of lectures. In addition to this, it was revealed that students thought the timing of evaluation of lecture was important, too. Conclusion: Indifference of lecturers to the results is one form of resistance to the evaluation of lectures by students. To make evaluation of lectures effective, numbers and contents of evaluation items must be selected carefully, students need to be trained, and adequate evaluation timing should be determined with frequent feed backs.