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Neural Network Compensation Technique for Standard PD-Like Fuzzy Controlled Nonlinear Systems
송덕희,이근형,정슬 한국지능시스템학회 2008 INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGE Vol.8 No.1
In this paper, a novel neural fuzzy control method is proposed to control nonlinear systems. A standard PD-like fuzzy controller is designed and used as a main controller for the system. Then a neural network controller is added to the reference trajectories to form a neural-fuzzy control structure and used to compensate for nonlinear effects. Two neural-fuzzy control schemes based on two well-known neural network control schemes, the feedback error learning scheme and the reference compensation technique scheme as well as the standard PD-like fuzzy control are studied. Those schemes are tested to control the angle and the position of the inverted pendulum and their performances are compared.
유아음악교육에 있어서 리듬지도 방안 연구 - AmadeusClass와 Jaques-Dalcroze교수법을 중심으로 -
송덕희 한국달크로즈유리드믹스학회 2007 종합예술과 음악학회지 Vol.1 No.2
인간에게 음악이 꼭 필요한 이유를 서술하라고 한다면, 흔히 ``인간이기 때문에``라고 한다. 음악을 하는 이유가 ``인간이기 때문``이라면, 이는 곧 ``인간은 음악을 필요로 한다``라는 뜻으로 해석할 수 있다. (이홍수, 1990) 스위스의 교육학자 달크로즈(Jaques Dalcroze, 1865 ~1950)는 인간은 날 때부터 신체적으로 음악적 리듬을 타고 나지만, 체계적인 훈련 없이는 이 잠재능력을 음악적으로 발전시킬 수 없다고 주장하였다. 그는 인간 개개인의 타고난 음악적 리듬과 잠재능력을 최고조로 개발, 발전시키기 위해 음악과 신체표현의 절대적 결합이 있어야 한다고 했다. 그리고 음악은 모든 유아들을 위한 것이므로 음악적 소양을 높이기 위해서는 어릴 때부터 유아의 음악활동에 전력을 다할 것을 강조했다.(달크로즈 유리드믹스 예비학교) 이러한 유아음악교육의 중요성이 부각됨에 따라, 다양한 음악교육전문 프로그램이 교육현장에 사용되고 있으나 개별적인 검증은 미비한 실정이다. 따라서 본 연구는, 조기교육의 중요성을 강조하는 유아음악 프로그램중, 서양음악을 우리식으로 바꿔 새롭게 만든 아마데우스클래스 교수법과, 외국 음악교육학자가 창안한 달크로즈(유리드믹스) 교육방법이 즐거운 마음으로 리듬을 익히도록 도와주고, 이를 통해서 효과적인 리듬학습 성과를 얻을 수 있는 방법이라는 것을 소개하는데 목적과 의의를 둔다.
北魏前期文化的轉折與肆應 ─ 以<嘎仙洞石刻祝文>、 <南巡碑>為線索
宋 德 熹 한국중국학회 2009 國際中國學硏究 Vol.0 No.12
北魏鮮卑拓跋氏逐步向長城以內遷徙, 乃至由部落、 部落聯盟轉型為國家的歷程相當漫長, 這期間所顯示的草原游牧轉向農業城郭的經濟生活型態, 以及多種族群文化接觸、 衝突與融合的肆應過程, 其中關於北魏建國以後胡漢種族與文化衝突與調適的課題, 值得進一步探討, 本文擬在若干新出材料的基礎上, 配合史籍重新檢視, 加以探論。