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A Stochastic Learning Algorithm based on a Probability of Fuzzy Event
손창만 영산대학교 1999 영산논총 Vol.4 No.-
로봇의 작업수행과 관련된 퍼지사건의 확률을 새롭게 하기 위해 퍼지집합의 확률과 수정된 거리측정에 근거한 통계적 학습알고리즘이 소개된다. 특정 작업수행을 위해 사용되는 산출된 퍼지집합의 계획과 연관된 불확실성 문제를 다루기 위해 불확실성의 취급에 적합한 퍼지집합 이론이 도입된다. 퍼지사건의 계획과 연관된 불확실성의 정도는 특정 작업수행에 대한 최적의 판단기준 혹은 댓가합수, 예로써 최소 해밍거리로 사용된다. 이 논문에서 제안된 학습알고리즘은 줍고 위치하기, 부품합치, 장애물피하기, 동작계획등을 포함한 광범위한 로봇의 작업들과 관련된 곳에 적용할 수 있다.