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백창일(Chang-il Baek),전의식(Euy-sik Jun) 한국산학기술학회 2014 한국산학기술학회 학술대회 Vol.- No.-
자동차가 보편화되고 소비자의 요구가 점점 다양화 되면서 편의를 중시하는 소비자의 요구가 증가하고 있다. 그로인해 자동차의 기능성 향상을 위한 제품이 많이 개발되고 있는데 그 중 시트백 부분에 부착되어 필요시 노트북 등을 올려 놓을 수 있도록한 시트백 테이블이 개발되고 있다. 그러나 현재 시트백 테이블은 시트 등받이 회전 각도에 따라 테이블에 경사가 생기는 문제점이 발생한다. 본 연구에서는 이러한 문제를 해결하기 위해 승객의 공간을 침해하는 범위를 최소화하면서 테이블 등받이 회전 각도에 따라 시트백 테이블의 평형유지가 가능한 메커니즘을 링크구조를 통해 제안하였으며, 시제품 제작을 통해 그 타당성을 검증하였다.
퍼지 관계곱을 이용한 Automated Reasoning의 제한 전략 개선
백병기(Byeong-Gi Baek),김용기(Yong-Gi Kim) 한국정보과학회 1994 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.21 No.2A
본 논문에서는 퍼지이론의 대수적 성질인 관계곱[1, 2]을 이용하여, automated reasoning의 제한 전략(restriction strategy)를 개선한 새로운 제어 전략을 제안한다. 제안된 기법은 추론에 참여하는 각 룰들을 모순 유도 가능성에 따라 계층으로 분리하고, 분리된 계층에서 최하위 계층을 제외하고 1차 추론을 행하며, 입력 axiom의 수가 부족하여 결론에 도달하지 못하는 경우 분리되어 저장된 sos리스트와 최하위 룰을 추가하여 2차 추론을 행하는 구조이다.
Process Bus 기반 Merging Unit 데이터 누락 시 디지털 계전기 계측 오차율 분석
백민우(Min-Woo Baek),김태희(Tae-hee Kim),손진우(Jin-Woo Son),구치욱(Chi-Wuk Gu) 대한전기학회 2020 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2020 No.11
스마트 그리드 전력산업이 성장해가는 현재 세계적 기업을 선두로 여러 기업들은 효율적인 지능형 전력 계통 감시 제어 시스템 구축 기술 개발에 주력하고 있다. 이미 10여 년 전부터 ABB, SIEMENS와 같은 해외 유수 기업을 중심으로 시작한 연구는 근래에 들어 성과로 보이고 있으며, 우리나라에서도 정부와 한국전력공사의 주도로 많은 전력산업 관련 기업들이 참여한 전력IT 사업을 시작으로 초석을 놓은 바 있다. Full 디지털 개념의 변전 시스템은 스마트 그리드 산업의 가장 핵심적인 요소이기 때문에 IEC 61850 기반의 네트워크 통신 변전시스템 구축과 관련된 기술 개발의 필요성이 높아지고 있다. Full 디지털 방식의 변전 시스템은 Hard-Wiring(CT, PT) 결선을 통해서 정보 취득하는 방식을 네트워크 통신을 기반으로 데이터를 취득하는 방식으로 변경함으로써 현장 설비 최소화 및 데이터 관리 간편화 등의 장점이 있다. 또한 전력 계통에서 직접적으로 검출한 계측정보를 IEC 61850의 서비스 형식인 SV(Sampled Value)로 처리하기 때문에 데이터 처리 속도에 대한 이점도 있다. 하지만 통신을 이용함에 따라 데이터 누락 및 통신 지연에 대한 문제가 발생 할 수 있으며 이로 인해 계측 오차가 생길 수 있다. 결국 데이터 누락은 계측 오차를 유발하고 계전기 동작에 영향을 줄 수 있다. 본 연구에서는 SV를 처리하는 Process Level 영역인 Process Bus 기반 시스템에서의 통합 IED 계측 오차를 분석하고 데이터 누락이 통합 IED에 미치는 영향을 확인하였다. Process Bus의 MU(Merging Unit)로부터 취득하는 SV 데이터는 과도현상 시뮬레이터를 이용하여 취득한 샘플 데이터로 대체하였다. 데이터 누락 및 통신 지연에 대한 문제를 모의하기 위해 한 주기 샘플에서 일정 수의 데이터를 누락시켰으며 해당 상황에서의 통합 IED 계측 오차를 분석하였다.
미지의 부하와 흔들림 각속도를 갖는 컨테이너 크레인의 2차 슬라이딩 모드 제어
백운보(Woon-Bo Baek) 제어로봇시스템학회 2015 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.21 No.2
This paper introduces a sway suppression control for container cranes with unknown payloads and sway rates. With no priori knowledge concerning the magnitude of payload mass and sway rate, the proposed control maintains superior sway suppressing and trolley positioning against external disturbances. The proposed scheme combines a second order sliding mode control and an adaptive control to cope with unknown payloads. A second order sliding mode control without feedback of the sway rate is first designed, which is based on a class of feedback linearization methods for stabilization of the under-actuated sway dynamics of the container. Under applicable restrictions of the magnitude of payload inertia and sway rate, a linear regression model is obtained, and an adaptive control with a payload estimator is then designed, which is based on Lyapunov stability methods for the fast attenuation of trolley oscillations in the vicinity of the target position. The asymptotic stability of the overall closed-loop system is assured irrespective of variations of rope length. Simulation are shown in the existence of initial sway and external wind disturbances.